Subversion Repositories shark

#include <kernel/int_sem.h>

#include <stdlib.h>

#include <kernel/func.h>

#include <ll/sys/ll/event.h>

#include <linuxcomp.h>

PID intr_server = NIL;

#define MAX_INT_LIST 50

/* 1-15 for IRQ and 16-63 for timers */

void *int_arg_table[MAX_INT_TABLE];

void *int_func_table[MAX_INT_TABLE];

int  timer_table[MAX_INT_TABLE];

int int_list[MAX_INT_LIST];

int next_free_int = 0;

int next_execute_int = 0;

/* FIFO add job */

int add_interrupt_job(int no)

{

        int old_free_int = next_free_int;

        int_list[next_free_int] = no;

        next_free_int++;

        if (next_free_int == MAX_INT_LIST) next_free_int = 0;

        if (next_free_int == next_execute_int) {

                next_free_int = old_free_int;

                return -1;

        }

        return 0;

}

/* FIFO get job */

int get_interrupt_job()

{

        int res = -1;

        if (next_free_int != next_execute_int) {

                res = int_list[next_execute_int];

                next_execute_int++;

                if (next_execute_int == MAX_INT_LIST) next_execute_int = 0;

        }

        return res;

}

int get_free_timer_slot()

{

        int i = 16;

        while(timer_table[i] != -1)

                if (i < MAX_INT_TABLE) i++; else return -1;

        return i;

}

extern void linux_intr(int no);

extern void linux_timer(int no);

/* The Interrupt TASK is an aperiodic task designed for

        the INTDRIVE module. */

TASK Interrupt_Server(void *arg)

{

        int no;

        while(1) {

                no = get_interrupt_job();

                if (no != -1 && no < 16)

                        linux_intr(no);

                if (no != -1 && no >= 16) {

                        linux_timer(no);

                        timer_table[no] = -1;

                        int_func_table[no] = NULL;

                        int_arg_table[no] = NULL;

                }

                task_endcycle();

        }

}

int shark_interrupt_server() {

        HARD_TASK_MODEL ht;

        int i;

        for(i=0;i<MAX_INT_TABLE;i++) {

                int_arg_table[i] = NULL;

                int_func_table[i] = NULL;

                timer_table[i] = -1;

        }

        hard_task_default_model(ht);

        hard_task_def_wcet(ht,10000);

        hard_task_def_interrupt(ht);

        intr_server = task_create("Interrupt Server",Interrupt_Server,&ht,NULL);

        if (intr_server == NIL)

                return -1;

        return 0;

}

void shark_internal_sem_create(void **sem, int init) {

        *sem = (void *)malloc(sizeof(internal_sem_t));

        internal_sem_init((internal_sem_t *)(*sem),init);

}

void shark_internal_sem_wait(void *sem) {

        internal_sem_wait((internal_sem_t *)(sem));

}

void shark_internal_sem_post(void *sem) {

 internal_sem_post((internal_sem_t *)(sem));

}

/* Timers */

void fast_call_timer(void *arg)

{

        int no = (int)arg,res;

        timer_table[no] = -2;

        res = add_interrupt_job(no);

        if (intr_server != NIL && res == 0)

                task_activate(intr_server);

}

int shark_timer_set(const struct timespec *time, void *handler, void *arg)

{

        SYS_FLAGS f;

        int i;

        f = kern_fsave();

        i = get_free_timer_slot();

        if (i == -1) {

                kern_frestore(f);

                return -1;

        }

        int_func_table[i] = handler;

        int_arg_table[i] = arg;

        timer_table[i] = kern_event_post(time,fast_call_timer,(void *)(i));

        if (timer_table[i] == -1) {

                kern_frestore(f);

                return -1;

        }

        kern_frestore(f);

        return i;

}

int shark_timer_delete(int index)

{

        SYS_FLAGS f;

        f = kern_fsave();

        if (index <= 0 || index >= MAX_INT_TABLE) {

                kern_frestore(f);

                return -1;

        }

        if (timer_table[index] != -1 && timer_table[index] != -2) {

                int_func_table[index] = NULL;

                int_arg_table[index] = NULL;

                kern_event_delete(timer_table[index]);

                timer_table[index] = -1;

        }                                                                                                        

        kern_frestore(f);

        return 0;

}

/* Interrupt */

void fast_call_intr(int no)

{

        int res;

        res = add_interrupt_job(no);

        if (intr_server != NIL && res == 0)

                task_activate(intr_server);

}

int shark_handler_set(int no, void *fast, void *arg){

        if (no >= 1 && no < 16 && int_func_table[no] == NULL) {

                int_arg_table[no] = arg;

                int_func_table[no] = fast;

                return handler_set(no, fast_call_intr, NIL, TRUE);

        } else {

                return -1;

        }

}

int shark_handler_remove(int no){

        int_func_table[no] = NULL;

        int_arg_table[no] = NULL;

        handler_remove(no);

        return 0;

}