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Rev | Author | Line No. | Line |
---|---|---|---|
1091 | pj | 1 | /* |
2 | * Project: S.Ha.R.K. |
||
3 | * |
||
4 | * Coordinators: |
||
5 | * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
||
6 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
||
7 | * |
||
8 | * Authors : |
||
9 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
||
10 | * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
||
11 | * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
||
12 | * (see the web pages for full authors list) |
||
13 | * |
||
14 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
15 | * |
||
16 | * http://www.sssup.it |
||
17 | * http://retis.sssup.it |
||
18 | * http://shark.sssup.it |
||
19 | */ |
||
20 | |||
1448 | giacomo | 21 | /* CVS : $Id: bca_lib.c,v 1.4 2004-05-23 08:59:27 giacomo Exp $ */ |
1091 | pj | 22 | |
23 | /* |
||
24 | * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it> |
||
25 | * |
||
26 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
||
27 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
||
28 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
||
29 | * (at your option) any later version. |
||
30 | * |
||
31 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||
32 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||
33 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||
34 | * GNU General Public License for more details. |
||
35 | * |
||
36 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
||
37 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
||
38 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
||
39 | * |
||
40 | */ |
||
41 | |||
42 | /**************************************************** |
||
43 | * * |
||
44 | * file: BCA_LIB.c * |
||
45 | * libreria: BCA_LIB * |
||
46 | * creato da: Fabio CALABRESE * |
||
47 | * * |
||
48 | ****************************************************/ |
||
49 | |||
50 | #ifndef __BCA_LIB_c__ |
||
51 | #define __BCA_LIB_c__ |
||
52 | //-------------------BEGIN--------------------------- |
||
53 | |||
54 | // *** Librerie S.Ha.R.K *** |
||
55 | #include<kernel/kern.h> |
||
1448 | giacomo | 56 | |
57 | #include<drivers/shark_fb26.h> |
||
58 | |||
1091 | pj | 59 | // *** Librerie Standard C *** |
60 | // *** Librerie FAB *** |
||
61 | #include"fab_lib/fab_msg.h" |
||
62 | // *** Librerie BCA *** |
||
63 | #include"bca.h" |
||
64 | |||
1117 | pj | 65 | char * titolo[10]={" UNIVERSITA' DEGLI \0", |
1091 | pj | 66 | " STUDI DI \0", |
67 | " PAVIA \0", |
||
68 | "Progetto S.Ha.R.K.\0", |
||
69 | " 'BaseContrAerea' \0", |
||
70 | "-------------------\0", |
||
71 | " PAVIA 2002 \0", |
||
72 | "by Fabio CALABRESE \0", |
||
73 | "<fabiocalabrese77 \0", |
||
74 | " @yahoo.it>\0"}; |
||
75 | |||
76 | void kern_alloc_images(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
77 | void kern_free_images(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
78 | void kern_load_images(); // solo in __kernel_register_levels__() |
||
79 | |||
80 | void kern_alloc_borders(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
81 | void kern_free_borders(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
82 | void kern_set_border(); // consigliato in __kernel_register-levels__() |
||
83 | |||
84 | void kern_alloc_frames(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
85 | void kern_free_frames(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
