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Rev | Author | Line No. | Line |
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1090 | pj | 1 | /* |
2 | * Project: S.Ha.R.K. |
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3 | * |
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4 | * Coordinators: |
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5 | * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
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6 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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7 | * |
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8 | * Authors : |
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9 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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10 | * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
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11 | * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
||
12 | * (see the web pages for full authors list) |
||
13 | * |
||
14 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
15 | * |
||
16 | * http://www.sssup.it |
||
17 | * http://retis.sssup.it |
||
18 | * http://shark.sssup.it |
||
19 | */ |
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20 | |||
1468 | giacomo | 21 | /* CVS : $Id: aereo.c,v 1.2 2004-05-25 18:24:59 giacomo Exp $ */ |
1090 | pj | 22 | |
23 | /* |
||
24 | * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it> |
||
25 | * |
||
26 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
||
27 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
||
28 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
||
29 | * (at your option) any later version. |
||
30 | * |
||
31 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||
32 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||
33 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||
34 | * GNU General Public License for more details. |
||
35 | * |
||
36 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
||
37 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
||
38 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
||
39 | * |
||
40 | */ |
||
41 | |||
42 | //************************ |
||
43 | //* file: aereo.c * |
||
44 | //* included by: bca.c * |
||
45 | //************************ |
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46 | |||
47 | TASK aereo_creator(void * arg) |
||
48 | { int i, index, last; |
||
49 | WORD count; |
||
50 | PID pid=-1; |
||
51 | COLOR col; |
||
52 | double vel; |
||
53 | int dir; |
||
54 | WORD h; |
||
55 | double l; |
||
56 | WORD x, y; |
||
57 | |||
58 | while(1){ |
||
59 | |||
60 | count=0; |
||
61 | index=-1; |
||
62 | last=-1; |
||
63 | |||
64 | for (i=0; i<AEREO_N_MAX; i++) // Conteggio aerei attivi |
||
65 | if (aereo_table[i].status) { |
||
66 | count++; |
||
67 | last=i; //...ultima posizione occupata in tabella... |
||
68 | } |
||
69 | else { |
||
70 | if (index==-1) index=i; //...prima posizione libera in tabella... |
||
71 | } |
||
72 | |||
73 | if (count<aereo_count && index!=-1) { // Richiesta nuovo aereo |
||
74 | aereo_table[index].status = 1; //...occupa posizione... |
||
75 | aereo_table[index].killing = 0; //...disattiva richiesta di kill... |
||
76 | col = FAB_rgb(FAB_int_rand(50,255), //...nuovo colore... |
||
77 | FAB_int_rand(50,255), |
||
78 | FAB_int_rand(50,255)); |
||
79 | vel = FAB_double_rand(AEREO_V_MIN,AEREO_V_MAX); //...velocita'... |
||
80 | dir = FAB_sign_rand(); //...direzione... |
||
81 | h = FAB_int_rand(AEREO_H_MIN,AEREO_H_MAX); //...altezza... |
||
82 | y = Y0 + 500 - h*500/BASE_H; |
||
83 | l = (dir>0) ? AEREO_L_MIN : AEREO_L_MAX; //...posizione iniz... |
||
84 | x = (dir>0) ? AEREO_X_MIN : AEREO_X_MAX; |
||
85 | // ... settaggio valori in tabella ... |
||
86 | aereo_table[index].color = col; |
||
87 | if (index>0) { |
||
88 | if (dir>0) FAB_image_copy(image_aereo[0],aereo_table[index].image); |
||
89 | else FAB_image_copy(image_aereo[1],aereo_table[index].image); |
||
90 | } |
||
91 | else { |
||
92 | if (dir>0) FAB_image_copy(image_aereo[2],aereo_table[index].image); |
||
93 | else FAB_image_copy(image_aereo[3],aereo_table[index].image); |
||
94 | } |
||
95 | FAB_image_color_change(aereo_table[index].image,AEREO_BASE_COL,col); |
||
96 | aereo_table[index].vel = vel; |
||
97 | aereo_table[index].dir = dir; |
||
98 | aereo_table[index].h = h; |
||
99 | aereo_table[index].l = l; |
||
100 | aereo_table[index].x = x; |
||
101 | aereo_table[index].y = y; |
