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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1171 | giacomo | 1 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
| 2 | /* BILIARDO: FILE CONTENENTE TASK PALLA E SCHEDULAZIONE */ |
||
| 3 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
||
| 4 | |||
| 5 | #include <kernel/func.h> |
||
| 6 | #include <stdlib.h> |
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| 7 | #include <math.h> |
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| 8 | #include "biliardo.h" |
||
| 9 | #include "posizion.h" |
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| 10 | |||
| 11 | #define R 4 // dimensioni della palla |
||
| 12 | #define RB 7 // dimensioni della buca |
||
| 13 | #define COD_FRECCIA 64 |
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| 14 | |||
| 15 | static int ballexit[BALL_MAX_P]; // controllo eliminazione task palla |
||
| 16 | static int npc = 0; // numero dei task palla in gioco |
||
| 17 | struct posizione PosPalla[BALL_MAX_P]; // posizione delle palle in gioco |
||
| 18 | int FlagPartita = 0; |
||
| 19 | int ch = 0, curs = 0; |
||
| 20 | int punteggio[2]; // punteggio relativo al giocatore |
||
| 21 | int giocatore = 0; // giocatore |
||
| 22 | int bForza; |
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| 23 | |||
| 24 | |||
| 25 | TASK palla(int i) { |
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| 26 | |||
| 27 | float oxf, oyf; // posizione precedente della palla |
||
| 28 | int col; |
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| 29 | |||
| 30 | setPalla (i); |
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| 31 | |||
| 32 | mutex_lock(&palmutex); |
||
| 33 | col = PosPalla[i].col; |
||
| 34 | oxf = PosPalla[i].x; |
||
| 35 | oyf = BALL_Y - PosPalla[i].y; |
||
| 36 | mutex_unlock(&palmutex); |
||
| 37 | |||
| 38 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 39 | grx_disc(oxf, oyf, R, col); |
||
| 40 | grx_text(" ",432,85, black, black); |
||
| 41 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 42 | |||
| 43 | while (1) { |
||
| 44 | |||
| 45 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 46 | grx_disc(oxf, oyf, R, 0); |
||
| 47 | // grx_line(oxf, oyf, oxf+vx, oyf-vy, 0); |
||
| 48 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 49 | |||
| 50 | mutex_lock(&palmutex); |
||
| 51 | oxf = PosPalla[i].x; |
||
| 52 | oyf = BALL_Y - PosPalla[i].y; |
||
| 53 | mutex_unlock(&palmutex); |
||
| 54 | |||
| 55 | mutex_lock (&delmutex); |
||
| 56 | if (ballexit[i]) { |
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| 57 | npc--; |
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| 58 | mutex_unlock (&delmutex); |
||
| 59 | return 0; |
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| 60 | } |
||
| 61 | mutex_unlock (&delmutex); |
||
| 62 | |||
| 63 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 64 | grx_disc(oxf, oyf, R, col); |
||
| 65 | // grx_line(oxf, oyf, oxf+vx, oyf-vy, col); |
||
| 66 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 67 | |||
| 68 | task_endcycle(); |
||
| 69 | } |
||
| 70 | } |
||
| 71 | |||
| 72 | TASK sched() { |
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| 73 | |||
| 74 | int i, j; |
||
| 75 | int k; |
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| 76 | |||