86 | void kern_set_frames(); // consigliato in __kernel_register-levels__() |
||
87 | |||
88 | void kern_alloc_ballframes(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
89 | void kern_free_ballframes(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
90 | void kern_set_ballframes(); // consigliato in __kernel_register-levels__() |
||
91 | |||
92 | void kern_alloc_task_tables(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
93 | void kern_free_task_tables(); // richiede DISABLED_INTERUPTS |
||
94 | void kern_set_task_tables(); // consigliato in __kernel_register-levels__() |
||
95 | |||
96 | void kern_alloc_task_tables() |
||
97 | { |
||
98 | int test=0,j; |
||
99 | |||
100 | FAB_print("TASKS'TABLES","allocazione..."); |
||
101 | for (j=0; j<AEREO_N_MAX; j++) { |
||
102 | aereo_table[j].image=FAB_image_alloc(AEREO_LX,AEREO_LY); |
||
103 | if(aereo_table[j].image==NULL) test=1; |
||
104 | } |
||
1448 | giacomo | 105 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un elemento della tabella non allocato"); |
1091 | pj | 106 | } |
107 | void kern_free_task_tables() |
||
108 | { int j; |
||
109 | |||
110 | for (j=0; j<AEREO_N_MAX; j++) { |
||
111 | FAB_image_free(aereo_table[j].image); |
||
112 | } |
||
113 | } |
||
114 | void kern_set_task_tables() |
||
115 | { int j; |
||
116 | |||
117 | FAB_print(NULL,"settaggio..."); |
||
118 | for (j=0; j<AEREO_N_MAX; j++) { |
||
119 | aereo_table[j].status = 0; |
||
120 | aereo_table[j].killing = 0; |
||
121 | aereo_table[j].image->trasparent = 1; |
||
122 | aereo_table[j].image->trasparent_col = AEREO_TRASPARENT_COL; |
||
123 | } |
||
124 | |||
125 | FAB_print(NULL,"fatto"); |
||
126 | } |
||
127 | |||
128 | |||
129 | void kern_alloc_ballframes() |
||
130 | { |
||
131 | int test=0,j; |
||
132 | |||
133 | FAB_print("FAB_BALLFRAMEs","allocazione..."); |
||
134 | ballframe_radar = FAB_ballframe_alloc(); |
||
135 | if (ballframe_radar==NULL) test=1; |
||
136 | for (j=0; j<3; j++) { |
||
137 | ballframe_lucerossa[j] = FAB_ballframe_alloc(); |
||
138 | if (ballframe_lucerossa[j]==NULL) test=1; |
||
139 | } |
||
1448 | giacomo | 140 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un ballframe non allocato"); |
1091 | pj | 141 | } |
142 | void kern_free_ballframes() |
||
143 | { int j; |
||
144 | |||
145 | FAB_ballframe_free(ballframe_radar); |
||
146 | for (j=0; j<3; j++) |
||
147 | FAB_ballframe_free(ballframe_lucerossa[j]); |
||
148 | } |
||
149 | void kern_set_ballframes() |
||
150 | { int j; |
||
151 | |||
152 | FAB_print(NULL,"settaggio..."); |
||
153 | FAB_ballframe_border_set(ballframe_radar,border_verde7,7, |
||
154 | FRAME_MISURE_LINE_COLOR); |
||
155 | FAB_ballframe_color_set(ballframe_radar,0,FAB_blue); |
||
156 | for(j=0; j<3; j++) { |
||
157 | FAB_ballframe_border_set(ballframe_lucerossa[j],border_verde7,7, |
||
158 | FRAME_MISURE_LINE_COLOR); |
||
159 | FAB_ballframe_color_set(ballframe_lucerossa[j],0,FAB_red); |
||
160 | } |
||
161 | FAB_print(NULL,"fatto"); |
||
162 | } |
||
163 | |||
164 | void kern_alloc_frames() |
||
165 | { |
||
166 | int test=0; |
||
167 | |||
168 | FAB_print("FAB_FRAMEs","allocazione..."); |
||
169 | frame_bca = FAB_frame_alloc(); |
||
170 | if (frame_bca==NULL) test=1; |
||
171 | frame_misure_oriz = FAB_frame_alloc(); |
||
172 | if (frame_misure_oriz==NULL) test=1; |
||
173 | frame_misure_vert = FAB_frame_alloc(); |
||
174 | if (frame_misure_vert==NULL) test=1; |
||
175 | frame_titolo = FAB_frame_alloc(); |
||
176 | if (frame_titolo==NULL) test=1; |
||
