Subversion Repositories shark

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
494 giacomo 1
/*
2
 * Joystick device driver for the input driver suite.
3
 *
4
 * Copyright (c) 1999-2002 Vojtech Pavlik
5
 * Copyright (c) 1999 Colin Van Dyke
6
 *
7
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10
 * (at your option) any later version.
11
 */
12
 
13
#include <linuxcomp.h>
14
 
15
#include <asm/io.h>
16
#include <asm/system.h>
17
#include <linux/delay.h>
18
#include <linux/errno.h>
19
#include <linux/joystick.h>
20
#include <linux/input.h>
21
#include <linux/kernel.h>
22
#include <linux/major.h>
23
#include <linux/slab.h>
24
#include <linux/mm.h>
25
#include <linux/miscdevice.h>
26
#include <linux/module.h>
27
#include <linux/poll.h>
28
#include <linux/init.h>
29
#include <linux/smp_lock.h>
30
#include <linux/device.h>
31
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
32
 
33
MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
34
MODULE_DESCRIPTION("Joystick device interfaces");
35
MODULE_SUPPORTED_DEVICE("input/js");
36
MODULE_LICENSE("GPL");
37
 
38
#define JOYDEV_MINOR_BASE       0
39
#define JOYDEV_MINORS           16      
40
#define JOYDEV_BUFFER_SIZE      64
41
 
42
#define MSECS(t)        (1000 * ((t) / HZ) + 1000 * ((t) % HZ) / HZ)
43
 
44
struct joydev {
45
        int exist;
46
        int open;
47
        int minor;
48
        char name[16];
49
        struct input_handle handle;
50
        wait_queue_head_t wait;
51
        struct list_head list;
52
        struct js_corr corr[ABS_MAX];
53
        struct JS_DATA_SAVE_TYPE glue;
54
        int nabs;
55
        int nkey;
56
        __u16 keymap[KEY_MAX - BTN_MISC];
57
        __u16 keypam[KEY_MAX - BTN_MISC];
58
        __u8 absmap[ABS_MAX];
59
        __u8 abspam[ABS_MAX];
60
        __s16 abs[ABS_MAX];
61
};
62
 
63
struct joydev_list {
64
        struct js_event buffer[JOYDEV_BUFFER_SIZE];
65
        int head;
66
        int tail;
67
        int startup;
68
        struct fasync_struct *fasync;
69
        struct joydev *joydev;
70
        struct list_head node;
71
};
72
 
73
static struct joydev *joydev_table[JOYDEV_MINORS];
74
 
75
static int joydev_correct(int value, struct js_corr *corr)
76
{
77
        switch (corr->type) {
78
                case JS_CORR_NONE:
79
                        break;
80
                case JS_CORR_BROKEN:
81
                        value = value > corr->coef[0] ? (value < corr->coef[1] ? 0 :
82
                                ((corr->coef[3] * (value - corr->coef[1])) >> 14)) :
83
                                ((corr->coef[2] * (value - corr->coef[0])) >> 14);
84
                        break;
85
                default:
86
                        return 0;
87
        }
88
 
89
        if (value < -32767) return -32767;
90
        if (value >  32767) return  32767;
91
 
92
        return value;
93
}
94
 
95
static void joydev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)
96
{
97
        struct joydev *joydev = handle->private;
98
        struct joydev_list *list;
99
        struct js_event event;
100
 
101
        switch (type) {
102
 
103
                case EV_KEY:
104
                        if (code < BTN_MISC || value == 2) return;
105
                        event.type = JS_EVENT_BUTTON;
106
                        event.number = joydev->keymap[code - BTN_MISC];
107
                        event.value = value;
108
                        break;
109
 
110
                case EV_ABS:
111
                        event.type = JS_EVENT_AXIS;
112
                        event.number = joydev->absmap[code];
113
                        event.value = joydev_correct(value, joydev->corr + event.number);
114
                        if (event.value == joydev->abs[event.number]) return;
115
                        joydev->abs[event.number] = event.value;
116
                        break;
117
 
118
                default:
119
                        return;
120
        }  
121
 
