Subversion Repositories shark

/*

 * Project: S.Ha.R.K.

 *

 * Coordinators:

 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *

 * Authors     :

 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>

 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>

 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>

 *   (see the web pages for full authors list)

 *

 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)

 *

 * http://www.sssup.it

 * http://retis.sssup.it

 * http://shark.sssup.it

 */

/**

 ------------

 CVS :        $Id: pxc.h,v 1.1.1.1 2002-03-29 14:12:51 pj Exp $

 File:        $File$

 Revision:    $Revision: 1.1.1.1 $

 Last update: $Date: 2002-03-29 14:12:51 $

 ------------

**/

/*

 * Copyright (C) 2000 Danilo Dealberti and Claudio Melita

 *

 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify

 * it under the terms of the GNU General Public License as published by

 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or

 * (at your option) any later version.

 *

 * This program is distributed in the hope that it will be useful,

 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the

 * GNU General Public License for more details.

 *

 * You should have received a copy of the GNU General Public License

 * along with this program; if not, write to the Free Software

 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA

 *

 */

/*

 Nome File : PXC.H

 Autore : Danilo Dealberti

          Claudio Melita

 Data : 16-11-1999

 Descrizione : Header file per il controllo del frame grabber PXC200 della

               ImageNation

*/

/*

 Note :

 Il seguente modulo permette Š in grado di supportare ogni frame grabber

 dotato del controllore single-chip Bt848/Bt848A/Bt849 della BrookTree (ora

 Conexant)

 Per variare la risoluzione di acquisizione o il formato dei dati in ingresso

 vanno variati i parametri contenuti nel seguente modulo , il quale Š

 specifico per immagini di 384x288 pixel codificate a 8 livelli di grigio

 Le modifiche possono essere effettuate consultando il manuale di descrizione del

 chip Bt848 disponibile al sito www.Conexant.com

*/

#ifndef F_G_PXC

#define F_G_PXC

#include <kernel/types.h>

#include <modules/cabs.h>

// Definizione degli indirizzi di comando della scheda , relativamente

// a quelli direttamente impiegati

#define PXC_DSTATUS 0x000

#define PXC_IOFORM 0x004

#define PXC_E_CROP 0x00c

#define PXC_O_CROP 0x08c

#define PXC_E_VDELAY_LO 0x010

#define PXC_O_VDELAY_LO 0x090

#define PXC_E_VACTIVE_LO 0x014

#define PXC_O_VACTIVE_LO 0x094

#define PXC_E_HDELAY_LO 0x018

#define PXC_O_HDELAY_LO 0x098

#define PXC_E_HACTIVE_LO 0x01c

#define PXC_O_HACTIVE_LO 0x09c

#define PXC_E_HSCALE_HI 0x020

#define PXC_O_HSCALE_HI 0x0a0

#define PXC_E_HSCALE_LO 0x024

#define PXC_O_HSCALE_LO 0x0a4

#define PXC_E_VSCALE_HI 0x04c

#define PXC_O_VSCALE_HI 0x0cc

#define PXC_E_VSCALE_LO 0x050

#define PXC_O_VSCALE_LO 0x0d0

#define PXC_ADELAY 0x060

#define PXC_BDELAY 0x064

#define PXC_COLOR_FMT 0x0d4

#define PXC_CAP_CTL 0x0dc

#define PXC_INT_STAT 0x100

#define PXC_INT_MASK 0x104

#define PXC_RISC_STRT_ADD 0x114

#define PXC_GPIO_DMA_CTL 0x10c

// Definizione delle macro per realizzare le istruzioni RISC

// Codici operativi

#define PXC_WRITE (((DWORD)0x01) << 28)

#define PXC_WRITE123 (((DWORD)0x09) << 28)

#define PXC_WRITE1S23 (((DWORD)0x0b) << 28)

#define PXC_WRITEC (((DWORD)0x05) << 28)

#define PXC_SKIP (((DWORD)0x02) << 28)

#define PXC_SKIP123 (((DWORD)0x0a) << 28)

#define PXC_JUMP (((DWORD)0x07) << 28)

#define PXC_SYNC (((DWORD)0x08) << 28)

// Usati per settare l' interruzione e per indicare come la stessa

// istruzione di deve sincronizzare con l' inizio di riga e la fine di

// riga

#define PXC_SET_IRQ (((DWORD) 0x01) << 24)

#define PXC_SET_SOL (((DWORD) 0x01) << 27)

#define PXC_SET_EOL (((DWORD) 0x01) << 26)

#define PXC_FM1 ((DWORD) 0x06)

#define PXC_FM3 ((DWORD) 0x0e)

#define PXC_VRO ((DWORD) 0x0c)

#define PXC_VRE ((DWORD) 0x04)

#define PXC_MAXX 384

#define PXC_MAXY 288

#define PXC_MAX_LISTENERS 20 // Al massimo 20 task possono essere

                             // risvegliati dal frame grabber

#define PXC_FRAME_TIME 20000 // Un frame ogni 20 msec

// Prototipi delle funzioni interessate e strutture dati

typedef struct {

 PID proc;

 int DRel; /* Frame rate di attivazione dei task;

              esso e' scorrelato dal periodo del task;

              1 significa che il task e' sempre attivato. */

} PXC_Node;

typedef struct {

 PXC_Node Elementi[PXC_MAX_LISTENERS];

 int Top;

} PXC_Listeners;

// Prototipi

TIME PXC_Initiate(int number);

     /*

      Inizializza il frame grabber e ritorna il periodo di attivazione del

      Server(che in sostanza non esiste, Š solo una fast di attivazione)

     */

void PXC_Start(void) ;

     /* Attivazione del processo di cattura */

void PXC_Close(void);

     /* Chiusura dell' applicazione con rimozione del frame grabber dal

     bus PCI

     */

int PXC_Push_Listener(PID l, int rate);

                    // Aggiunge un processo che si deve risvegliare

                    // con la telecamera; rate indica ogni quanto deve

                    // essere attivato tale task.

                    // 1 = successo , 0 = insuccesso

int PXC_Pop_Listener(void);

                    // Rimuove il processo affiorante

                    // 1 successo , 0 = pila vuota

CAB PXC_GetCab(void);

#endif