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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1162 | tavani | 1 | /* |
| 2 | * Project: S.Ha.R.K. |
||
| 3 | * |
||
| 4 | * Coordinators: Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
||
| 5 | * |
||
| 6 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
| 7 | * |
||
| 8 | * http://www.sssup.it |
||
| 9 | * http://retis.sssup.it |
||
| 10 | * http://shark.sssup.it |
||
| 11 | */ |
||
| 12 | |||
| 13 | #include "asteroid.h" |
||
| 14 | |||
| 15 | int nshot; /* number of shot active */ |
||
| 16 | int astro_x, astro_y; /* astro position */ |
||
| 17 | int astro_grad; /* astro angolar position */ |
||
| 18 | PID pid_TR, pid_TL; /* pid of turn tasks */ |
||
| 19 | int astro_vel; /* astro speed */ |
||
| 20 | PID pid_SU, pid_SD; /* pid of acc tasks */ |
||
| 21 | PID pid_SZ, pid_FL; /* pid of acc tasks */ |
||
| 22 | int freez_astro; /* turn of pad*/ |
||
| 23 | int kill_shot; |
||
| 24 | |||
| 25 | rock_ini rock_new; |
||
| 26 | |||
| 1373 | giacomo | 27 | extern volatile int shark_running; |
| 28 | |||
| 1162 | tavani | 29 | TASK shot(int i) |
| 30 | { |
||
| 31 | int x, y; /* shot graphic position */ |
||
| 32 | int ox, oy; /* shot old position */ |
||
| 33 | int x0, y0; /* shot initial position */ |
||
| 34 | float vx, vy; /* shot speed */ |
||
| 35 | float ty, tx; |
||
| 36 | float dt; |
||
| 37 | float a_rad; |
||
| 38 | int a_vel; |
||
| 39 | |||
| 40 | int rx, ry, rr; |
||
| 41 | PID rp; |
||
| 42 | |||
| 43 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 44 | y = oy = y0 = astro_y; |
||
| 45 | x = ox = x0 = astro_x; |
||
| 46 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 47 | |||
| 48 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 49 | a_rad = astro_grad * PI / 180.; |
||
| 50 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 51 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 52 | a_vel = astro_vel; |
||
| 53 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 54 | sem_wait(&mx_mat); |
||
| 55 | vx = - (SHOT_VEL + a_vel) * sin(a_rad); |
||
| 56 | vy = - (SHOT_VEL + a_vel) * cos(a_rad); |
||
| 57 | sem_post(&mx_mat); |
||
| 58 | tx = 0; |
||
| 59 | ty = 0; |
||
| 60 | dt = ((float)SHOT_PERIOD)/100000; |
||
| 61 | |||
| 62 | while (1) { |
||
| 63 | y = y0 + vy * ty; |
||
| 64 | x = x0 + vx * tx; |
||
| 65 | |||
| 66 | sem_wait(&mx_grf); |
||
| 67 | grx_disc(ox, oy, SHOT_RADIUS, RGB_BLACK); |
||
| 68 | sem_post(&mx_grf); |
||
| 69 | ox = x; |
||
| 70 | oy = y; |
||
| 71 | |||
| 72 | if ((kill_shot)||(crash)||(y < GB_YMIN+SHOT_RADIUS)||(x < GB_XMIN+SHOT_RADIUS)||(x > GB_XMAX-SHOT_RADIUS)||(y > GB_YMAX-SHOT_RADIUS)){ |
||
| 73 | nshot--; |
||
| 74 | return 0; |
||
| 75 | } |
||
| 76 | |||
| 77 | for ( i=0; i<ROCK_NMAX; i++ ) { |
||
| 78 | sem_wait(&mx_rk); |
||
| 79 | rp = rocks[i].pid; |
||
| 80 | rx = rocks[i].x; |
||
| 81 | ry = rocks[i].y; |
||
| 82 | rr = rocks[i].r; |
||
| 83 | sem_post(&mx_rk); |
||
| 84 | |||
| 85 | if ((rp!=NIL) && (dist_xy(x, y, rx, ry) < (SHOT_RADIUS+rr))) { |
||
| 86 | draw_rock(rx, ry, rr, RGB_BLACK); |
||
| 87 | if (rr == ROCK_RADIUS_I) { |
||
| 88 | sem_wait(&mx_rk); |
||
| 89 | rocks[i].r = ROCK_RADIUS_S; |
||
| 90 | sem_post(&mx_rk); |
||
| 91 | sem_wait(&mx_rn); |
||
| 92 | rock_new.r = ROCK_RADIUS_S; |
||
| 93 | rock_new.x = rx; |
||
| 94 | rock_new.y = ry; |
||
| 95 | rock_new.i = 0; |
||
| 96 | sem_post(&mx_rn); |
||
| 97 | sem_wait(&mx_st_scr); |
||
| 98 | score += SCORE_GOT; |
||
| 99 | sem_post(&mx_st_scr); |
||
| 100 | } else { |
