Subversion Repositories shark

Rev

Rev 1120 | Rev 1377 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1120 pj 1
/*
2
 * Project: S.Ha.R.K.
3
 *
4
 * Coordinators:
5
 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>
6
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
7
 *
8
 * Authors     :
9
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
10
 *   (see the web pages for full authors list)
11
 *
12
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
13
 *
14
 * http://www.sssup.it
15
 * http://retis.sssup.it
16
 * http://shark.sssup.it
17
 */
18
 
19
/*
20
 * Copyright (C) 2000 Giorgio Buttazzo, Paolo Gai, Massimiliano Giorgi
21
 *
22
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
23
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
24
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
25
 * (at your option) any later version.
26
 *
27
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
28
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
29
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
30
 * GNU General Public License for more details.
31
 *
32
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
33
 * along with this program; if not, write to the Free Software
34
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
35
 *
36
 *
1123 pj 37
 * CVS :        $Id: aster8.c,v 1.2 2003-01-07 17:10:15 pj Exp $
1120 pj 38
 
39
 Test for Sporadic Server (ss):
40
 
41
 this is a part of the classic Hartik demo Aster.
42
 
43
 it is based on test 17 (h), and the JobControl Task uses an
44
 SOFT_TASK_MODEL served by a sporadic server
45
 There are two "dummy" tasks that increment a counter and print
46
 the value. One uses a SOFT_TASK_MODEL served by sporadic server,
47
 the other uses a NRT_TASK_MODEL handled by RR module.
48
 
49
*/
50
 
51
#include "kernel/kern.h"
52
#include "modules/edf.h"
53
#include "modules/cbs.h"
54
#include "modules/ss.h"
55
#include "drivers/keyb.h"
56
 
57
int num_aster = 0;
58
#define EDF_LEV         0
59
#define CBS_LEV         1
60
#define SS_LEV          2
61
 
62
#define ASTER_LIM       60
63
#define DISPLAY_MAX     8
64
#define ASTER_MAX       70
65
#define STAT_Y          9
66
 
67
#define PER_MAX          5
68
#define APER_MAX         8
69
 
70
#define PER_WCET     16000
71
#define APER_WCET    22000
72
#define JET_WCET     20000
73
 
74
#define APER_REP     22000
75
 
76
PID aper_table[APER_MAX];
77
 
78
mutex_t m1;
79
 
80
 
81
#define PIMUTEX
82
//#define PCMUTEX
83
//#define NPPMUTEX
84
//#define NOPMUTEX
85
 
86
#define LONGSC
87
 
88
#ifdef LONGSC
89
#define SOFT_MET      12000 /* 12000 */
90
#define CLOCK_WCET    300 /* 300*/
91
#define ASTER_WCET    300 /* 300*/
92
#else
93
#define SOFT_MET      5000 /* 4500 */
94
#define CLOCK_WCET    2000 /* 200*/
95
#define ASTER_WCET    2000 /* 200*/
96
#endif
97
 
98
PID p1,p2,p3,p4,p5;
99
 
100
TASK asteroide(void)
101
{
102
    int i;
103
    int y = rand() % 7 + 1;
104
 
105
    int load1,j;
106
 
107
    char s[2];
108
 
109
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
110
 
111
    for (;;) {
112
      i = 1;
113
      while (i < ASTER_LIM) {
114
        load1 = 10000; //8000 + rand()%2000;
115
        #ifdef LONGSC
116
          mutex_lock(&m1);
117
        #endif
118
        for (j=0; j<load1; j++) {
119
          s[0] = '*' + rand() % 100;
120
          #ifndef LONGSC
121
            mutex_lock(&m1);
122
          #endif
123
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
124
          #ifndef LONGSC
125
            mutex_unlock(&m1);
126
          #endif
127
        }
128
        #ifdef LONGSC
129
          mutex_unlock(&m1);
130
        #endif
131
 
132
        task_activate(aper_table[rand()%APER_MAX]);
133
        task_endcycle();
134
 
135
        mutex_lock(&m1);
136
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
137
        mutex_unlock(&m1);
138
        i++;
139
      }
140
    }
141
    //num_aster--;
142
}
143
 
144
TASK aper_asteroid(void *a)
145
{
146
    int i;
147
    int y = rand() % 7 + 1;
148
 
149
    int load1,j;
150
    int c;
151
 
152
    char s[2];
153
 
154
    c = (int)a;
155
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
156
 
