Subversion Repositories shark

#include <kernel/func.h>

extern int exec_shadow;

PID kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)

{

        PID p;

        SOFT_TASK_MODEL m;

        soft_task_default_model(m);

        soft_task_def_arg(m,(void*)arg);

        soft_task_def_met(m, 5000);

        soft_task_def_wcet(m, 5000);

        soft_task_def_period(m, 25000);

        soft_task_def_ctrl_jet(m);

        soft_task_def_aperiodic(m);

        soft_task_def_usemath(m);

        p= task_create("linux26", (void*)fn, &m, NULL);

        if (p >0) task_activate(p);

        return p;

}

int kill_proc(pid_t pid, int sig, int priv)

{

        task_kill(pid);

        return 0;

}

void schedule(void)

{

        task_endcycle();

}