122
        event.time = MSECS(jiffies);
123
 
124
        list_for_each_entry(list, &joydev->list, node) {
125
 
126
                memcpy(list->buffer + list->head, &event, sizeof(struct js_event));
127
 
128
                if (list->startup == joydev->nabs + joydev->nkey)
129
                        if (list->tail == (list->head = (list->head + 1) & (JOYDEV_BUFFER_SIZE - 1)))
130
                                list->startup = 0;
131
 
132
                kill_fasync(&list->fasync, SIGIO, POLL_IN);
133
        }
134
 
135
        wake_up_interruptible(&joydev->wait);
136
}
137
 
138
static int joydev_fasync(int fd, struct file *file, int on)
139
{
140
        int retval;
141
        struct joydev_list *list = file->private_data;
142
        retval = fasync_helper(fd, file, on, &list->fasync);
143
        return retval < 0 ? retval : 0;
144
}
145
 
146
static void joydev_free(struct joydev *joydev)
147
{
148
        devfs_remove("js%d", joydev->minor);
149
        joydev_table[joydev->minor] = NULL;
150
        kfree(joydev);
151
}
152
 
153
static int joydev_release(struct inode * inode, struct file * file)
154
{
155
        struct joydev_list *list = file->private_data;
156
 
157
        joydev_fasync(-1, file, 0);
158
 
159
        list_del(&list->node);
160
 
161
        if (!--list->joydev->open) {
162
                if (list->joydev->exist)
163
                        input_close_device(&list->joydev->handle);
164
                else
165
                        joydev_free(list->joydev);
166
        }
167
 
168
        kfree(list);
169
        return 0;
170
}
171
 
172
static int joydev_open(struct inode *inode, struct file *file)
173
{
174
        struct joydev_list *list;
175
        int i = iminor(inode) - JOYDEV_MINOR_BASE;
176
 
177
        if (i >= JOYDEV_MINORS || !joydev_table[i])
178
                return -ENODEV;
179
 
180
        if (!(list = kmalloc(sizeof(struct joydev_list), GFP_KERNEL)))
181
                return -ENOMEM;
182
        memset(list, 0, sizeof(struct joydev_list));
183
 
184
        list->joydev = joydev_table[i];
185
        list_add_tail(&list->node, &joydev_table[i]->list);
186
        file->private_data = list;
187
 
188
        if (!list->joydev->open++)
189
                if (list->joydev->exist)
190
                        input_open_device(&list->joydev->handle);
191
 
192
        return 0;
193
}
194
 
195
static ssize_t joydev_write(struct file * file, const char * buffer, size_t count, loff_t *ppos)
196
{
197
        return -EINVAL;
198
}
199
 
200
static ssize_t joydev_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
201
{
202
        struct joydev_list *list = file->private_data;
203
        struct joydev *joydev = list->joydev;
204
        struct input_dev *input = joydev->handle.dev;
205
        int retval = 0;
206
 
207
        if (!list->joydev->exist)
208
                return -ENODEV;
209
 
210
        if (count < sizeof(struct js_event))
211
                return -EINVAL;
212
 
213
        if (count == sizeof(struct JS_DATA_TYPE)) {
214
 
215
                struct JS_DATA_TYPE data;
216
                int i;
217
 
218
                for (data.buttons = i = 0; i < 32 && i < joydev->nkey; i++)
219
                        data.buttons |= test_bit(joydev->keypam[i], input->key) ? (1 << i) : 0;
220
                data.x = (joydev->abs[0] / 256 + 128) >> joydev->glue.JS_CORR.x;
221
                data.y = (joydev->abs[1] / 256 + 128) >> joydev->glue.JS_CORR.y;
222
 
223
                if (copy_to_user(buf, &data, sizeof(struct JS_DATA_TYPE)))
224
                        return -EFAULT;
225
 
226
                list->startup = 0;
227
                list->tail = list->head;
228
 
229
                return sizeof(struct JS_DATA_TYPE);
230
        }
231
 
232
        if (list->startup == joydev->nabs + joydev->nkey
233
                && list->head == list->tail && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
234
                        return -EAGAIN;
235
 
236
        retval = wait_event_interruptible(list->joydev->wait, list->joydev->exist
237
                && (list->startup < joydev->nabs + joydev->nkey || list->head != list->tail));
238
 
