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Rev Author Line No. Line
1091 pj 1
/*
2
 * Project: S.Ha.R.K.
3
 *
4
 * Coordinators:
5
 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>
6
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
7
 *
8
 * Authors     :
9
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
10
 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>
11
 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>
12
 *   (see the web pages for full authors list)
13
 *
14
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
15
 *
16
 * http://www.sssup.it
17
 * http://retis.sssup.it
18
 * http://shark.sssup.it
19
 */
20
 
1123 pj 21
/* CVS :        $Id: bca.c,v 1.4 2003-01-07 17:10:16 pj Exp $ */
1091 pj 22
 
23
/*
24
 * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it>
25
 *
26
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
27
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
28
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
29
 * (at your option) any later version.
30
 *
31
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
32
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
33
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
34
 * GNU General Public License for more details.
35
 *
36
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
37
 * along with this program; if not, write to the Free Software
38
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
39
 *
40
 */
41
 
42
/****************************************************
43
 *                                                  *
44
 *  file:        bca.c                              *
45
 *  header file: bca.h                              *
46
 *  data:        15/09/2002                         *
47
 *  creato da:   Fabio CALABRESE                    *
48
 *                                                  *
49
 ******************************************************
50
 *                                                    *
51
 *  descrizione: e' il file in cui  descritto il task*
52
 *               main del programma S.Ha.R.K.         *
53
 *               "(B)ase(C)ontr(A)rea".               *
54
 *               Il codice del programma comprende    *
55
 *               anche l'implementazione di altri task*
56
 *               distribuiti nei seguenti file che    *
57
 *               quindi sono inclusi:                 *
58
 *                dummy.c                             *
59
 *                control.c                           *
60
 *                aereo.c                             *
61
 *                cannone.c                           *
62
 *                missile.c                           *
63
 *                esplo.c                             *
64
 *               Inoltre  incluso anche il file:     *
65
 *                scenario.c                          *
66
 *               che descrive come disegnare lo       *
67
 *               scenario grafico iniziale            *
68
 *                                                    *
69
 ******************************************************/
70
 
71
 
72
// *** Librerie S.Ha.R.K ***
73
#include <kernel/kern.h>
74
#include <drivers/keyb.h>
75
#include <ll/i386/cons.h>
76
#include <drivers/glib.h>
77
// *** Librerie Standard C ***
78
#include <stdlib.h>
79
// *** Librerie FAB ***
80
#include "fab_lib/fab_msg.h"
81
#include "fab_lib/fab_show.h"
82
#include "fab_lib/fab_tool.h"
83
#include "fab_lib/fab_grx.h"
84
// *** Librerie BCA ***
85
#include "bca.h"
86
 
87
 
88
char * titolo[10];
89
 
90
void   scenario();
91
void   info();
92
#include"scenario.c"
93
 
94
PID   crea_soft_dummy_radar ();
95
TASK  dummy_radar(void *);
96
#include"dummy.c"
97
 
98
PID   crea_soft_control();
99
TASK  control(void *);
100
#include"control.c"
101
 
102
PID   crea_soft_aereo_creator();
103
TASK  aereo_creator();
104
PID   crea_hard_aereo(int index);
105
PID   crea_soft_aereo(int index);
106
TASK  aereo(void * index);
107
#include"aereo.c"
108
 
109
PID   crea_soft_cannone_creator();
110
TASK  cannone_creator();
111
PID   crea_hard_cannone(int index);
112
PID   crea_soft_cannone(int index);
113
TASK  cannone(void * index);
114
#include"cannone.c"
115
 
116
PID   crea_hard_missile();
117
PID   crea_soft_missile();
118
TASK  missile();
119
#include"missile.c"
120
 
121
PID   crea_soft_esplo();
122
TASK  esplo(void *);
123
#include"esplo.c"
124
 
125
void demo_exc_handler(int signo, siginfo_t *info, void *extra)
126
{
127
  struct timespec t;
128
 
129
  grx_close();
130
 
131
  /* Default action for an kern exception is  */
132
  kern_cli();
1123 pj 133
  kern_gettime(&t),
1091 pj 134
  kern_printf("\nS.Ha.R.K. Exception raised!!!"
1117 pj 135
              "\nTime (s:ns)     :%ld:%ld"
1091 pj 136
              "\nException number:%d"
137
              "\nPID             :%d\n",
138
              t.tv_sec, t.tv_nsec, info->si_value.sival_int,
139
              info->si_task);
140
  sys_end();
141
}
142
 
143
void my_close(void *arg)
144
{ FAB_grx_close();
145
  place(0,0);
146
  info();
147
}
148
 
149
void end_fun(KEY_EVT* k)
150
{ cprintf("Ending...\n");
151
  sys_end();
152
}
153
void incrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)
154
{ if (aereo_count<AEREO_N_MAX) aereo_count++;
155
}
156
void decrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)
157
{ if (aereo_count>AEREO_N_MIN) aereo_count--;
158
}
159
void incrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)
160
{ if (cannone_count<CANNONE_N_MAX) cannone_count++;
161
}
162
void decrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)
163
{ if (cannone_count>CANNONE_N_MIN) cannone_count--;
164
}
165
 
166
int main(int argc, char **argv)
167
{
168
    PID pid;
169
 
170
    KEY_EVT k;
171
    keyb_set_map(itaMap);
172
 
173
    k.flag = 0;
174
    k.scan = KEY_ENT;
175
    k.ascii = 13;
176
    keyb_hook(k,end_fun);
177
    k.flag  = 0;
178
    k.scan  = KEY_1;
179
    k.ascii = '1';
180
    keyb_hook(k,incrementa_aerei_fun);
181
    k.flag  = 0;
182
    k.scan  = KEY_2;
183
    k.ascii = '2';
184
    keyb_hook(k,decrementa_aerei_fun);
185
    k.flag  = 0;
186
    k.scan  = KEY_3;
187
    k.ascii = '3';
188
    keyb_hook(k,incrementa_cannoni_fun);
189
    k.flag  = 0;
190
    k.scan  = KEY_4;
191
    k.ascii = '4';
192
    keyb_hook(k,decrementa_cannoni_fun);
193
 
194
    sys_atrunlevel(my_close, NULL, RUNLEVEL_BEFORE_EXIT);
195
 
196
    FAB_grx_open(800,600);
197
 
198
    /* inizializza il mutex grafico */
199
    app_mutex_init(&grx_mutex);
200
 
201
    scenario();
202
 
203
   //---init---
204
   srand(sys_gettime(NULL));
205
   aereo_count   = AEREO_N_MIN;
206
   cannone_count = CANNONE_N_MIN;
207
 
208
   pid=crea_soft_dummy_radar();
209
   task_activate(pid);
210
 
211
   pid=crea_soft_aereo_creator();
212
   task_activate(pid);
213
 
214
   pid=crea_soft_cannone_creator();
215
   task_activate(pid);
216
 
217
   pid=crea_soft_control();
218
   task_activate(pid);
219
   //----------
220
}
221
 
222