||
| 101 | task_kill(rp); |
||
| 102 | sem_wait(&mx_rk); |
||
| 103 | rocks[i].pid = NIL; |
||
| 104 | sem_post(&mx_rk); |
||
| 105 | nrock--; |
||
| 106 | sem_wait(&mx_st_scr); |
||
| 107 | score += 2*SCORE_GOT; |
||
| 108 | sem_post(&mx_st_scr); |
||
| 109 | } |
||
| 110 | sem_wait(&mx_st_nrg); |
||
| 111 | energy += ENERGY_GOT; |
||
| 112 | sem_post(&mx_st_nrg); |
||
| 113 | sem_wait(&mx_st_kil); |
||
| 114 | enemy++; |
||
| 115 | sem_post(&mx_st_kil); |
||
| 116 | nshot--; |
||
| 117 | return 0; |
||
| 118 | } |
||
| 119 | } |
||
| 120 | |||
| 121 | sem_wait(&mx_grf); |
||
| 122 | grx_disc(ox, oy, SHOT_RADIUS, RGB_RED); |
||
| 123 | sem_post(&mx_grf); |
||
| 124 | |||
| 125 | ty += dt; |
||
| 126 | tx += dt; |
||
| 127 | |||
| 128 | task_endcycle(); |
||
| 129 | } |
||
| 130 | } |
||
| 131 | |||
| 132 | TASK astro() |
||
| 133 | { |
||
| 134 | float astro_rad; |
||
| 135 | int ox, oy; |
||
| 136 | float s, c; |
||
| 137 | |||
| 138 | //leggo posizione |
||
| 139 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 140 | astro_rad = astro_grad * PI / 180.; |
||
| 141 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 142 | sem_wait(&mx_mat); |
||
| 143 | s = -sin(astro_rad); |
||
| 144 | c = -cos(astro_rad); |
||
| 145 | sem_post(&mx_mat); |
||
| 146 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 147 | ox = astro_x; |
||
| 148 | oy = astro_y; |
||
| 149 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 150 | |||
| 151 | while (1) { |
||
| 152 | |||
| 153 | sem_wait(&mx_grf); |
||
| 154 | //DRAW SHADOW ASTRO |
||
| 155 | grx_line(ox + 15.*s , oy + 15.*c , ox - 5.*c - 9.*s, oy + 5.*s - 9.*c, RGB_BLACK); |
||
| 156 | grx_line(ox + 15.*s , oy + 15.*c , ox + 5.*c - 9.*s, oy - 5.*s - 9.*c, RGB_BLACK); |
||
| 157 | grx_line(ox , oy , ox - 12.*c - 9.*s, oy + 12.*s - 9.*c, RGB_BLACK); |
||
| 158 | grx_line(ox , oy , ox + 12.*c - 9.*s, oy - 12.*s - 9.*c, RGB_BLACK); |
||
| 159 | grx_line(ox - 12.*c - 9.*s, oy + 12.*s - 9.*c, ox + 12.*c - 9.*s, oy - 12.*s - 9.*c, RGB_BLACK); |
||
| 160 | sem_post(&mx_grf); |
||
| 161 | |||
| 162 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 163 | astro_rad = astro_grad * PI / 180.; |
||
| 164 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 165 | sem_wait(&mx_mat); |
||
| 166 | s = -sin(astro_rad); |
||
| 167 | c = -cos(astro_rad); |
||
| 168 | sem_post(&mx_mat); |
||
| 169 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 170 | ox = astro_x; |
||
| 171 | oy = astro_y; |
||
| 172 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 173 | |||
| 174 | sem_wait(&mx_grf); |
||
| 175 | //DRAW ASTRO |
||
| 176 | grx_line(ox + 15.*s , oy + 15.*c , ox - 5.*c - 9.*s, oy + 5.*s - 9.*c, RGB_WHITE); |
||
| 177 | grx_line(ox + 15.*s , oy + 15.*c , ox + 5.*c - 9.*s, oy - 5.*s - 9.*c, RGB_WHITE); |
||
| 178 | grx_line(ox , oy , ox - 12.*c - 9.*s, oy + 12.*s - 9.*c, RGB_WHITE); |
||
| 179 | grx_line(ox , oy , ox + 12.*c - 9.*s, oy - 12.*s - 9.*c, RGB_WHITE); |
||
| 180 | grx_line(ox - 12.*c - 9.*s, oy + 12.*s - 9.*c, ox + 12.*c - 9.*s, oy - 12.*s - 9.*c, RGB_WHITE); |
||
| 181 | sem_post(&mx_grf); |
||
| 182 | |||
| 183 | /* { |
||
| 184 | int xxx; |
||
| 185 | for (xxx=0; xxx<10000; xxx++); |
||
| 186 | }*/ |
||
| 187 | |||
| 188 | task_endcycle(); |
||
| 189 | } |
||
| 190 | } |
||
| 191 | |||
| 192 | TASK look() |
||
| 193 | { |
||
| 194 | while (1) { |
||
| 195 | if (crash) { |
||
| 196 | reset_rock(); |
||
| 197 | reset_astro(); |
||
| 198 | if (nrock==0) { |
||
| 199 | reset_game(); |
||
| 200 | crash = 0; |
||
