Subversion Repositories shark

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 * Project: S.Ha.R.K.

 *

 * Coordinators:

 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *

 * Authors     :

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>

 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>

 *   (see the web pages for full authors list)

 *

 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)

 *

 * http://www.sssup.it

 * http://retis.sssup.it

 * http://shark.sssup.it

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/* CVS :        $Id: cannone.c,v 1.2 2004-05-23 08:59:27 giacomo Exp $ */

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 * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it>

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 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

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 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

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 * along with this program; if not, write to the Free Software

 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA

 *

 */

//**************************

//* file:        cannone.c *

//* included by: bca.c     *

//**************************

TASK cannone_creator(void * arg)

{ int             i, index, last;

  WORD            count;

  PID             pid=-1;

  while(1){

    count=0;

    index=-1;

    last=-1;

    for (i=0; i<CANNONE_N_MAX; i++)  // Conteggio aerei attivi

      if (cannone_table[i].status) {

         count++;

         last=i;          //...ultima posizione occupata in tabella...

         }

      else {

         if (index==-1) index=i;   //...prima posizione libera in tabella...

         }

    if (count<cannone_count && index!=-1) { // Richiesta nuovo cannone

      cannone_table[index].status =  1;     //...occupa posizione...

      cannone_table[index].killing = 0;     //...disattiva richiesta di kill...

      if (index==0) pid = crea_hard_cannone(index); // sempre il 1ø hard

      else          pid = crea_soft_cannone(index); // tutti gli altri soft

      cannone_table[index].pid = pid;

      if (pid!=NIL) task_activate(pid);

      else {           //ripristino il posto libero in tabella;

        cannone_table[index].status =  -2;

        cannone_table[index].killing = -2;

        }

      }

    else if (count>cannone_count) {       // Richiesta cancellazione cannone

      cannone_table[last].killing = 1;

      }

     task_endcycle();

    }

  return NULL;

}

PID crea_soft_cannone_creator();

PID crea_hard_cannone(int index);

PID crea_hard_cannone(int index);

PID crea_hard_missile(int index);

PID crea_soft_missile(int index);

TASK cannone(void *arg)

{

  PID        missile_pid=-2;

  int        i, index;    // indice nella aereo_table e cannone_table

  int        d, dir;

  int        xx0,yy0,xx1,yy1;

  int        first_time;

  index = (int)arg;

  first_time = 1;

  if (index%2) {

     //indice dispari

     xx0 = X0 + 500/2 - CANNONE_LX/2 + 500/(CANNONE_N_MAX+1)*(index+1)/2;

     }

  else {

     //indice pari

     xx0 = X0 + 500/2 - CANNONE_LX/2 - 500/(CANNONE_N_MAX+1)*(index/2);

     }

  xx1 = xx0 + CANNONE_LX;

  yy0= Y1 - CANNONE_LY;

  yy1= Y1;

  cannone_table[index].x = xx0 + CANNONE_LX/2;

  while(1){

   if (cannone_table[index].killing) {

      if (!first_time) {

          mutex_lock(&grx_mutex);

          FAB_image_put_within(image_bca,X0,Y0,xx0,yy0,xx1,yy1);

          mutex_unlock(&grx_mutex);

          }

      cannone_table[index].status=0;

      cannone_table[index].pid=-2;

      cannone_table[index].killing=0;

      //il task aereo_creator si accorge che c'Š un aereo in meno

      // quindi ne ricreer… uno nuovo!!!

      return NULL;

      }

   if (first_time) {

      mutex_lock(&grx_mutex);   //...aggiorna disegno...

      if (index==0) FAB_image_put(image_cannone[1], xx0, yy0);

      else          FAB_image_put(image_cannone[0], xx0, yy0);

      mutex_unlock(&grx_mutex);

      first_time=0;

      }

    if (!cannone_table[index].fire) {

      for (i=0; i<AEREO_N_MAX; i++) {

         if (aereo_table[i].status) {

             d = aereo_table[i].x - (xx0+CANNONE_LX/2);

             dir = aereo_table[i].dir;

             if (d*dir<0 && FAB_ABS(d)<=CANNONE_SENSIBILITA/1000.0*500/BASE_L) {

                  // FA   F U O C O

                  if (index==0) missile_pid=crea_hard_missile(index);

                  else          missile_pid=crea_soft_missile(index);

                  if (missile_pid!=NIL) {

                     cannone_table[index].fire = 1;

                     task_activate(missile_pid);

                     break;

                     }

                  }

             }

         }

      }

   task_endcycle();

 }

return NULL;

}

PID crea_soft_cannone_creator()

{

  SOFT_TASK_MODEL m;

  PID pid;

  soft_task_default_model(m);

  soft_task_def_periodic(m);

  soft_task_def_period(m,CANNONE_CREATOR_PERIOD);

  soft_task_def_wcet(m,CANNONE_CREATOR_WCET);

  soft_task_def_met(m,CANNONE_CREATOR_MET);

  pid = task_create("cannone_creator", cannone_creator, &m, NULL);

  return pid;

}

PID crea_hard_cannone(int index)

{

  HARD_TASK_MODEL m;

  PID pid;

  hard_task_default_model(m);

  hard_task_def_level(m,0);

  hard_task_def_arg(m,(void*)index);

  hard_task_def_periodic(m);

  hard_task_def_wcet(m, CANNONE_WCET);

  hard_task_def_mit(m,CANNONE_PERIOD);

  pid = task_create("hard_cannone", cannone, &m, NULL);

  return pid;

}

PID crea_soft_cannone(int index)

{

  SOFT_TASK_MODEL m;

  PID pid;

  soft_task_default_model(m);

  soft_task_def_level(m,0);

  soft_task_def_arg(m,(void*)index);

  soft_task_def_periodic(m);

  soft_task_def_period(m,CANNONE_PERIOD);

  soft_task_def_wcet(m, CANNONE_WCET);

  soft_task_def_met(m,CANNONE_MET);

  pid = task_create("soft_cannone", cannone, &m, NULL);

  return pid;

}