157
    for (;;) {
158
      i = 1;
159
      while (i < ASTER_LIM) {
160
        load1 = APER_REP; //8000 + rand()%2000;
161
        #ifdef LONGSC
162
          mutex_lock(&m1);
163
        #endif
164
        for (j=0; j<load1; j++) {
165
          s[0] = '*' + rand() % 100;
166
          #ifndef LONGSC
167
            mutex_lock(&m1);
168
          #endif
169
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
170
          #ifndef LONGSC
171
            mutex_unlock(&m1);
172
          #endif
173
        }
174
        s[0] = c;
175
        #ifndef LONGSC
176
          mutex_unlock(&m1);
177
        #endif
178
        mutex_lock(&m1);
179
        puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
180
        mutex_unlock(&m1);
181
 
182
        task_endcycle();
183
 
184
        mutex_lock(&m1);
185
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
186
        mutex_unlock(&m1);
187
        i++;
188
      }
189
    }
190
}
191
 
192
TASK soft_aster(void)
193
{
194
    int i;
195
    int y = rand() % 7 + 1;
196
 
197
    int load1,j;
198
 
199
    char s[2];
200
 
201
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
202
 
203
    /*for (;;)*/ {
204
      i = 1;
205
      while (i < ASTER_LIM) {
206
        load1 = 1000 + rand()%9000;
207
        #ifdef LONGSC
208
          mutex_lock(&m1);
209
        #endif
210
        for (j=0; j<load1; j++) {
211
          s[0] = '*' + rand() % 100;
212
          #ifndef LONGSC
213
            mutex_lock(&m1);
214
          #endif
215
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
216
          #ifndef LONGSC
217
            mutex_unlock(&m1);
218
          #endif
219
        }
220
        s[0] = 1;
221
        #ifndef LONGSC
222
          mutex_lock(&m1);
223
        #endif
224
        //mutex_lock(&m1);
225
        puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
226
        mutex_unlock(&m1);
227
 
228
        task_activate(aper_table[rand()%APER_MAX]);
229
        task_endcycle();
230
 
231
        mutex_lock(&m1);
232
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
233
        mutex_unlock(&m1);
234
        i++;
235
      }
236
    }
237
    num_aster--;
238
    return 0;
239
}
240
 
241
TASK aster()
242
{
243
    PID p;
244
 
245
//    HARD_TASK_MODEL m;
246
    SOFT_TASK_MODEL m_soft;
247
    int r;
248
    int x; // adaptive bandwidth...
249
 
250
    srand(7);
251
 
252
/*    periodic_task_default_model(m,0,PER_WCET);
253
    periodic_task_def_ctrl_jet(m);
254
    for (x=0; x<PER_MAX; x++) {
255
      r = (rand() % 200);
256
      periodic_task_def_period(m, (64+r)*1000);
257
      p = task_create("per",asteroide,&m,NULL);
258
      if (p!=-1) task_activate(p);
259
    }
260
*/
261
    soft_task_default_model(m_soft);
262
    soft_task_def_met(m_soft,SOFT_MET);
263
    soft_task_def_ctrl_jet(m_soft);
264
//    soft_task_def_aperiodic(m_soft);
265
 
266
    x = 128; //64;
267
 
268
    while (1) {
269
/*        {
270
          PID p;
271
          int x;
272
          p = level_table[0]->level_scheduler(0);
273
          printf_xy(1,8,WHITE,"                                                                               ");
274
 
275
          x = 0;
276
          do {
277
            printf_xy(3*x+1,8,WHITE,"%3d",p);
278
            p = proc_table[p].next;
279
            x++;
280
          } while (p != NIL);
281
        }
282
*/
283
        if (num_aster < ASTER_MAX) {
284
            r = (rand() % 200);
285
 
286
            soft_task_def_period(m_soft, (x+r)*1000);
287
            p = task_create("aaa",soft_aster,&m_soft,NULL);
288
            if (p == -1)
289
            {
290
              if (x < 500 && errno != ENO_AVAIL_TASK)  x += 1;
291
              mutex_lock(&m1);
292
              printf_xy(62,3,WHITE,"adapt=%3u err=%d",
293
                        iq_query_first(&freedesc), errno);
294
              mutex_unlock(&m1);
295
            }
296
            else {
297
              num_aster++;
298
              mutex_lock(&m1);
299
              printf_xy(62,3,WHITE,"adapt=%3u           ",x);
300
              mutex_unlock(&m1);
301
              task_activate(p);
302
              x /= 2;
303
              if (x<50) x = 50;
304
            }
305
        }
306
        task_endcycle();
307
    }
308
}
309
 
310
TASK clock()
311
{
312
    int s = 0, m = 0;
313
 
314
    while(1) {
315
        mutex_lock(&m1);
316
        printf_xy(62,1,WHITE,"%2d:%2d ast=%d",m,s, num_aster);
317
        printf_xy(62,2,WHITE,"Uedf=%12u",EDF_usedbandwidth(EDF_LEV));
318
        printf_xy(62,4,WHITE,"Ucbs=%12u",CBS_usedbandwidth(CBS_LEV));
319
        printf_xy(62,5,WHITE,"CSss=%6d",SS_availCs(SS_LEV));
320
        mutex_unlock(&m1);
321
 
