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Rev | Author | Line No. | Line |
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1091 | pj | 1 | /* |
2 | * Project: S.Ha.R.K. |
||
3 | * |
||
4 | * Coordinators: |
||
5 | * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
||
6 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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7 | * |
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8 | * Authors : |
||
9 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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10 | * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
||
11 | * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
||
12 | * (see the web pages for full authors list) |
||
13 | * |
||
14 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
15 | * |
||
16 | * http://www.sssup.it |
||
17 | * http://retis.sssup.it |
||
18 | * http://shark.sssup.it |
||
19 | */ |
||
20 | |||
21 | /* CVS : $Id: bca.h,v 1.2 2002-10-01 10:33:51 pj Exp $ */ |
||
22 | |||
23 | /* |
||
24 | * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it> |
||
25 | * |
||
26 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
||
27 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
||
28 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
||
29 | * (at your option) any later version. |
||
30 | * |
||
31 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||
32 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||
33 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||
34 | * GNU General Public License for more details. |
||
35 | * |
||
36 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
||
37 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
||
38 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
||
39 | * |
||
40 | */ |
||
41 | |||
42 | /**************************************************** |
||
43 | * * |
||
44 | * file: bca.h * |
||
45 | * included by: bca.c & bca_lib di cui fa da header* |
||
46 | * data: 15/09/2002 * |
||
47 | * creato da: Fabio CALABRESE * |
||
48 | * * |
||
49 | ****************************************************** |
||
50 | * * |
||
51 | * descrizione: contiene la definizione di variabili * |
||
52 | * e strutture globali, con un corredo * |
||
53 | * di macro e funzioni per la loro * |
||
54 | * gestione, usate nel programma SHaRK * |
||
55 | * "(B)ase(C)ontr(A)rea", il cui codice * |
||
56 | * e' scritto nel file bca.c; * |
||
57 | * il file bca_lib.c contiene il corpo * |
||
58 | * di tutte le funzioni qui dichiarate. * |
||
59 | * * |
||
60 | ******************************************************/ |
||
61 | |||
62 | #ifndef __BCA_H__ |
||
63 | #define __BCA_H__ |
||
64 | //----------------BEGIN------------------ |
||
65 | |||
66 | // *** Librerie S.Ha.R.K *** |
||
67 | // *** Librerie Standard C *** |
||
68 | // *** Librerie FAB *** |
||
69 | #include"fab_lib/fab_grx.h" |
||
70 | #include"fab_lib/fab_tool.h" |
||
71 | // *** Librerie BCA *** |
||
72 | |||
73 | |||
74 | // --------------------------------- |
||
75 | // *** Elementi Grafici Generici *** |
||
76 | // --------------------------------- |
||
77 | |||
78 | // IMMAGINI: |
||
79 | FAB_IMAGE* image_sfondo; |
||
80 | FAB_IMAGE* image_bca; |
||
81 | FAB_IMAGE* image_aereo[4]; // 1 aereo per ogni direzione(soft e hard) |
||
82 | FAB_IMAGE* image_esplo[5]; // 5 immagini in sequenza simulanti |
||
83 | FAB_IMAGE* image_cannone[2]; // un esplosione |
||
84 | FAB_IMAGE* image_missile[2]; |
||
85 | |||
86 | // BORDI: |
||
87 | FAB_BORDER* border_blu7; |
||
88 | FAB_BORDER* border_verde7; |
||
89 | FAB_BORDER* border_rosso7; |
||
90 | FAB_BORDER* border_bianco7; |
||
91 | FAB_BORDER* border_giallo7; |
||
92 | |||
93 | // FRAME: |
||