177 | frame_comandi = FAB_frame_alloc(); |
||
178 | if (frame_comandi==NULL) test=1; |
||
179 | frame_control = FAB_frame_alloc(); |
||
180 | if (frame_control==NULL) test=1; |
||
181 | |||
1448 | giacomo | 182 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un frame non allocato"); |
1091 | pj | 183 | } |
184 | void kern_free_frames() |
||
185 | { |
||
186 | FAB_frame_free(frame_bca); |
||
187 | FAB_frame_free(frame_misure_oriz); |
||
188 | FAB_frame_free(frame_misure_vert); |
||
189 | FAB_frame_free(frame_titolo); |
||
190 | FAB_frame_free(frame_comandi); |
||
191 | FAB_frame_free(frame_control); |
||
192 | |||
193 | } |
||
194 | |||
195 | void kern_set_frames() |
||
196 | { |
||
197 | FAB_print(NULL,"settaggio..."); |
||
198 | FAB_frame_border_set(frame_bca,border_blu7,7,FAB_rgb(255,0,0)); |
||
199 | FAB_frame_color_set(frame_bca,0,image_bca,FAB_green); |
||
200 | FAB_frame_border_set(frame_misure_oriz,border_verde7,7,FRAME_MISURE_LINE_COLOR); |
||
201 | FAB_frame_color_set(frame_misure_oriz,0,NULL,FRAME_MISURE_BACK_COLOR); |
||
202 | FAB_frame_border_set(frame_misure_vert,border_verde7,7,FRAME_MISURE_LINE_COLOR); |
||
203 | FAB_frame_color_set(frame_misure_vert,0,NULL,FRAME_MISURE_BACK_COLOR); |
||
204 | FAB_frame_border_set(frame_titolo,border_bianco7,7,FAB_white); |
||
205 | FAB_frame_color_set(frame_titolo,0,NULL,FRAME_TITOLO_BACK_COLOR1); |
||
206 | FAB_frame_border_set(frame_comandi,border_giallo7,7,FAB_yellow); |
||
207 | FAB_frame_color_set(frame_comandi,0,NULL,FRAME_COMANDI_BACK_COLOR1); |
||
208 | FAB_frame_border_set(frame_control,border_verde7,7,FAB_green); |
||
209 | FAB_frame_color_set(frame_control,0,NULL,FRAME_CONTROL_BACK_COLOR); |
||
210 | |||
211 | FAB_print(NULL,"fatto"); |
||
212 | } |
||
213 | |||
214 | void kern_alloc_borders() |
||
215 | { |
||
216 | int test=0; |
||
217 | |||
218 | FAB_print("FAB_BORDERs","allocazione..."); |
||
219 | border_blu7 = FAB_border_alloc(7); |
||
220 | if (border_blu7==NULL) test=1; |
||
221 | border_verde7 = FAB_border_alloc(7); |
||
222 | if (border_verde7==NULL) test=1; |
||
223 | border_rosso7 = FAB_border_alloc(7); |
||
224 | if (border_rosso7==NULL) test=1; |
||
225 | border_bianco7 = FAB_border_alloc(7); |
||
226 | if (border_bianco7==NULL) test=1; |
||
227 | border_giallo7 = FAB_border_alloc(7); |
||
228 | if (border_giallo7==NULL) test=1; |
||
229 | |||
1448 | giacomo | 230 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un bordo non allocato"); |
1091 | pj | 231 | } |
232 | void kern_free_borders() |
||
233 | { |
||
234 | FAB_border_free(border_blu7); |
||
235 | FAB_border_free(border_verde7); |
||
236 | FAB_border_free(border_rosso7); |
||
237 | FAB_border_free(border_bianco7); |
||
238 | FAB_border_free(border_giallo7); |
||
239 | } |
||
240 | |||
241 | void kern_set_borders() |
||
242 | { |
||
243 | FAB_print(NULL,"settaggio..."); |
||
244 | border_blu7->buf[0]=FAB_rgb( 0, 0, 50); |
||
245 | border_blu7->buf[1]=FAB_rgb( 0, 50,200); |
||
246 | border_blu7->buf[2]=FAB_rgb( 50,100,255); |
||
247 | border_blu7->buf[3]=FAB_rgb(100,150,255); |
||
248 | border_blu7->buf[4]=FAB_rgb( 50,100,255); |
||
249 | border_blu7->buf[5]=FAB_rgb( 0, 50,200); |
||
250 | border_blu7->buf[6]=FAB_rgb( 0, 0, 50); |
||
251 | |||
252 | border_verde7->buf[0]=FAB_rgb( 0, 50, 0); |
||
253 | border_verde7->buf[1]=FAB_rgb( 0,100, 50); |
||
254 | border_verde7->buf[2]=FAB_rgb( 50,255,100); |
||
255 | border_verde7->buf[3]=FAB_rgb(100,255,150); |
||
256 | border_verde7->buf[4]=FAB_rgb( 50,255,100); |