322
        task_endcycle();
323
 
324
        if (++s > 59) {
325
            s = 0;
326
            m++;
327
        }
328
        mutex_lock(&m1);
329
        printf_xy(62,1,WHITE,"%2d:%2d ast=%d",m,s, num_aster);
330
        printf_xy(62,2,WHITE,"Uedf=%12u",EDF_usedbandwidth(EDF_LEV));
331
        printf_xy(62,4,WHITE,"Ucbs=%12u",CBS_usedbandwidth(CBS_LEV));
332
        printf_xy(62,5,WHITE,"CSss=%6d",SS_availCs(SS_LEV));
333
        mutex_unlock(&m1);
334
        task_endcycle();
335
    }
336
}
337
 
338
 
339
 
340
/* we consider the first ASTER_MAX + 2 tasks from the PID 2
341
   and plot on the screen the elapsed times... */
342
TASK jetcontrol()
343
{
344
  int i;  /* a counter */
345
  TIME sum, max, curr, last[5];
346
  int nact;
347
  int j; /* the elements set by jet_gettable */
348
  PID p;
349
 
350
 
351
  mutex_lock(&m1);
352
  printf_xy(0,STAT_Y,WHITE,"PID  Mean T. Max T.  N.A.  Curr.    Last1  Last2  Last3  Last4  Last5");
353
  mutex_unlock(&m1);
354
 
355
  for (;;) {
356
    for (i=0,p=0; i<DISPLAY_MAX+5 && p<MAX_PROC; p++) {
357
       if (jet_getstat(p, &sum, &max, &nact, &curr) == -1 /*||
358
           (proc_table[p].pclass & 0xFF00) == APERIODIC_PCLASS ||
359
           (proc_table[p].pclass & 0xFF00) == PERIODIC_PCLASS*/ ) continue;
360
 
361
       for (j=0; j<5; j++) last[j] = 0;
362
       jet_gettable(p, &last[0], 5);
363
       mutex_lock(&m1);
364
       if (proc_table[p].task_level == 1)
365
         printf_xy(0,STAT_Y+i+1,WHITE,"%-3d  %-6d  %-6d  %-4d  %-7d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d",
366
                   p, (int)sum/(nact==0 ? 1 : nact), (int)max, nact, (int)CBS_get_nact(2,p), (int)last[0], (int)last[1], (int)last[2], (int)last[3], (int)last[4]);
367
//                   p, sum/(nact==0 ? 1 : nact), max, proc_table[p].avail_time, proc_table[p].status, proc_table[p].shadow, proc_table[p].timespec_priority.tv_sec,proc_table[p].timespec_priority.tv_nsec/1000 , CBS_get_nact(2,p), last[4]);
368
       else
369
         printf_xy(0,STAT_Y+i+1,WHITE,"%-3d  %-6d  %-6d  %-4d  %-7d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d",
370
                   p, (int)sum/(nact==0 ? 1 : nact), (int)max, (int)nact, (int)curr, (int)last[0], (int)last[1], (int)last[2], (int)last[3], (int)last[4]);
371
//                   p, sum/(nact==0 ? 1 : nact), max, nact, proc_table[p].status, proc_table[p].shadow, proc_table[p].timespec_priority.tv_sec,proc_table[p].timespec_priority.tv_nsec/1000 , last[3], last[4]);
372
       mutex_unlock(&m1);
373
       i++;
374
       task_activate(p3);
375
       task_endcycle();
376
    }
377
  }
378
}
379
 
380
void fine(KEY_EVT *e)
381
{
382
  sys_end();
383
}
384
 
385
void mydummyaper(void) {
386
        int i=0;
387
        while(1) {
388
                mutex_lock(&m1);
389
                printf_xy(1,24,RED,"dummyAPER pid=%d: %d",p4,i++);
390
                mutex_unlock(&m1);
391
                task_activate(p4);
392
                task_endcycle();
393
        }
394
}
395
 
396
void mydummynrt(void) {
397
        int i=0;
398
        while(1) {
399
                mutex_lock(&m1);
400
                printf_xy(40,24,RED,"dummyNRT pid=%d: %d",p5,i++);
401
                mutex_unlock(&m1);
402
        }
403
}
404
 
405
int main(int argc, char **argv)
406
{
407
//    PID p1,p2,p5;
408
    HARD_TASK_MODEL m;
409
    NRT_TASK_MODEL m_nrt;
410
    SOFT_TASK_MODEL m_aper;
411
    SOFT_TASK_MODEL m_soft;
412
 
