Rev 1085 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1085 | pj | 1 | /* |
| 2 | * Project: S.Ha.R.K. |
||
| 3 | * |
||
| 4 | * Coordinators: |
||
| 5 | * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
||
| 6 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
||
| 7 | * |
||
| 8 | * Authors : |
||
| 9 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
||
| 10 | * (see the web pages for full authors list) |
||
| 11 | * |
||
| 12 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
| 13 | * |
||
| 14 | * http://www.sssup.it |
||
| 15 | * http://retis.sssup.it |
||
| 16 | * http://shark.sssup.it |
||
| 17 | */ |
||
| 18 | |||
| 19 | /** |
||
| 20 | ------------ |
||
| 21 | CVS : $Id: eli.h,v 1.1.1.1 2002-09-02 09:37:45 pj Exp $ |
||
| 22 | |||
| 23 | File: $File$ |
||
| 24 | Revision: $Revision: 1.1.1.1 $ |
||
| 25 | Last update: $Date: 2002-09-02 09:37:45 $ |
||
| 26 | ------------ |
||
| 27 | |||
| 28 | This file is similar to the configuration of Hartik 3.3.1 |
||
| 29 | |||
| 30 | **/ |
||
| 31 | |||
| 32 | /* |
||
| 33 | * Copyright (C) 2000 ALLEN-DESTRO and Paolo Gai |
||
| 34 | * |
||
| 35 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
||
| 36 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
||
| 37 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
||
| 38 | * (at your option) any later version. |
||
| 39 | * |
||
| 40 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||
| 41 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||
| 42 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||
| 43 | * GNU General Public License for more details. |
||
| 44 | * |
||
| 45 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
||
| 46 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
||
| 47 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
||
| 48 | * |
||
| 49 | */ |
||
| 50 | |||
| 51 | |||
| 52 | /***************************************/ |
||
| 53 | /* Corso di Informatica Industriale */ |
||
| 54 | /* Libreria con le funzioni di disegno */ |
||
| 55 | /* Creata da ALLEN-DESTRO */ |
||
| 56 | /***************************************/ |
||
| 57 | |||
| 58 | //######################################## |
||
| 59 | // Librerie standard del linguaggio C |
||
| 60 | //####################################### |
||
| 61 | #include <math.h> |
||
| 62 | #include <stdlib.h> |
||
| 63 | #include <string.h> |
||
| 64 | |||
| 65 | //######################################## |
||
| 66 | // Librerie Hartik |
||
| 67 | //######################################## |
||
| 68 | #include <kernel/kern.h> |
||
| 69 | #include <drivers/glib.h> |
||
| 70 | #include <drivers/keyb.h> |
||
| 71 | #include <ll/i386/cons.h> |
||
| 72 | #include <semaphore.h> |
||
| 73 | |||
| 74 | //######################################## |
||
| 75 | // Definizione delle costanti del programma |
||
| 76 | //######################################## |
||
| 77 | |||
| 78 | #define PER_DISEGNA 100000 |
||
| 79 | #define PER_MOLLA 100000 |
||
| 80 | #define PER_KILL 200000 |
||
| 81 | #define G 10 |
||
| 82 | #define DIM_EL 12 |
||
| 83 | #define DIM_PESO 10 |
||
| 84 | #define COL_EL YELLOW |
||
| 85 | |||
| 86 | |||
| 87 | #define X0min 4 // Ascissa minima della finestra grafica |
||
| 88 | #define Y0min 4 // Ordinata minima della finestra grafica |
||
| 89 | #define X0max 796 // Ascissa massima della finestra grafica |
||
| 90 | #define Y0max 596 // Ordinata massima della finestra grafica |
||
| 91 | #define TERRA 400 // Ordinata della pista di atteraggio |
||
| 92 | #define COL_SFONDO 0 // Colore di sfondo della finestra grafica |
||
| 93 | #define COL_TESTO 7 // Colore del testo della finestra grafica |
||