||
257 | border_verde7->buf[5]=FAB_rgb( 0,100, 50); |
||
258 | border_verde7->buf[6]=FAB_rgb( 0, 50, 0); |
||
259 | |||
260 | border_rosso7->buf[0]=FAB_rgb( 50, 0, 0); |
||
261 | border_rosso7->buf[1]=FAB_rgb(200, 25, 25); |
||
262 | border_rosso7->buf[2]=FAB_rgb(255, 75, 75); |
||
263 | border_rosso7->buf[3]=FAB_rgb(255,125,125); |
||
264 | border_rosso7->buf[4]=FAB_rgb(255, 75, 75); |
||
265 | border_rosso7->buf[5]=FAB_rgb(200, 25, 25); |
||
266 | border_rosso7->buf[6]=FAB_rgb( 50, 0, 0); |
||
267 | |||
268 | border_bianco7->buf[0]=FAB_rgb( 25, 25, 25); |
||
269 | border_bianco7->buf[1]=FAB_rgb( 75, 75, 75); |
||
270 | border_bianco7->buf[2]=FAB_rgb(125,125,125); |
||
271 | border_bianco7->buf[3]=FAB_rgb(255,255,255); |
||
272 | border_bianco7->buf[4]=FAB_rgb(125,125,125); |
||
273 | border_bianco7->buf[5]=FAB_rgb( 75, 75, 75); |
||
274 | border_bianco7->buf[6]=FAB_rgb( 25, 25, 25); |
||
275 | |||
276 | border_giallo7->buf[0]=FAB_rgb( 25, 25, 0); |
||
277 | border_giallo7->buf[1]=FAB_rgb(115,115, 25); |
||
278 | border_giallo7->buf[2]=FAB_rgb(170,170, 75); |
||
279 | border_giallo7->buf[3]=FAB_rgb(255,255,100); |
||
280 | border_giallo7->buf[4]=FAB_rgb(170,170, 75); |
||
281 | border_giallo7->buf[5]=FAB_rgb(115,115, 25); |
||
282 | border_giallo7->buf[6]=FAB_rgb( 25, 25, 0); |
||
283 | |||
284 | FAB_print(NULL,"fatto"); |
||
285 | } |
||
286 | |||
287 | void kern_alloc_images() |
||
288 | { |
||
289 | int j,test=0; |
||
290 | |||
291 | FAB_print("FAB_IMAGEs","allocazione..."); |
||
292 | |||
293 | image_missile[0] = FAB_image_alloc(MISSILE_LX,MISSILE_LY); |
||
294 | if (image_missile[0]==NULL) test=1; |
||
295 | image_missile[1] = FAB_image_alloc(MISSILE_LX,MISSILE_LY); |
||
296 | if (image_missile[1]==NULL) test=1; |
||
297 | |||
298 | for (j=0; j<2; j++) { |
||
299 | image_cannone[j] = FAB_image_alloc(CANNONE_LX,CANNONE_LY); |
||
300 | if (image_cannone[j]==NULL) test=1; |
||
301 | } |
||
302 | |||
303 | for (j=0; j<4; j++) { |
||
304 | image_aereo[j] = FAB_image_alloc(AEREO_LX,AEREO_LY); |
||
305 | if (image_aereo[j]==NULL) test=1; |
||
306 | } |
||
307 | |||
308 | for (j=0; j<5; j++) { |
||
309 | image_esplo[j] = FAB_image_alloc(ESPLO_LX,ESPLO_LY); |
||
310 | if (image_esplo[j]==NULL) test=1; |
||
311 | } |
||
312 | |||
313 | image_sfondo = FAB_image_alloc(96,96); |
||
314 | if (image_sfondo==NULL) test=1; |
||
315 | |||
316 | image_bca = FAB_image_alloc(500,500); |
||
317 | if (image_bca==NULL) test=1; |
||
318 | |||
1448 | giacomo | 319 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un'immagine non allocata"); |
1091 | pj | 320 | } |
321 | void kern_free_images() |
||
322 | { |
||
323 | int j; |
||
324 | |||
325 | FAB_image_free(image_missile[0]); |
||
326 | FAB_image_free(image_missile[1]); |
||
327 | for (j=0; j<2; j++) FAB_image_free(image_cannone[j]); |
||
328 | for (j=0; j<4; j++) FAB_image_free(image_aereo[j]); |
||
329 | for (j=0; j<5; j++) FAB_image_free(image_esplo[j]); |
||
330 | FAB_image_free(image_sfondo); |
||
331 | FAB_image_free(image_bca); |
||
332 | } |
||
333 | |||
334 | void kern_load_images() |
||
335 | { int test=0; |
||
336 | |||
337 | FAB_print(NULL,"caricamento dai file..."); |
||
338 | |||
339 | FAB_print(NULL," [missile1.raw]..."); |
||
340 | if(FAB_image_load(image_missile[0],"BCA_raw/missile1.raw")==-1) test=1; |
||
341 | FAB_image_trasparent_set(image_missile[0],MISSILE_TRASPARENT_COL); |
||
342 | FAB_print(NULL," [missile2.raw]..."); |
||
343 | if(FAB_image_load(image_missile[1],"BCA_raw/missile2.raw")==-1) test=1; |