| 77 | char strTmp[21]; |
||
| 78 | struct posizione posIn[BALL_MAX_P]; |
||
| 79 | struct posizione posOut[BALL_MAX_P]; |
||
| 80 | struct posizione pos[BALL_MAX_P]; |
||
| 81 | |||
| 82 | |||
| 83 | int flag, bBevuta = 0; |
||
| 84 | float dist = 0; |
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| 85 | |||
| 86 | |||
| 87 | float dx, dy; // variazione coordinate |
||
| 88 | float dt; /* incremento temporale */ |
||
| 89 | float modx, mody; |
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| 90 | |||
| 91 | // angolo formato dalla retta passante per il baricentro delle palle in collisione |
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| 92 | float thetaB1 = 0, thetaB2 = 0; |
||
| 93 | float tratto; //tratto percorso |
||
| 94 | float thetaO1, thetaO2; |
||
| 95 | |||
| 96 | float attr = 0.0021; // attrito applicato ad ogni palla |
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| 97 | float acc; |
||
| 98 | float g = 9.86; // forza di gravit… utilizzata per il calcolo dell'attrito |
||
| 99 | float v0 = 0; |
||
| 100 | |||
| 101 | float xCurs, yCurs; |
||
| 102 | int bRiposiz = 1; |
||
| 103 | int punteggio[2]; |
||
| 104 | int giocatore = 0; |
||
| 105 | int sign; |
||
| 106 | float v1x, v1y, v2x, v2y; |
||
| 107 | float phi; |
||
| 108 | float thetaV1, thetaV2; |
||
| 109 | float thetaBarOld1, thetaBarOld2; |
||
| 110 | // evita che venga segnalata pi— volte una collisione |
||
| 111 | int flag1coll[BALL_MAX_P]; |
||
| 112 | // segna nella locazione di una palla con quale altra palla ha colliso |
||
| 113 | int flagCollCorr[BALL_MAX_P]; |
||
| 114 | // ricorda per ogni palla quale Š stata la collisione precedente |
||
| 115 | int flagCollPrec[BALL_MAX_P]; |
||
| 116 | int flagAgg[BALL_MAX_P]; |
||
| 117 | int flagAggNum[BALL_MAX_P]; |
||
| 118 | |||
| 119 | for (i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 120 | flagCollPrec[i] = -1; |
||
| 121 | } |
||
| 122 | |||
| 123 | dt = ((float)PERIOD_BALL)/40000; |
||
| 124 | |||
| 125 | acc = attr * g; |
||
| 126 | |||
| 127 | flag = 1; |
||
| 128 | k = 0; |
||
| 129 | |||
| 130 | while (1) { |
||
| 131 | if (ch == 'i') { |
||
| 132 | punteggio[0] = 0, punteggio[1] = 0; |
||
| 133 | ch = 0; |
||
| 134 | } |
||
| 135 | |||
| 136 | if (FlagPartita) { |
||
| 137 | |||
| 138 | // inizio mutex |
||
| 139 | mutex_lock(&palmutex); |
||
| 140 | |||
| 141 | if (PosPalla[i].theta < 0) |
||
| 142 | PosPalla[i].theta += 2*PI; |
||
| 143 | else |
||
| 144 | if (PosPalla[i].theta > 2*PI) |
||
| 145 | PosPalla[i].theta -= 2*PI; |
||
| 146 | |||
| 147 | for(i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 148 | flag1coll[i] = 0; |
||
| 149 | flagCollCorr[i] = -1; |
||
| 150 | flagAgg[i] = 0; |
||
| 151 | posIn[i].x = posOut[i].x = PosPalla[i].x; |
||
| 152 | posIn[i].y = posOut[i].y = PosPalla[i].y; |
||
| 153 | posIn[i].v = posOut[i].v = PosPalla[i].v; |
||
| 154 | posIn[i].theta = posOut[i].theta = PosPalla[i].theta; |
||
| 155 | |||
| 156 | |||
| 157 | } |
||
| 158 | |||
| 159 | mutex_unlock(&palmutex); |
||
| 160 | |||
| 161 | // fine mutex |
||
| 162 | |||
| 163 | for(i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 164 | |||
| 165 | for(j=0; j<BALL_MAX_P; j++) { |
||
| 166 | |||
| 167 | if (i < j && flagCollCorr[i] == -1) { |
||