| 94 | #define COL_CORNICE RED // Colore cornici della finestra grafica |
||
| 95 | #define DELTA_COL 32 |
||
| 96 | |||
| 97 | |||
| 98 | // Valore di pigreco |
||
| 99 | #define PIGRECO 3.14159 |
||
| 100 | |||
| 101 | #define ELICOTTERO_S(x,y,dim,col,sfo) grx_disc(x,y,dim,col); \ |
||
| 102 | grx_box(x-dim,y,x+dim,y+dim,sfo); \ |
||
| 103 | grx_line(x-dim*2,y-dim,x+dim*2,y-dim,col); \ |
||
| 104 | grx_box(x-dim,y,x+(dim*2),y+(dim/3),col); \ |
||
| 105 | grx_line(x-dim,y+dim/2,x+2*dim,y+dim/2,col); \ |
||
| 106 | grx_circle(x+dim*2,y,dim/2,col); \ |
||
| 107 | grx_box(x-dim/10,y,x+dim/10,y+dim/2,col) |
||
| 108 | |||
| 109 | #define ELICOTTERO_D(x,y,dim,col,sfo) grx_disc(x,y,dim,col); \ |
||
| 110 | grx_box(x-dim,y,x+dim,y+dim,sfo); \ |
||
| 111 | grx_line(x-dim*2,y-dim,x+dim*2,y-dim,col); \ |
||
| 112 | grx_box(x-(dim*2),y,x+dim,y+(dim/3),col); \ |
||
| 113 | grx_line(x-2*dim,y+dim/2,x+dim,y+dim/2,col); \ |
||
| 114 | grx_circle(x-dim*2,y,dim/2,col); \ |
||
| 115 | grx_box(x-dim/10,y,x+dim/10,y+dim/2,col) |
||
| 116 | |||
| 117 | #define PESO(x,y,dim,col) grx_box(x-dim,y,x+dim,y+2*dim,col) |
||
| 118 | |||
| 119 | #define MOLLA(x,y1,y2,col) { \ |
||
| 120 | int w; \ |
||
| 121 | for (w=y1;w<y2;w=w+2) grx_line(x-3,w,x+3,w,col); \ |
||
| 122 | } |
||
| 123 | |||
| 124 | #define RUSPA_S(x,y,col,colvet) grx_box(x,y-20,x+2,y,col); \ |
||
| 125 | grx_line(x,y-10,x+5,y-10,col); \ |
||
| 126 | grx_box(x+5,y-30,x+20,y-5,col); \ |
||
| 127 | grx_box(x+5,y-10,x+40,y-5,col); \ |
||
| 128 | grx_disc(x+10,y-5,5,col); \ |
||
| 129 | grx_disc(x+30,y-5,5,col); \ |
||
| 130 | grx_box(x+5,y-25,x+12,y-15,colvet) |
||
| 131 | |||
| 132 | #define RUSPA_D(x,y,col,colvet) grx_box(x-2,y-20,x,y,col); \ |
||
| 133 | grx_line(x-5,y-10,x,y-10,col); \ |
||
| 134 | grx_box(x-20,y-30,x-5,y-5,col); \ |
||
| 135 | grx_box(x-40,y-10,x-5,y-5,col); \ |
||
| 136 | grx_disc(x-10,y-5,5,col); \ |
||
| 137 | grx_disc(x-30,y-5,5,col); \ |
||
| 138 | grx_box(x-12,y-25,x-5,y-15,colvet) |
||
| 139 | |||
| 140 | #define ESPLOSIONE(x,y) grx_box(x-2,y-2,x+1,y+1,RED+1); \ |
||
| 141 | grx_box(x-5,y-5,x-4,y-3,RED+1); \ |
||
| 142 | grx_box(x-6,y-2,x-4,y,RED+1); \ |
||
| 143 | grx_box(x+3,y+4,x+4,y+7,RED+1); \ |
||
| 144 | grx_box(x+5,y-6,x+8,y-4,RED+1); \ |
||
| 145 | grx_box(x-10,y+10,x-8,y+8,RED+1); \ |
||
| 146 | grx_box(x-1,y-10,x+1,y-8,RED+1); \ |
||
| 147 | grx_box(x-13,y-1,x-10,y+1,RED+1); \ |
||
| 148 | grx_box(x+8,y-7,x+10,y-5,RED+1); \ |
||
| 149 | grx_box(x,y+6,x-1,y+8,RED+1); \ |
||
| 150 | grx_box(x-DIM_PESO-1,y-1,x-DIM_PESO+1,y+1,RED+1); \ |
||
| 151 | grx_box(x-DIM_PESO-1,y+2*DIM_PESO-1,x-DIM_PESO+1,y+2*DIM_PESO+1,RED+1); \ |
||
| 152 | grx_box(x+DIM_PESO-1,y-1,x+DIM_PESO+1,y+1,RED+1); \ |
||
| 153 | grx_box(x+DIM_PESO-1,y+2*DIM_PESO-1,x+DIM_PESO+1,y+2*DIM_PESO+1,RED+1); \ |
||
| 154 | grx_box(x-1,y+DIM_PESO-1,x+1,y+DIM_PESO+1,RED+1); \ |
||
| 155 | grx_box(x+4,y+DIM_PESO-1,x+6,y+DIM_PESO+1,RED+1); \ |
||
| 156 | |||
| 157 | //#define PULISCI(x,y) grx_box(x-14,y-11,x+DIM_PESO+2,y+2*DIM_PESO+2,COL_SFONDO) |
||
| 158 | #define PULISCI(x,y,d) grx_disc(x,y,d,COL_SFONDO) |
||
| 159 | |||
| 160 | /*********************************************************************/ |
||
| 161 | /* */ |
||
| 162 | /* Funzione per disegnare gli elementi statici */ |
||
| 163 | /* */ |
||
| 164 | /*********************************************************************/ |
||
| 165 | extern char tastiera; |
||
| 166 | extern long double Forza_x,Forza_y,Velocita_x,Velocita_y,Acc_x,Acc_y,Massa; |
||
| 167 | // Definizione del semaforo per l'utilizzo della modalità grafica |
||
| 168 | extern sem_t mutex; |
||
| 169 | |||
| 170 | TASK disegna_stato(int i); |
||
| 171 | |||
| 172 | |||
| 173 |