239
        if (retval)
240
                return retval;
241
 
242
        if (!list->joydev->exist)
243
                return -ENODEV;
244
 
245
        while (list->startup < joydev->nabs + joydev->nkey && retval + sizeof(struct js_event) <= count) {
246
 
247
                struct js_event event;
248
 
249
                event.time = MSECS(jiffies);
250
 
251
                if (list->startup < joydev->nkey) {
252
                        event.type = JS_EVENT_BUTTON | JS_EVENT_INIT;
253
                        event.number = list->startup;
254
                        event.value = !!test_bit(joydev->keypam[event.number], input->key);
255
                } else {
256
                        event.type = JS_EVENT_AXIS | JS_EVENT_INIT;
257
                        event.number = list->startup - joydev->nkey;
258
                        event.value = joydev->abs[event.number];
259
                }
260
 
261
                if (copy_to_user(buf + retval, &event, sizeof(struct js_event)))
262
                        return -EFAULT;
263
 
264
                list->startup++;
265
                retval += sizeof(struct js_event);
266
        }
267
 
268
        while (list->head != list->tail && retval + sizeof(struct js_event) <= count) {
269
 
270
                if (copy_to_user(buf + retval, list->buffer + list->tail, sizeof(struct js_event)))
271
                        return -EFAULT;
272
 
273
                list->tail = (list->tail + 1) & (JOYDEV_BUFFER_SIZE - 1);
274
                retval += sizeof(struct js_event);
275
        }
276
 
277
        return retval;
278
}
279
 
280
/* No kernel lock - fine */
281
static unsigned int joydev_poll(struct file *file, poll_table *wait)
282
{
283
        struct joydev_list *list = file->private_data;
284
        poll_wait(file, &list->joydev->wait, wait);
285
        if (list->head != list->tail || list->startup < list->joydev->nabs + list->joydev->nkey)
286
                return POLLIN | POLLRDNORM;
287
        return 0;
288
}
289
 
290
static int joydev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
291
{
292
        struct joydev_list *list = file->private_data;
293
        struct joydev *joydev = list->joydev;
294
        struct input_dev *dev = joydev->handle.dev;
295
        int i;
296
 
297
        if (!joydev->exist) return -ENODEV;
298
 
299
        switch (cmd) {
300
 
301
                case JS_SET_CAL:
302
                        return copy_from_user(&joydev->glue.JS_CORR, (struct JS_DATA_TYPE *) arg,
303
                                sizeof(struct JS_DATA_TYPE)) ? -EFAULT : 0;
304
                case JS_GET_CAL:
305
                        return copy_to_user((struct JS_DATA_TYPE *) arg, &joydev->glue.JS_CORR,
306
                                sizeof(struct JS_DATA_TYPE)) ? -EFAULT : 0;
307
                case JS_SET_TIMEOUT:
308
                        return get_user(joydev->glue.JS_TIMEOUT, (int *) arg);
309
                case JS_GET_TIMEOUT:
310
                        return put_user(joydev->glue.JS_TIMEOUT, (int *) arg);
311
                case JS_SET_TIMELIMIT:
312
                        return get_user(joydev->glue.JS_TIMELIMIT, (long *) arg);
313
                case JS_GET_TIMELIMIT:
314
                        return put_user(joydev->glue.JS_TIMELIMIT, (long *) arg);
315
                case JS_SET_ALL:
316
                        return copy_from_user(&joydev->glue, (struct JS_DATA_SAVE_TYPE *) arg,
317
                                                sizeof(struct JS_DATA_SAVE_TYPE)) ? -EFAULT : 0;
318
                case JS_GET_ALL:
319
                        return copy_to_user((struct JS_DATA_SAVE_TYPE *) arg, &joydev->glue,
320
                                                sizeof(struct JS_DATA_SAVE_TYPE)) ? -EFAULT : 0;
321
 