| 201 | } |
||
| 202 | } |
||
| 203 | task_endcycle(); |
||
| 204 | } |
||
| 205 | } |
||
| 206 | |||
| 207 | TASK turn(int i) |
||
| 208 | { |
||
| 209 | |||
| 210 | while (1) { |
||
| 211 | |||
| 212 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 213 | if (i==0) |
||
| 214 | astro_grad += 180; |
||
| 215 | else { |
||
| 216 | astro_grad += i; |
||
| 217 | } |
||
| 218 | if (astro_grad < -180) astro_grad += 360; |
||
| 219 | if (astro_grad > 180) astro_grad -= 360; |
||
| 220 | if (astro_grad < -ASTRO_MAX_GRAD) astro_grad = -ASTRO_MAX_GRAD; |
||
| 221 | if (astro_grad > ASTRO_MAX_GRAD) astro_grad = ASTRO_MAX_GRAD; |
||
| 222 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 223 | |||
| 224 | task_endcycle(); |
||
| 225 | } |
||
| 226 | } |
||
| 227 | |||
| 228 | TASK speed(int i) |
||
| 229 | { |
||
| 230 | |||
| 231 | while (1) { |
||
| 232 | |||
| 233 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 234 | if (i==0) |
||
| 235 | astro_vel = 0; |
||
| 236 | else { |
||
| 237 | astro_vel += i; |
||
| 238 | if (astro_vel < -ASTRO_MAX_VEL) astro_vel = -ASTRO_MAX_VEL; |
||
| 239 | if (astro_vel > ASTRO_MAX_VEL) astro_vel = ASTRO_MAX_VEL; |
||
| 240 | } |
||
| 241 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 242 | |||
| 243 | task_endcycle(); |
||
| 244 | } |
||
| 245 | } |
||
| 246 | |||
| 247 | TASK move() |
||
| 248 | { |
||
| 249 | int dv, x, y; |
||
| 250 | float drad; |
||
| 251 | |||
| 252 | drad = x = y = 0; |
||
| 253 | |||
| 254 | while (1) { |
||
| 255 | |||
| 256 | #ifdef ASTRO_MOVE |
||
| 257 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 258 | drad = astro_grad * PI / 180.; |
||
| 259 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 260 | #endif |
||
| 261 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 262 | dv = astro_vel; |
||
| 263 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 264 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 265 | x = astro_x; |
||
| 266 | y = astro_y; |
||
| 267 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 268 | #ifdef ASTRO_MOVE |
||
| 269 | x -= dv * sin(drad); |
||
| 270 | y -= dv * cos(drad); |
||
| 271 | if (x < GB_XMIN + ASTRO_RADIUS) x = GB_XMAX - ASTRO_RADIUS; |
||
| 272 | if (x > GB_XMAX - ASTRO_RADIUS) x = GB_XMIN + ASTRO_RADIUS; |
||
| 273 | if (y < GB_YMIN + ASTRO_RADIUS) y = GB_YMAX - ASTRO_RADIUS; |
||
| 274 | if (y > GB_YMAX - ASTRO_RADIUS) y = GB_YMIN + ASTRO_RADIUS; |
||
| 275 | #else |
||
| 276 | x += dv; |
||
| 277 | if (x < GB_XMIN + 2*ASTRO_RADIUS) { |
||
| 278 | x = GB_XMIN + 2*ASTRO_RADIUS; |
||
| 279 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 280 | astro_vel = - astro_vel - ASTRO_VEL_INC; |
||
| 281 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 282 | } |
||
| 283 | if (x > GB_XMAX - 2*ASTRO_RADIUS) { |
||
| 284 | x = GB_XMAX - 2*ASTRO_RADIUS; |
||
| 285 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 286 | astro_vel = - astro_vel + ASTRO_VEL_INC; |
||
| 287 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 288 | } |
||
| 289 | #endif |
||
| 290 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 291 | astro_x = x; |
||
| 292 | astro_y = y; |
||
| 293 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 294 | |||
| 295 | task_endcycle(); |
||
| 296 | } |
||
| 297 | } |
||
| 298 | |||
| 299 | void pad(KEY_EVT *k) |
||
| 300 | { |
||
| 301 | if (freez_astro) return; |
||
| 302 | if (k->scan == KEY_O) task_activate(pid_TL); |
||
| 303 | if (k->scan == KEY_P) task_activate(pid_TR); |
||
| 304 | if (k->scan == KEY_S) task_activate(pid_SZ); |