| 168 | |||
| 169 | if(posIn[i].x-R >= posIn[j].x-R && posIn[i].x-R <= posIn[j].x+R |
||
| 170 | && posIn[i].y-R >= posIn[j].y-R && posIn[i].y-R <= posIn[j].y+R) { |
||
| 171 | |||
| 172 | flagCollCorr[i] = j; |
||
| 173 | flagCollCorr[j] = i; |
||
| 174 | break; |
||
| 175 | } |
||
| 176 | else |
||
| 177 | |||
| 178 | if(posIn[i].x-R >= posIn[j].x-R && posIn[i].x-R <= posIn[j].x+R |
||
| 179 | && posIn[i].y+R >= posIn[j].y-R && posIn[i].y+R <= posIn[j].y+R) { |
||
| 180 | |||
| 181 | flagCollCorr[i] = j; |
||
| 182 | flagCollCorr[j] = i; |
||
| 183 | break; |
||
| 184 | } |
||
| 185 | else |
||
| 186 | |||
| 187 | if(posIn[i].x+R >= posIn[j].x-R && posIn[i].x+R <= posIn[j].x+R |
||
| 188 | && posIn[i].y+R >= posIn[j].y-R && posIn[i].y+R <= posIn[j].y+R) { |
||
| 189 | |||
| 190 | flagCollCorr[i] = j; |
||
| 191 | flagCollCorr[j] = i; |
||
| 192 | break; |
||
| 193 | } |
||
| 194 | else |
||
| 195 | |||
| 196 | if(posIn[i].x+R >= posIn[j].x-R && posIn[i].x+R <= posIn[j].x+R |
||
| 197 | && posIn[i].y-R >= posIn[j].y-R && posIn[i].y-R <= posIn[j].y+R) { |
||
| 198 | |||
| 199 | flagCollCorr[i] = j; |
||
| 200 | flagCollCorr[j] = i; |
||
| 201 | break; |
||
| 202 | } |
||
| 203 | else { |
||
| 204 | flagCollCorr[i] = -1; |
||
| 205 | flagCollPrec[i] = -1; |
||
| 206 | } |
||
| 207 | |||
| 208 | |||
| 209 | } // fine if(i!=j) |
||
| 210 | } // fine ciclo for(j) |
||
| 211 | |||
| 212 | |||
| 213 | if (flagCollCorr[i] != -1 && flagCollCorr[i] != flagCollPrec[i]) { |
||
| 214 | |||
| 215 | |||
| 216 | dist = sqrt(pow(posIn[i].x - posIn[flagCollCorr[i]].x,2) |
||
| 217 | + pow(posIn[i].y - posIn[flagCollCorr[i]].y,2)); |
||
| 218 | if (dist < 2*R) { |
||
| 219 | flagAgg[i] = 1; |
||
| 220 | flagAgg[flagCollCorr[i]] = 1; |
||
| 221 | dist = ceil (2*R-dist); |
||
| 222 | if ((int)dist%2 != 0) |
||
| 223 | dist += 1; |
||
| 224 | flagAggNum[i] = (int)dist/2; |
||
| 225 | |||
| 226 | } |
||
| 227 | |||
| 228 | // permette la sola collisione di due palle contemporaneamente |
||
| 229 | flag1coll[i] = 1; |
||
| 230 | |||
| 231 | flagCollPrec[i] = flagCollCorr[i]; |
||
| 232 | |||
| 233 | } |
||
| 234 | |||
| 235 | } // fine ciclo for(i) |
||
| 236 | |||
| 237 | |||
| 238 | for(i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { // inizio ciclo for calcolo collisioni |
||
| 239 | |||
| 240 | if (flag1coll[i]) { |
||
| 241 | |||
| 242 | if (flag1coll[0]) |
||
| 243 | bBevuta = 0; |
||
| 244 | |||
| 245 | |||
| 246 | |||
| 247 | sign = 1; |
||
| 248 | modx = posIn[i].x - posIn[flagCollCorr[i]].x; |
||
| 249 | mody = posIn[i].y - posIn[flagCollCorr[i]].y; |
||
| 250 | if (modx*mody < 0) sign = 0; |
||
| 251 | if (modx < 0) modx = -modx; |
||
| 252 | if (mody < 0) mody = -mody; |
||
| 253 | |||
| 254 | // prima palla |
||
| 255 | if (posIn[i].x <= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y <= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 256 | // angolo formato dalla retta passante per il baricentro delle due palle |
||
| 257 | thetaB1 = atan (mody / modx); |
||
| 258 | |||
| 259 | if (flagAgg[i]) { |
||
| 260 | posOut[i].x -=flagAggNum[i], posOut[i].y -=flagAggNum[i]; |
||
| 261 | flagAgg[i] = 0; |
||
| 262 | } |
||
| 263 | |||
| 264 | } |
||
| 265 | else |
||