413
    #ifdef PIMUTEX
414
    PI_mutexattr_t a;
415
    #endif
416
 
417
    #ifdef PCMUTEX
418
    PC_mutexattr_t a;
419
    #endif
420
 
421
    #ifdef NPPMUTEX
422
    NPP_mutexattr_t a;
423
    #endif
424
 
425
    #ifdef NOPMUTEX
426
    NOP_mutexattr_t a;
427
    #endif
428
 
429
 
430
    KEY_EVT emerg;
431
    //keyb_set_map(itaMap);
432
    emerg.ascii = 'x';
433
    emerg.scan = KEY_X;
434
    emerg.flag = ALTL_BIT;
435
    keyb_hook(emerg,fine);
436
 
437
    clear();
438
 
439
    cprintf("Press Alt-x to end the demo...");
440
 
441
    hard_task_default_model(m);
442
    hard_task_def_mit(m,100000);
443
    hard_task_def_wcet(m,ASTER_WCET);
444
    hard_task_def_group(m,1);
445
    hard_task_def_ctrl_jet(m);
446
 
447
    nrt_task_default_model(m_nrt);
448
    nrt_task_def_group(m_nrt,1);
449
    nrt_task_def_ctrl_jet(m_nrt);
450
 
451
 
452
    soft_task_default_model(m_aper);
453
    soft_task_def_group(m_aper,1);
454
    soft_task_def_ctrl_jet(m_aper);
455
    soft_task_def_aperiodic(m_aper);
456
 
457
    soft_task_default_model(m_soft);
458
    soft_task_def_period(m_soft,10000);
459
    soft_task_def_met(m_soft,JET_WCET);
460
    soft_task_def_group(m_soft,1);
461
    soft_task_def_ctrl_jet(m_soft);
462
    soft_task_def_aperiodic(m_soft);
463
 
464
 
465
    p1 = task_create("Aster",aster,&m,NULL);
466
    if (p1 == -1) {
467
        perror("test7.c(main): Could not create task <aster> ...");
468
        sys_end();
469
        l1_exit(-1);
470
    }
471
 
472
    hard_task_def_mit(m,50000);
473
    hard_task_def_wcet(m,CLOCK_WCET);
474
    p2 = task_create("Clock",clock,&m,NULL);
475
    if (p2 == -1) {
476
        perror("test7.c(main): Could not create task <Clock> ...");
477
        sys_end();
478
        l1_exit(-1);
479
    }
480
 
481
//    p3 = task_create("JetControl",jetcontrol,&m_nrt,NULL);
482
    p3 = task_create("JetControl",jetcontrol,&m_aper,NULL);
483
    if (p3 == -1) {
484
        perror("test7.c(main): Could not create task <JetControl> ...");
485
        sys_end();
486
        l1_exit(-1);
487
    }
488
 
489
    p4 = task_create("MyDummyAper",(void *(*)(void*))mydummyaper,&m_aper,NULL);
490
    if (p4 == -1) {
491
        perror("Could not create task <MyDummyAper> ...");
492
        sys_end();
493
        l1_exit(-1);
494
    }
495
 
496
    p5 = task_create("MyDummyNRT",(void *(*)(void*))mydummynrt,&m_nrt,NULL);
497
    if (p5 == -1) {
498
        perror("Could not create task <MyDummyNRT> ...");
499
        sys_end();
500
        l1_exit(-1);
501
    }
502
/*
503
    aperiodic_task_default_model(m_aper,APER_WCET);
504
    aperiodic_task_def_ctrl_jet(m_aper);
505
    aperiodic_task_def_system(m_aper);
506
 
507
    for (i=0; i<APER_MAX; i++) {
508
      aperiodic_task_def_level(m_aper, i/4 + 2);
509
      aperiodic_task_def_arg(m_aper, (i/4 ? '' : ''));
510
      aper_table[i] = task_create("aper",aper_asteroid,&m_aper,NULL);
511
      if (aper_table[i] == -1) {
512
        perror("test7.c(main): Could not create task <aper> ...");
513
        sys_end();
514
        l1_exit(-1);
515
      }
516
    }
517
*/
518
//    task_nopreempt();
519
 
520
 
521
    #ifdef PIMUTEX
522
    PI_mutexattr_default(a);
523
    #endif
524
 
525
    #ifdef PCMUTEX
526
    PC_mutexattr_default(a);
527
    #endif
528
 
529
    #ifdef NPPMUTEX
530
    NPP_mutexattr_default(a);
531
    #endif
532
 
533
    #ifdef NOPMUTEX
534
    NOP_mutexattr_default(a);
535
    #endif
536
 
537
    mutex_init(&m1, &a);
538
 
539
    group_activate(1);
540
    return 0;
541
}
542