||
| 305 | if (k->scan == KEY_Z) task_activate(pid_SD); |
||
| 306 | #ifdef ASTRO_MOVE |
||
| 307 | if (k->scan == KEY_A) task_activate(pid_SU); |
||
| 308 | if (k->scan == KEY_F) task_activate(pid_FL); |
||
| 309 | #else |
||
| 310 | if (k->scan == KEY_X) task_activate(pid_SU); |
||
| 311 | #endif |
||
| 312 | } |
||
| 313 | |||
| 314 | void new_shot(KEY_EVT *k) |
||
| 315 | { |
||
| 316 | SOFT_TASK_MODEL mp; |
||
| 317 | PID pid; |
||
| 318 | |||
| 319 | if ((nshot >= SHOT_NMAX)||(freez_astro)||(kill_shot)||(crash)) return; |
||
| 320 | |||
| 321 | soft_task_default_model(mp); |
||
| 322 | soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 323 | soft_task_def_arg(mp, (void *)nshot); |
||
| 324 | soft_task_def_group(mp, SHOT_GROUP); |
||
| 325 | soft_task_def_met(mp, SHOT_WCET); |
||
| 326 | soft_task_def_period(mp,SHOT_PERIOD); |
||
| 327 | soft_task_def_usemath(mp); |
||
| 328 | pid = task_create("Shot", shot, &mp, NULL); |
||
| 329 | |||
| 330 | if (pid != NIL) { |
||
| 331 | task_activate(pid); |
||
| 332 | nshot++; |
||
| 333 | sem_wait(&mx_st_nrg); |
||
| 334 | energy -= ENERGY_SHOT; |
||
| 335 | sem_post(&mx_st_nrg); |
||
| 336 | } |
||
| 337 | } |
||
| 338 | |||
| 339 | void start_astro() |
||
| 340 | { |
||
| 341 | freez_astro = 0; |
||
| 342 | kill_shot = 0; |
||
| 343 | } |
||
| 344 | |||
| 345 | void reset_astro() |
||
| 346 | { |
||
| 347 | freez_astro = 1; |
||
| 348 | sem_wait(&mx_xy); |
||
| 349 | astro_x = ASTRO_X; |
||
| 350 | astro_y = ASTRO_Y; |
||
| 351 | sem_post(&mx_xy); |
||
| 352 | sem_wait(&mx_pos); |
||
| 353 | astro_grad = 0; |
||
| 354 | sem_post(&mx_pos); |
||
| 355 | sem_wait(&mx_vel); |
||
| 356 | astro_vel = 0; |
||
| 357 | sem_post(&mx_vel); |
||
| 358 | kill_shot = 1; |
||
| 359 | } |
||
| 360 | |||
| 361 | void create_astro_task() |
||
| 362 | { |
||
| 363 | HARD_TASK_MODEL mp; |
||
| 364 | SOFT_TASK_MODEL ms; |
||
| 365 | PID pid; |
||
| 366 | int incr; |
||
| 367 | |||
| 368 | soft_task_default_model(ms); |
||
| 369 | soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
||
| 370 | soft_task_def_arg(ms, (void *)nshot); |
||
| 371 | soft_task_def_met(ms, ASTRO_WCET); |
||
| 372 | soft_task_def_period(ms,ASTRO_PERIOD); |
||
| 373 | soft_task_def_usemath(ms); |
||
| 374 | pid = task_create("Astro", astro, &ms, NULL); |
||
| 375 | if (pid == NIL) { |
||
| 376 | perror("Could not create task <astro>"); |
||
| 1373 | giacomo | 377 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 378 | } else |
| 379 | task_activate(pid); |
||
| 380 | |||
| 381 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 382 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 383 | hard_task_def_wcet(mp,LOOK_WCET); |
||
| 384 | hard_task_def_mit(mp, LOOK_PERIOD); |
||
| 385 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 386 | pid = task_create("Taken", look, &mp, NULL); |
||
| 387 | if (pid == NIL) { |
||
| 388 | perror("Could not create task <Taken>"); |
||
| 1373 | giacomo | 389 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 390 | } else |
| 391 | task_activate(pid); |
||
| 392 | |||
| 393 | incr = ASTRO_GRAD_INC; |
||
| 394 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 395 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 396 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 397 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 398 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_MOVE_PERIOD); |
||