322
                case JSIOCGVERSION:
323
                        return put_user(JS_VERSION, (__u32 *) arg);
324
                case JSIOCGAXES:
325
                        return put_user(joydev->nabs, (__u8 *) arg);
326
                case JSIOCGBUTTONS:
327
                        return put_user(joydev->nkey, (__u8 *) arg);
328
                case JSIOCSCORR:
329
                        return copy_from_user(joydev->corr, (struct js_corr *) arg,
330
                                                sizeof(struct js_corr) * joydev->nabs) ? -EFAULT : 0;
331
                case JSIOCGCORR:
332
                        return copy_to_user((struct js_corr *) arg, joydev->corr,
333
                                                sizeof(struct js_corr) * joydev->nabs) ? -EFAULT : 0;
334
                case JSIOCSAXMAP:
335
                        if (copy_from_user(joydev->abspam, (__u8 *) arg, sizeof(__u8) * ABS_MAX))
336
                                return -EFAULT;
337
                        for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
338
                                if (joydev->abspam[i] > ABS_MAX) return -EINVAL;
339
                                joydev->absmap[joydev->abspam[i]] = i;
340
                        }
341
                        return 0;
342
                case JSIOCGAXMAP:
343
                        return copy_to_user((__u8 *) arg, joydev->abspam,
344
                                                sizeof(__u8) * ABS_MAX) ? -EFAULT : 0;
345
                case JSIOCSBTNMAP:
346
                        if (copy_from_user(joydev->keypam, (__u16 *) arg, sizeof(__u16) * (KEY_MAX - BTN_MISC)))
347
                                return -EFAULT;
348
                        for (i = 0; i < joydev->nkey; i++) {
349
                                if (joydev->keypam[i] > KEY_MAX || joydev->keypam[i] < BTN_MISC) return -EINVAL;
350
                                joydev->keymap[joydev->keypam[i] - BTN_MISC] = i;
351
                        }
352
                        return 0;
353
                case JSIOCGBTNMAP:
354
                        return copy_to_user((__u16 *) arg, joydev->keypam,
355
                                                sizeof(__u16) * (KEY_MAX - BTN_MISC)) ? -EFAULT : 0;
356
                default:
357
                        if ((cmd & ~(_IOC_SIZEMASK << _IOC_SIZESHIFT)) == JSIOCGNAME(0)) {
358
                                int len;
359
                                if (!dev->name) return 0;
360
                                len = strlen(dev->name) + 1;
361
                                if (len > _IOC_SIZE(cmd)) len = _IOC_SIZE(cmd);
362
                                if (copy_to_user((char *) arg, dev->name, len)) return -EFAULT;
363
                                return len;
364
                        }
365
        }
366
        return -EINVAL;
367
}
368
 
369
static struct file_operations joydev_fops = {
370
        .owner =        THIS_MODULE,
371
        .read =         joydev_read,
372
        .write =        joydev_write,
373
        .poll =         joydev_poll,
374
        .open =         joydev_open,
375
        .release =      joydev_release,
376
        .ioctl =        joydev_ioctl,
377
        .fasync =       joydev_fasync,
378
};
379
 
380
static struct input_handle *joydev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, struct input_device_id *id)
381
{
382
        struct joydev *joydev;
383
        int i, j, t, minor;
384
 
385
        /* Avoid tablets */
386
        if (test_bit(EV_KEY, dev->evbit) && test_bit(BTN_TOUCH, dev->keybit))
387
                return NULL;
388
 
389
        for (minor = 0; minor < JOYDEV_MINORS && joydev_table[minor]; minor++);
390
        if (minor == JOYDEV_MINORS) {
391
                printk(KERN_ERR "joydev: no more free joydev devices\n");
392
                return NULL;
393
        }
394
 
395
        if (!(joydev = kmalloc(sizeof(struct joydev), GFP_KERNEL)))
396
                return NULL;
397
        memset(joydev, 0, sizeof(struct joydev));
398
 
399
        INIT_LIST_HEAD(&joydev->list);
400
        init_waitqueue_head(&joydev->wait);
401
 
402
        joydev->minor = minor;
403
        joydev->exist = 1;
404
        joydev->handle.dev = dev;
405
        joydev->handle.name = joydev->name;
406
        joydev->handle.handler = handler;
407
        joydev->handle.private = joydev;
408
        sprintf26(joydev->name, "js%d", minor);
409
 
