Subversion Repositories shark

/*

 * Project: S.Ha.R.K.

 *

 * Coordinators: Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it>

 *

 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)

 *

 * http://www.sssup.it

 * http://retis.sssup.it

 * http://shark.sssup.it

 */

#include "asteroid.h"

#include <kernel/kern.h>

sem_t  mx_mat, mx_grf, mx_pos, mx_vel, mx_xy, mx_rk, mx_rn; /* mutex semaphores */

sem_t  mx_st_nrg, mx_st_scr, mx_st_kil, mx_st_liv;          /* mutex semaphores */

PID shutdown_task_PID = -1;

double dist_xy(int x1, int y1, int x2, int y2)

{

        double dst;

        int dx, dy;

        dx = x2 - x1;

        dy = y2 - y1;

        sem_wait(&mx_mat);

        dst = sqrt(dx*dx + dy*dy);

        sem_post(&mx_mat);

        return dst;

}

void frame_main()

{

        grx_clear(RGB_BLACK);

#ifdef ASTRO_MOVE

        grx_text("S.Ha.R.K. - Asteroid 2002 RC1", 0, 0, RGB_GREEN, RGB_BLACK );

#else

        grx_text("S.Ha.R.K. - Defender 2002 RC1", 0, 0, RGB_GREEN, RGB_BLACK );

#endif

        grx_text("by Marinoni Mauro"            ,24,16, RGB_GREEN, RGB_BLACK );

        grx_text("   Scaricabarozzi Mattia"     ,24,24, RGB_GREEN, RGB_BLACK );

        grx_text("Ctrl-C, Ctrr-C: exit"  ,300, 0, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        grx_text("O-P : turn left/right" ,300,16, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

#ifdef ASTRO_MOVE

        grx_text("A-Z : speed up/down"   ,300,24, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        grx_text("S   : stop engine"     ,300,32, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        grx_text("F   : flip astro"      ,300,40, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

#else

        grx_text("Z-X : move left/right" ,300,24, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

#endif

        grx_text("Space : fire"          ,485,16, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        grx_text("N     : new game"      ,485,24, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        grx_text("B     : begin game"    ,485,32, RGB_GRAY, RGB_BLACK );

        frame_stat();

        frame_astro();

}

void end_func(KEY_EVT *k) {

        task_activate(shutdown_task_PID);

}

int device_drivers_close() {

        FB26_close(FRAME_BUFFER_DEVICE);

        KEYB26_close();

        INPUT26_close();

        return 0;

}

int device_drivers_init() {

        KEYB_PARMS kparms = BASE_KEYB;

        LINUXC26_register_module();

        PCI26_init();

        INPUT26_init();

        keyb_def_ctrlC(kparms, NULL);

        KEYB26_init(&kparms);

        FB26_init();

        FB26_open(FRAME_BUFFER_DEVICE);

        FB26_use_grx(FRAME_BUFFER_DEVICE);

        FB26_setmode(FRAME_BUFFER_DEVICE,"640x480-16");

        return 0;

}

TASK shutdown_task_body(void *arg) {

        device_drivers_close();

        sys_shutdown_message("-- S.Ha.R.K. Closed --\n");

        sys_end();

        return NULL;

}

void set_shutdown_task() {

        NRT_TASK_MODEL nrt;

        nrt_task_default_model(nrt);

        shutdown_task_PID = task_create("Shutdown Task",shutdown_task_body,&nrt,NULL);

        if (shutdown_task_PID == NIL) {

                sys_shutdown_message("Error: Cannot create shutdown task\n");

                sys_end();

        }

}

int main(int argc, char **argv)

{

        KEY_EVT k;

        TIME seme;

        set_shutdown_task();

        device_drivers_init();

        k.flag = CNTR_BIT;

        k.scan = KEY_C;

        k.ascii = 'c';

        k.status = KEY_PRESSED;

        keyb_hook(k,end_func,FALSE);

        k.flag = CNTL_BIT;

        k.scan = KEY_C;

        k.ascii = 'c';

        k.status = KEY_PRESSED;

        keyb_hook(k,end_func,FALSE);

        sem_init(&mx_mat,0,1);

        sem_init(&mx_grf,0,1);

        sem_init(&mx_pos,0,1);

        sem_init(&mx_vel,0,1);

        sem_init(&mx_xy ,0,1);

        sem_init(&mx_rk ,0,1);

        sem_init(&mx_rn ,0,1);

        sem_init(&mx_st_scr,0,1);

        sem_init(&mx_st_nrg,0,1);

        sem_init(&mx_st_kil,0,1);

        sem_init(&mx_st_liv,0,1);

        seme = sys_gettime(NULL);

        srand(seme);

        frame_main();

        init_stat();

        init_astro();

        init_rock();

        return 0;

}