| 399 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 400 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 401 | pid_TL = task_create("TurnLeft", turn, &mp, NULL); |
||
| 402 | if (pid_TL == NIL) { |
||
| 403 | perror("Could not create task <Turn L>"); |
||
| 1373 | giacomo | 404 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 405 | } |
| 406 | |||
| 407 | incr = - ASTRO_GRAD_INC; |
||
| 408 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 409 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 410 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 411 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 412 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_MOVE_PERIOD); |
||
| 413 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 414 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 415 | pid_TR = task_create("TurnRight", turn, &mp, NULL); |
||
| 416 | if (pid_TR == NIL) { |
||
| 417 | perror("Could not create task <Turn R>"); |
||
| 1373 | giacomo | 418 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 419 | } |
| 420 | |||
| 421 | incr = ASTRO_VEL_INC; |
||
| 422 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 423 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 424 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 425 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 426 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_PERIOD); |
||
| 427 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 428 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 429 | pid_SU = task_create("SpeedUP", speed, &mp, NULL); |
||
| 430 | if (pid_SU == NIL) { |
||
| 431 | perror("Could not create task <Speed UP>"); |
||
| 1373 | giacomo | 432 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 433 | } |
| 434 | |||
| 435 | incr = - ASTRO_VEL_INC; |
||
| 436 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 437 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 438 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 439 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 440 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_PERIOD); |
||
| 441 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 442 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 443 | pid_SD = task_create("SpeedDOWN", speed, &mp, NULL); |
||
| 444 | if (pid_SD == NIL) { |
||
| 445 | perror("Could not create task <Speed DOWN>"); |
||
| 1373 | giacomo | 446 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 447 | } |
| 448 | |||
| 449 | incr = 0; |
||
| 450 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 451 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 452 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 453 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 454 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_PERIOD); |
||
| 455 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 456 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 457 | pid_SZ = task_create("SpeedZERO", speed, &mp, NULL); |
||
| 458 | if (pid_SZ == NIL) { |
||
| 459 | perror("Could not create task <Speed ZERO>"); |
||
| 1373 | giacomo | 460 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 461 | } |
| 462 | |||
| 463 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 464 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 465 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 466 | hard_task_def_mit(mp, 6*ASTRO_PERIOD); |
||
| 467 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 468 | pid = task_create("MoveAstro", move, &mp, NULL); |
||
| 469 | if (pid == NIL) { |
||