||
344 | FAB_image_trasparent_set(image_missile[1],MISSILE_TRASPARENT_COL); |
||
345 | |||
346 | FAB_print(NULL," [aereo1.raw]..."); |
||
347 | if(FAB_image_load(image_aereo[0],"BCA_raw/aereo1.raw")==-1) test=1; |
||
348 | FAB_image_trasparent_set(image_aereo[0],AEREO_TRASPARENT_COL); |
||
349 | FAB_print(NULL," [aereo2.raw]..."); |
||
350 | if(FAB_image_load(image_aereo[1],"BCA_raw/aereo2.raw")==-1) test=1; |
||
351 | FAB_image_trasparent_set(image_aereo[1],AEREO_TRASPARENT_COL); |
||
352 | FAB_print(NULL," [aereo1_h.raw]..."); |
||
353 | if(FAB_image_load(image_aereo[2],"BCA_raw/aereo1_h.raw")==-1) test=1; |
||
354 | FAB_image_trasparent_set(image_aereo[2],AEREO_TRASPARENT_COL); |
||
355 | FAB_print(NULL," [aereo2_h.raw]..."); |
||
356 | if(FAB_image_load(image_aereo[3],"BCA_raw/aereo2_h.raw")==-1) test=1; |
||
357 | FAB_image_trasparent_set(image_aereo[3],AEREO_TRASPARENT_COL); |
||
358 | |||
359 | FAB_print(NULL," [cannon.raw]..."); |
||
360 | if(FAB_image_load(image_cannone[0],"BCA_raw/cannon.raw")==-1) test=1; |
||
361 | FAB_image_trasparent_set(image_cannone[0],CANNONE_TRASPARENT_COL); |
||
362 | FAB_print(NULL," [cannon_h.raw]..."); |
||
363 | if(FAB_image_load(image_cannone[1],"BCA_raw/cannon_h.raw")==-1) test=1; |
||
364 | FAB_image_trasparent_set(image_cannone[1],CANNONE_TRASPARENT_COL); |
||
365 | |||
366 | FAB_print(NULL," [esplo1.raw]..."); |
||
367 | if(FAB_image_load(image_esplo[0],"BCA_raw/esplo1.raw")==-1) test=1; |
||
368 | FAB_image_trasparent_set(image_esplo[0],ESPLO_TRASPARENT_COL); |
||
369 | FAB_print(NULL," [esplo2.raw]..."); |
||
370 | if(FAB_image_load(image_esplo[1],"BCA_raw/esplo2.raw")==-1) test=1; |
||
371 | FAB_image_trasparent_set(image_esplo[1],ESPLO_TRASPARENT_COL); |
||
372 | FAB_print(NULL," [esplo3.raw]..."); |
||
373 | if(FAB_image_load(image_esplo[2],"BCA_raw/esplo3.raw")==-1) test=1; |
||
374 | FAB_image_trasparent_set(image_esplo[2],ESPLO_TRASPARENT_COL); |
||
375 | FAB_print(NULL," [esplo4.raw]..."); |
||
376 | if(FAB_image_load(image_esplo[3],"BCA_raw/esplo4.raw")==-1) test=1; |
||
377 | FAB_image_trasparent_set(image_esplo[3],ESPLO_TRASPARENT_COL); |
||
378 | FAB_print(NULL," [esplo5.raw]..."); |
||
379 | if(FAB_image_load(image_esplo[4],"BCA_raw/esplo5.raw")==-1) test=1; |
||
380 | FAB_image_trasparent_set(image_esplo[4],ESPLO_TRASPARENT_COL); |
||
381 | |||
382 | FAB_print(NULL," [sfondo.raw]..."); |
||
383 | if(FAB_image_load(image_sfondo,"BCA_raw/sfondo.raw")==-1) test=1; |
||
384 | FAB_image_no_trasparent_set(image_sfondo); |
||
385 | |||
386 | FAB_print(NULL," [bca.raw]..."); |
||
387 | if(FAB_image_load(image_bca,"BCA_raw/bca.raw")==-1) test=1; |
||
388 | FAB_image_no_trasparent_set(image_bca); |
||
389 | |||
1448 | giacomo | 390 | FAB_msg(test,"fatto","almeno un file non esiste oppure ha un formato incompatibile"); |
1091 | pj | 391 | } |
392 | |||
1448 | giacomo | 393 | // *** Corpo delle funzioni in CA.h *** // |
394 | void kern_init_bca() |
||
395 | { |
||
396 | FAB_clr(); |
||
397 | |||
398 | kern_alloc_task_tables(); |
||
399 | kern_set_task_tables(); |
||
400 | |||
401 | kern_alloc_borders(); |
||
402 | kern_set_borders(); |
||
403 | kern_alloc_images(); |
||
404 | kern_load_images(); |
||
405 | kern_alloc_frames(); |
||
406 | kern_set_frames(); |
||
407 | kern_alloc_ballframes(); |
||
408 | kern_set_ballframes(); |
||
409 | } |
||
1091 | pj | 410 | |
411 | //----------------------END-------------------------- |
||
412 | #endif |