94 | FAB_FRAME* frame_bca; |
||
95 | FAB_FRAME* frame_misure_oriz; |
||
96 | FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
||
97 | FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
||
98 | FAB_FRAME* frame_titolo; |
||
99 | FAB_FRAME* frame_comandi; |
||
100 | FAB_FRAME* frame_control; |
||
101 | |||
102 | // BALLFRAME: |
||
103 | FAB_BALLFRAME* ballframe_radar; |
||
104 | FAB_BALLFRAME* ballframe_lucerossa[3]; |
||
105 | |||
106 | // Base ContrAerea |
||
107 | #define BASE_L 1.0 // [Km]: lunghezza |
||
108 | #define BASE_H 2100 // [m]: altezza max di visibilita' |
||
109 | |||
110 | // Finestra Virtuale sullo schermo |
||
111 | #define FIN_X_MIN 20 // [pixel] |
||
112 | #define FIN_X_MAX 520-1 // [pixel] |
||
113 | #define FIN_Y_MIN 20 // [pixel] |
||
114 | #define FIN_Y_MAX 520-1 // [pixel] |
||
115 | // Inoltre si possono usare le seguenti + comode define |
||
116 | // con gli stessi valori: |
||
117 | #define X0 FIN_X_MIN |
||
118 | #define X1 FIN_X_MAX |
||
119 | #define Y0 FIN_Y_MIN |
||
120 | #define Y1 FIN_Y_MAX |
||
121 | // NB: non e' necessaria la proporzionalita' tra finestra |
||
122 | // reale(BASE_L*BASE_H) e virtuale((X1-X0)*(Y1-Y0))! |
||
123 | |||
124 | // Finestra Misure |
||
125 | #define FRAME_MISURE_LINE_COLOR FAB_green |
||
126 | #define FRAME_MISURE_BACK_COLOR FAB_black |
||
127 | #define FRAME_MISURE_ORIZ_LY 30 |
||
128 | #define FRAME_MISURE_VERT_LX 52 |
||
129 | |||
130 | // Finestra Titolo |
||
131 | #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
||
132 | #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR2 FAB_white |
||
133 | #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR1 FAB_gray |
||
134 | #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR2 FAB_blue |
||
135 | |||
136 | // Finestra Comandi |
||
137 | #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
||
138 | #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR2 FAB_white |
||
139 | #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR3 FAB_red |
||
140 | #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR1 FAB_gray |
||
141 | #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR2 FAB_yellow |
||
142 | |||
143 | // Finestra Control |
||
144 | #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR1 FAB_rgb( 50,255, 50) |
||
145 | #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR2 FAB_rgb(150,255,150) |
||
146 | #define FRAME_CONTROL_BACK_COLOR FAB_black |
||
147 | |||
148 | // --------------------------------- |
||
149 | // *** Elementi Task Dummy_radar *** |
||
150 | // --------------------------------- |
||
151 | #define DUMMY_RADAR_GROUP 3 |
||
152 | #define DUMMY_RADAR_PERIOD 50000 |
||
153 | #define DUMMY_RADAR_WCET 400 |
||
154 | #define DUMMY_RADAR_MET 200 |
||
155 | |||
156 | // --------------------------------- |
||
157 | // *** Elementi Task Control *** |
||
158 | // --------------------------------- |
||
159 | #define CONTROL_PERIOD 50000 |
||
160 | #define CONTROL_WCET 400 |
||
161 | #define CONTROL_MET 300 |
||
162 | |||
163 | // --------------------------- |
||
164 | // *** Elementi Task Esplo *** |
||
165 | // --------------------------- |
||
166 | #define ESPLO_TRASPARENT_COL FAB_white |
||
167 | #define ESPLO_LX 40 |
||
168 | #define ESPLO_LY 40 |
||
169 | |||
170 | #define ESPLO_PERIOD 80000 |
||
171 | #define ESPLO_WCET 300 |
||
172 | #define ESPLO_MET 100 |
||
173 | |||
174 | // ----------------------------------- |
||
175 | // *** Elementi Task Aereo_Creator *** |
||
176 | // ----------------------------------- |
||
177 | #define AEREO_CREATOR_PERIOD 200000 |
||
178 | #define AEREO_CREATOR_WCET 300 |
||
179 | #define AEREO_CREATOR_MET 100 |
||
180 | |||
181 | // ----------------------------------- |
||