| 470 | perror("Could not create task <MoveAstro>"); |
||
| 1373 | giacomo | 471 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 472 | } else |
| 473 | task_activate(pid); |
||
| 474 | |||
| 475 | #ifdef ASTRO_MOVE |
||
| 476 | incr = 0; |
||
| 477 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 478 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 479 | hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
||
| 480 | hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
||
| 481 | hard_task_def_mit(mp, ASTRO_PERIOD); |
||
| 482 | hard_task_def_aperiodic(mp); |
||
| 483 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 484 | pid_FL = task_create("FlipAstro", turn, &mp, NULL); |
||
| 485 | if (pid_FL == NIL) { |
||
| 486 | perror("Could not create task <Flip Astro>"); |
||
| 1373 | giacomo | 487 | shark_running = 0; |
| 1162 | tavani | 488 | } |
| 489 | #endif |
||
| 490 | } |
||
| 491 | |||
| 492 | void frame_astro() |
||
| 493 | { |
||
| 494 | grx_text("Game", 10, 45, RGB_BLUE, RGB_BLACK); |
||
| 495 | grx_line(GB_XMIN-2,55,GB_XMAX+2,55,RGB_RED); |
||
| 496 | |||
| 497 | grx_rect(GB_XMIN-3, GB_YMIN-3, GB_XMAX+3, GB_YMAX+3, RGB_GREEN); |
||
| 498 | |||
| 499 | #ifndef ASTRO_MOVE |
||
| 500 | grx_rect(GB_XMIN-1, GB_YMAX-1, GB_XMAX+1, GB_YMAX+1, RGB_CYAN); |
||
| 501 | #endif |
||
| 502 | } |
||
| 503 | |||
| 504 | void init_astro() |
||
| 505 | { |
||
| 506 | KEY_EVT k; |
||
| 507 | |||
| 508 | crash = 0; |
||
| 509 | freez_astro = 1; |
||
| 510 | kill_shot = 1; |
||
| 511 | astro_vel = 0; |
||
| 512 | astro_grad = 0; |
||
| 513 | astro_x = ASTRO_X; |
||
| 514 | astro_y = ASTRO_Y; |
||
| 515 | |||
| 516 | create_astro_task(); |
||
| 517 | |||
| 518 | k.flag = 0; |
||
| 519 | k.scan = KEY_SPC; |
||
| 520 | k.ascii = ' '; |
||
| 1349 | giacomo | 521 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 522 | keyb_hook(k,new_shot,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 523 | |
| 524 | k.flag = 0; |
||
| 525 | k.scan = KEY_O; |
||
| 526 | k.ascii = 'o'; |
||
| 1349 | giacomo | 527 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 528 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 529 | |
| 530 | k.flag = 0; |
||
| 531 | k.scan = KEY_P; |
||
| 532 | k.ascii = 'p'; |
||
| 1349 | giacomo | 533 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 534 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 535 | |
| 536 | k.flag = 0; |
||
| 537 | k.scan = KEY_S; |
||
| 538 | k.ascii = 's'; |
||
| 1349 | giacomo | 539 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 540 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 541 | |
| 542 | k.flag = 0; |
||
| 543 | k.scan = KEY_Z; |
||
| 544 | k.ascii = 'z'; |
||
| 1349 | giacomo | 545 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 546 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 547 | |
| 548 | #ifdef ASTRO_MOVE |
||
| 549 | k.flag = 0; |
||
| 550 | k.scan = KEY_A; |
||
| 551 | k.ascii = 'a'; |
||
| 1349 | giacomo | 552 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 553 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 554 | |
| 555 | k.flag = 0; |
||
| 556 | k.scan = KEY_F; |
||
| 557 | k.ascii = 'f'; |
||
| 1349 | giacomo | 558 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 559 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 560 | #else |
| 561 | k.flag = 0; |
||
| 562 | k.scan = KEY_X; |
||
| 563 | k.ascii = 'x'; |
||
| 1349 | giacomo | 564 | k.status = KEY_PRESSED; |
| 565 | keyb_hook(k,pad,FALSE); |
||
| 1162 | tavani | 566 | |
| 567 | #endif |
||
| 568 | } |