Subversion Repositories shark

/*

 * Project: S.Ha.R.K.

 *

 * Coordinators:

 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *

 * Authors     :

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>

 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>

 *   (see the web pages for full authors list)

 *

 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)

 *

 * http://www.sssup.it

 * http://retis.sssup.it

 * http://shark.sssup.it

 */

/* CVS :        $Id: bca.c,v 1.3 2002-11-11 08:15:13 pj Exp $ */

/*

 * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it>

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

 * (at your option) any later version.

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

 * GNU General Public License for more details.

 *

 * You should have received a copy of the GNU General Public License

 * along with this program; if not, write to the Free Software

 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA

 *

 */

/****************************************************

 *                                                  *

 *  file:        bca.c                              *

 *  header file: bca.h                              *

 *  data:        15/09/2002                         *

 *  creato da:   Fabio CALABRESE                    *

 *                                                  *

 ******************************************************

 *                                                    *

 *  descrizione: e' il file in cui è descritto il task*

 *               main del programma S.Ha.R.K.         *

 *               "(B)ase(C)ontr(A)rea".               *

 *               Il codice del programma comprende    *

 *               anche l'implementazione di altri task*

 *               distribuiti nei seguenti file che    *

 *               quindi sono inclusi:                 *

 *                dummy.c                             *

 *                control.c                           *

 *                aereo.c                             *

 *                cannone.c                           *

 *                missile.c                           *

 *                esplo.c                             *

 *               Inoltre è incluso anche il file:     *

 *                scenario.c                          *

 *               che descrive come disegnare lo       *

 *               scenario grafico iniziale            *

 *                                                    *

 ******************************************************/

// *** Librerie S.Ha.R.K ***

#include <kernel/kern.h>

#include <drivers/keyb.h>

#include <ll/i386/cons.h>

#include <drivers/glib.h>

// *** Librerie Standard C ***

#include <stdlib.h>

// *** Librerie FAB ***

#include "fab_lib/fab_msg.h"

#include "fab_lib/fab_show.h"

#include "fab_lib/fab_tool.h"

#include "fab_lib/fab_grx.h"

// *** Librerie BCA ***

#include "bca.h"

char * titolo[10];

void   scenario();

void   info();

#include"scenario.c"

PID   crea_soft_dummy_radar ();

TASK  dummy_radar(void *);

#include"dummy.c"

PID   crea_soft_control();

TASK  control(void *);

#include"control.c"

PID   crea_soft_aereo_creator();

TASK  aereo_creator();

PID   crea_hard_aereo(int index);

PID   crea_soft_aereo(int index);

TASK  aereo(void * index);

#include"aereo.c"

PID   crea_soft_cannone_creator();

TASK  cannone_creator();

PID   crea_hard_cannone(int index);

PID   crea_soft_cannone(int index);

TASK  cannone(void * index);

#include"cannone.c"

PID   crea_hard_missile();

PID   crea_soft_missile();

TASK  missile();

#include"missile.c"

PID   crea_soft_esplo();

TASK  esplo(void *);

#include"esplo.c"

void demo_exc_handler(int signo, siginfo_t *info, void *extra)

{

  struct timespec t;

  grx_close();

  /* Default action for an kern exception is  */

  kern_cli();

  ll_gettime(TIME_EXACT, &t),

  kern_printf("\nS.Ha.R.K. Exception raised!!!"

              "\nTime (s:ns)     :%ld:%ld"

              "\nException number:%d"

              "\nPID             :%d\n",

              t.tv_sec, t.tv_nsec, info->si_value.sival_int,

              info->si_task);

  sys_end();

}

void my_close(void *arg)

{ FAB_grx_close();

  place(0,0);

  info();

}

void end_fun(KEY_EVT* k)

{ cprintf("Ending...\n");

  sys_end();

}

void incrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)

{ if (aereo_count<AEREO_N_MAX) aereo_count++;

}

void decrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)

{ if (aereo_count>AEREO_N_MIN) aereo_count--;

}

void incrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)

{ if (cannone_count<CANNONE_N_MAX) cannone_count++;

}

void decrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)

{ if (cannone_count>CANNONE_N_MIN) cannone_count--;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    PID pid;

    KEY_EVT k;

    keyb_set_map(itaMap);

    k.flag = 0;

    k.scan = KEY_ENT;

    k.ascii = 13;

    keyb_hook(k,end_fun);

    k.flag  = 0;

    k.scan  = KEY_1;

    k.ascii = '1';

    keyb_hook(k,incrementa_aerei_fun);

    k.flag  = 0;

    k.scan  = KEY_2;

    k.ascii = '2';

    keyb_hook(k,decrementa_aerei_fun);

    k.flag  = 0;

    k.scan  = KEY_3;

    k.ascii = '3';

    keyb_hook(k,incrementa_cannoni_fun);

    k.flag  = 0;

    k.scan  = KEY_4;

    k.ascii = '4';

    keyb_hook(k,decrementa_cannoni_fun);

    set_exchandler_grx();

    sys_atrunlevel(my_close, NULL, RUNLEVEL_BEFORE_EXIT);

    FAB_grx_open(800,600);

    /* inizializza il mutex grafico */

    app_mutex_init(&grx_mutex);

    scenario();

   //---init---

   srand(sys_gettime(NULL));

   aereo_count   = AEREO_N_MIN;

   cannone_count = CANNONE_N_MIN;

   pid=crea_soft_dummy_radar();

   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_aereo_creator();

   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_cannone_creator();

   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_control();

   task_activate(pid);

   //----------

}