182 | // *** Elementi Task Cannone_Creator *** |
||
183 | // ----------------------------------- |
||
184 | #define CANNONE_CREATOR_PERIOD 1000000 |
||
185 | #define CANNONE_CREATOR_WCET 150 |
||
186 | #define CANNONE_CREATOR_MET 50 |
||
187 | |||
188 | // --------------------------- |
||
189 | // *** Elementi Task Aereo *** |
||
190 | // --------------------------- |
||
191 | #define AEREO_N_MAX 10 |
||
192 | #define AEREO_N_MIN 1 |
||
193 | |||
194 | #define AEREO_TRASPARENT_COL FAB_white |
||
195 | #define AEREO_BASE_COL FAB_green |
||
196 | #define AEREO_LX 32 |
||
197 | #define AEREO_LY 19 |
||
198 | #define AEREO_H_MIN 500 // [m]: altezza min di volo |
||
199 | #define AEREO_H_MAX 2000 // [m]: altezza max di volo (<BASE_H) |
||
200 | #define AEREO_L_MIN 0 // [km]: posizione 0 nella base |
||
201 | #define AEREO_L_MAX BASE_L // [km] posizione max nella base |
||
202 | #define AEREO_V_MIN 300.0 // [Km/h]: velocit… min di volo |
||
203 | #define AEREO_V_MAX 500.0 // [Km/h]: velocit… max di volo |
||
204 | #define AEREO_X_MIN X0 - AEREO_LX/2 |
||
205 | #define AEREO_X_MAX X1 + AEREO_LX/2 |
||
206 | |||
207 | #define AEREO_PERIOD 30000 |
||
208 | #define AEREO_WCET 1250 //Verificato! |
||
209 | #define AEREO_MET 800 |
||
210 | |||
211 | struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
||
212 | BYTE killing; //richiesta uscita se Š 1 altrimenti 0 |
||
213 | PID pid; |
||
214 | COLOR color; |
||
215 | FAB_IMAGE* image; |
||
216 | double vel; //[km/h] |
||
217 | int dir; //[+1/-1] |
||
218 | WORD h; //[m] |
||
219 | double l; //[km] |
||
220 | WORD x, y; //[pixel] |
||
221 | } aereo_table[AEREO_N_MAX]; |
||
222 | |||
223 | int aereo_count; |
||
224 | |||
225 | // ----------------------------- |
||
226 | // *** Elementi Task Cannone *** |
||
227 | // ----------------------------- |
||
228 | #define CANNONE_N_MAX 9 |
||
229 | #define CANNONE_N_MIN 1 |
||
230 | |||
231 | #define CANNONE_SENSIBILITA 200 //[m] |
||
232 | |||
233 | #define CANNONE_TRASPARENT_COL FAB_white |
||
234 | #define CANNONE_LX 33 |
||
235 | #define CANNONE_LY 15 |
||
236 | |||
237 | #define CANNONE_PERIOD 100000 |
||
238 | #define CANNONE_WCET 1000 |
||
239 | #define CANNONE_MET 100 |
||
240 | |||
241 | struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
||
242 | BYTE killing; //richiesta uscita se Š 1 altrimenti 0 |
||
243 | PID pid; |
||
244 | BYTE fire; |
||
245 | WORD x; |
||
246 | double missile_vel; |
||
247 | } cannone_table[CANNONE_N_MAX]; |
||
248 | |||
249 | int cannone_count; |
||
250 | |||
251 | // ----------------------------- |
||
252 | // *** Elementi Task Missile *** |
||
253 | // ----------------------------- |
||
254 | #define MISSILE_V_MIN 300.0 //[km/h] |
||
255 | #define MISSILE_V_MAX 5000.0 //[km/h] |
||
256 | #define MISSILE_ACC_MIN 100000.0 //[km/(h*h)] |
||
257 | #define MISSILE_ACC_MAX 10000000.0 //[km/(h*h)] |
||
258 | #define MISSILE_X_MAX X1 + MISSILE_LX/2 //[pixel] |
||
259 | #define MISSILE_X_MIN X0 - MISSILE_LX/2 //[pixel] |
||
260 | #define MISSILE_Y_MAX Y1 + MISSILE_LY/2 //[pixel] |
||
261 | #define MISSILE_Y_MIN Y0 - MISSILE_LY/2 //[pixel] |
||
262 | |||
263 | #define MISSILE_TRASPARENT_COL FAB_white |
||
264 | |||
265 | #define MISSILE_LX 7 //[pixel] |
||
266 | #define MISSILE_LY 15 //[pixel] |
||
267 | |||
268 | #define MISSILE_PERIOD 10000 |
||
269 | #define MISSILE_WCET 500 |
||
270 | #define MISSILE_MET 100 |
||
271 | |||
272 | |||
273 | |||
274 | |||
275 | |||
276 | // MUTEX: |
||
277 | mutex_t grx_mutex; //per l'accesso alla grafica |
||
278 | int app_mutex_init(mutex_t *m); |
||
279 | |||
280 | |||
281 | |||
282 | // FUNZIONI GESTIONE RISORSE DI MEMORIA: |
||
283 | void kern_init_bca(); |
||
284 | |||
285 | |||
286 | |||
287 | //------------------END------------------ |
||
288 | #endif |