||
102 | if (index==0) pid = crea_hard_aereo(index); // sempre il 1ø hard |
||
103 | else pid = crea_soft_aereo(index); // tutti gli altri soft |
||
104 | aereo_table[index].pid = pid; |
||
105 | if (pid!=NIL) task_activate(pid); |
||
106 | else { //ripristino il posto libero in tabella; |
||
107 | aereo_table[index].status = 0; |
||
108 | aereo_table[index].killing = 0; |
||
109 | } |
||
110 | } |
||
111 | |||
112 | else if (count>aereo_count) { // Richiesta cancellazione aereo |
||
113 | aereo_table[last].killing = 1; |
||
114 | } |
||
115 | |||
116 | task_endcycle(); |
||
117 | } |
||
118 | return NULL; |
||
119 | } |
||
120 | |||
121 | TASK aereo(void *arg) |
||
122 | { |
||
123 | int index; // indice nella aereo_table |
||
124 | FAB_IMAGE* image; |
||
125 | int xx0,yy0,xx1,yy1; |
||
126 | int y; |
||
127 | double x; |
||
128 | double old_x; // [pixel]: conserva valore x prima di aggiornare |
||
129 | double dx; // [pixel/us]: spostamento periodico |
||
130 | int first_time; |
||
131 | |||
132 | index = (int)arg; |
||
133 | image = aereo_table[index].image; |
||
134 | y = aereo_table[index].y; |
||
135 | x = aereo_table[index].x; |
||
136 | dx = aereo_table[index].vel * (AEREO_X_MAX-AEREO_X_MIN) / (double)BASE_L |
||
137 | * (AEREO_PERIOD / (60*60*1000000.0)) |
||
138 | * aereo_table[index].dir; |
||
139 | first_time = 1; |
||
140 | |||
141 | while(1){ |
||
142 | |||
143 | old_x = x; |
||
144 | x += dx; |
||
145 | |||
146 | xx0 = old_x - AEREO_LX/2; |
||
147 | yy0 = y - AEREO_LY/2; |
||
148 | xx1 = xx0 + AEREO_LX - 1; |
||
149 | yy1 = yy0 + AEREO_LY - 1; |
||
150 | |||
151 | aereo_table[index].x = x; //...aggiornamento posizione in tabella... |
||
152 | |||
153 | if (x<AEREO_X_MIN || x>AEREO_X_MAX) { |
||
154 | aereo_table[index].killing = 1; |
||
155 | } |
||
156 | |||
157 | if (aereo_table[index].killing) { |
||
158 | if (!first_time) { |
||
159 | mutex_lock(&grx_mutex); |
||
160 | FAB_image_put_within(image_bca,X0,Y0,xx0,yy0,xx1,yy1); |
||
161 | mutex_unlock(&grx_mutex); |
||
162 | } |
||
163 | aereo_table[index].status=0; |
||
164 | aereo_table[index].pid=-2; |
||
165 | aereo_table[index].killing=0; |
||
166 | //il task aereo_creator si accorge che c'Š un aereo in meno |
||
167 | // quindi ne ricreer… uno nuovo!!! |
||
168 | return NULL; |
||
169 | } |
||
170 | |||
171 | if(aereo_table[index].x!=(int)old_x) {//...se c'Š lo spostamento reale |
||
172 | // di almeno un pixel... |
||
173 | mutex_lock(&grx_mutex); //...aggiorna disegno... |
||
174 | if (first_time) { |
||
175 | first_time=0; |
||
176 | } |
||
177 | else { |
||
178 | FAB_image_put_within(image_bca,X0,Y0,xx0,yy0,xx1,yy1); |
||
179 | } |
||
180 | |||
181 | FAB_image_put_within(image, x - AEREO_LX/2, y - AEREO_LY/2, |
||
182 | X0, Y0, X1, Y1); |
||
183 | mutex_unlock(&grx_mutex); |
||
184 | } |
||
185 | |||
186 | task_endcycle(); |
||
187 | } |
||
188 | |||
189 | return NULL; |
||
190 | } |
||
191 | |||
192 | PID crea_soft_aereo_creator() |
||
193 | { |
||
194 | SOFT_TASK_MODEL m; |
||
195 | PID pid; |
||
196 | |||
197 | soft_task_default_model(m); |
||
198 | soft_task_def_periodic(m); |
||
199 | soft_task_def_period(m,AEREO_CREATOR_PERIOD); |
||
200 | soft_task_def_wcet(m,AEREO_CREATOR_WCET); |
||
201 | soft_task_def_met(m,AEREO_CREATOR_MET); |
||
202 | |||
203 | pid = task_create("aereo_creator", aereo_creator, &m, NULL); |
||
204 | return pid; |
||
205 | } |
||
206 | |||
207 | PID crea_hard_aereo(int index) |
||
208 | { |
||
209 | HARD_TASK_MODEL m; |
||
210 | PID pid; |
||
211 | |||
212 | hard_task_default_model(m); |
||
1468 | giacomo | 213 | hard_task_def_level(m,1); |
1090 | pj | 214 | hard_task_def_arg(m,(void*)index); |
215 | hard_task_def_periodic(m); |
||
216 | hard_task_def_wcet(m, AEREO_WCET); |
||
217 | hard_task_def_mit(m,AEREO_PERIOD); |
||
218 | hard_task_def_usemath(m); |
||
219 | |||
220 | pid = task_create("hard_aereo", aereo, &m, NULL); |
||
221 | return pid; |
||
222 | } |
||
223 | |||
224 | PID crea_soft_aereo(int index) |
||
225 | { |
||
226 | SOFT_TASK_MODEL m; |
||
227 | PID pid; |
||
228 | |||
229 | soft_task_default_model(m); |
||
1468 | giacomo | 230 | soft_task_def_level(m,2); |
1090 | pj | 231 | soft_task_def_arg(m,(void*)index); |
232 | soft_task_def_periodic(m); |
||
233 | soft_task_def_period(m,AEREO_PERIOD); |
||
234 | soft_task_def_wcet(m, AEREO_WCET); |
||
235 | soft_task_def_met(m,AEREO_MET); |
||
236 | soft_task_def_usemath(m); |
||
237 | |||
238 | pid = task_create("soft aereo", aereo, &m, NULL); |
||
239 | return pid; |
||
240 | } |
||
241 |