410
        for (i = 0; i < ABS_MAX; i++)
411
                if (test_bit(i, dev->absbit)) {
412
                        joydev->absmap[i] = joydev->nabs;
413
                        joydev->abspam[joydev->nabs] = i;
414
                        joydev->nabs++;
415
                }
416
 
417
        for (i = BTN_JOYSTICK - BTN_MISC; i < KEY_MAX - BTN_MISC; i++)
418
                if (test_bit(i + BTN_MISC, dev->keybit)) {
419
                        joydev->keymap[i] = joydev->nkey;
420
                        joydev->keypam[joydev->nkey] = i + BTN_MISC;
421
                        joydev->nkey++;
422
                }
423
 
424
        for (i = 0; i < BTN_JOYSTICK - BTN_MISC; i++)
425
                if (test_bit(i + BTN_MISC, dev->keybit)) {
426
                        joydev->keymap[i] = joydev->nkey;
427
                        joydev->keypam[joydev->nkey] = i + BTN_MISC;
428
                        joydev->nkey++;
429
                }
430
 
431
        for (i = 0; i < joydev->nabs; i++) {
432
                j = joydev->abspam[i];
433
                if (dev->absmax[j] == dev->absmin[j]) {
434
                        joydev->corr[i].type = JS_CORR_NONE;
435
                        continue;
436
                }
437
                joydev->corr[i].type = JS_CORR_BROKEN;
438
                joydev->corr[i].prec = dev->absfuzz[j];
439
                joydev->corr[i].coef[0] = (dev->absmax[j] + dev->absmin[j]) / 2 - dev->absflat[j];
440
                joydev->corr[i].coef[1] = (dev->absmax[j] + dev->absmin[j]) / 2 + dev->absflat[j];
441
                if (!(t = ((dev->absmax[j] - dev->absmin[j]) / 2 - 2 * dev->absflat[j])))
442
                        continue;
443
                joydev->corr[i].coef[2] = (1 << 29) / t;
444
                joydev->corr[i].coef[3] = (1 << 29) / t;
445
 
446
                joydev->abs[i] = joydev_correct(dev->abs[j], joydev->corr + i);
447
        }
448
 
449
        joydev_table[minor] = joydev;
450
 
451
        devfs_mk_cdev(MKDEV(INPUT_MAJOR, JOYDEV_MINOR_BASE + minor),
452
                        S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "js%d", minor);
453
 
454
        return &joydev->handle;
455
}
456
 
457
static void joydev_disconnect(struct input_handle *handle)
458
{
459
        struct joydev *joydev = handle->private;
460
 
461
        joydev->exist = 0;
462
 
463
        if (joydev->open)
464
                input_close_device(handle);    
465
        else
466
                joydev_free(joydev);
467
}
468
 
469
static struct input_device_id joydev_ids[] = {
470
        {
471
                .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
472
                .evbit = { BIT(EV_ABS) },
473
                .absbit = { BIT(ABS_X) },
474
        },
475
        {
476
                .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
477
                .evbit = { BIT(EV_ABS) },
478
                .absbit = { BIT(ABS_WHEEL) },
479
        },
480
        {
481
                .flags = INPUT_DEVICE_ID_MATCH_EVBIT | INPUT_DEVICE_ID_MATCH_ABSBIT,
482
                .evbit = { BIT(EV_ABS) },
483
                .absbit = { BIT(ABS_THROTTLE) },
484
        },
485
        { },    /* Terminating entry */
486
};
487
 
488
MODULE_DEVICE_TABLE(input, joydev_ids);
489
 
490
static struct input_handler joydev_handler = {
491
        .event =        joydev_event,
492
        .connect =      joydev_connect,
493
        .disconnect =   joydev_disconnect,
494
        .fops =         &joydev_fops,
495
        .minor =        JOYDEV_MINOR_BASE,
496
        .name =         "joydev",
497
        .id_table =     joydev_ids,
498
};
499
 
500
/*static*/ int __init joydev_init(void)
501
{
502
        input_register_handler(&joydev_handler);
503
        return 0;
504
}
505
 
506
/*static*/ void __exit joydev_exit(void)
507
{
508
        input_unregister_handler(&joydev_handler);
509
}
510
 
511
module_init(joydev_init);
512
module_exit(joydev_exit);