| 266 | if (posIn[i].x >= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y <= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 267 | thetaB1 = PI - atan (mody / modx); |
||
| 268 | |||
| 269 | if (flagAgg[i]) { |
||
| 270 | posOut[i].x +=flagAggNum[i], posOut[i].y -=flagAggNum[i]; |
||
| 271 | flagAgg[i] = 0; |
||
| 272 | } |
||
| 273 | |||
| 274 | } |
||
| 275 | else |
||
| 276 | if (posIn[i].x >= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y >= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 277 | thetaB1 = PI + atan (mody / modx); |
||
| 278 | |||
| 279 | if (flagAgg[i]) { |
||
| 280 | posOut[i].x +=flagAggNum[i], posOut[i].y +=flagAggNum[i]; |
||
| 281 | flagAgg[i] = 0; |
||
| 282 | } |
||
| 283 | |||
| 284 | } |
||
| 285 | else |
||
| 286 | if (posIn[i].x <= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y >= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 287 | thetaB1 = 2*PI - atan (mody / modx); |
||
| 288 | |||
| 289 | if (flagAgg[i]) { |
||
| 290 | posOut[i].x -=flagAggNum[i], posOut[i].y +=flagAggNum[i]; |
||
| 291 | flagAgg[i] = 0; |
||
| 292 | } |
||
| 293 | |||
| 294 | } |
||
| 295 | |||
| 296 | if (thetaB1 < 0) |
||
| 297 | thetaB1 += 2*PI; |
||
| 298 | else |
||
| 299 | if (thetaB1 > 2*PI) |
||
| 300 | thetaB1 -= 2*PI; |
||
| 301 | |||
| 302 | // seconda palla |
||
| 303 | if (posIn[i].x >= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y >= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 304 | // angolo formato dalla retta passante per il baricentro delle due palle |
||
| 305 | thetaB2 = atan (mody / modx); |
||
| 306 | } |
||
| 307 | else |
||
| 308 | if (posIn[i].x <= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y >= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 309 | thetaB2 = PI - atan (mody / modx); |
||
| 310 | } |
||
| 311 | else |
||
| 312 | if (posIn[i].x <= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y <= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 313 | thetaB2 = PI + atan (mody / modx); |
||
| 314 | } |
||
| 315 | else |
||
| 316 | if (posIn[i].x >= posIn[flagCollCorr[i]].x && posIn[i].y <= posIn[flagCollCorr[i]].y) { |
||
| 317 | thetaB2 = 2*PI - atan (mody / modx); |
||
| 318 | } |
||
| 319 | |||
| 320 | if (thetaB2 < 0) |
||
| 321 | thetaB2 += 2*PI; |
||
| 322 | else |
||
| 323 | if (thetaB2 > 2*PI) |
||
| 324 | thetaB2 -= 2*PI; |
||
| 325 | |||
| 326 | |||
| 327 | |||
| 328 | |||
| 329 | // aggiorno gli angoli rispetto al nuovo sistema di riferimento della prima palla |
||
| 330 | // con 0 in thetaB1-PI/2 |
||
| 331 | posOut[i].theta = posIn[i].theta + PI/2 - thetaB1; |
||
| 332 | if (posOut[i].theta < 0) |
||
| 333 | posOut[i].theta += 2*PI; |
||
| 334 | else |
||
| 335 | if (posOut[i].theta > 2*PI) |
||
| 336 | posOut[i].theta -= 2*PI; |
||
| 337 | |||
| 338 | thetaO1 = posOut[i].theta; |
||
| 339 | |||
| 340 | // stessa cosa per la seconda palla con 0 in thetaB2-PI/2 |
||
| 341 | posOut[flagCollCorr[i]].theta = posIn[flagCollCorr[i]].theta + PI/2 - thetaB2; |
||
| 342 | if (posOut[flagCollCorr[i]].theta < 0) |
||
| 343 | posOut[flagCollCorr[i]].theta += 2*PI; |
||
| 344 | else |
||
| 345 | if (posOut[flagCollCorr[i]].theta > 2*PI) |
||
| 346 | posOut[flagCollCorr[i]].theta -= 2*PI; |
||
| 347 | thetaO2 = posOut[flagCollCorr[i]].theta; |
||
| 348 | |||
| 349 | |||
| 350 | |||
| 351 | thetaBarOld1 = thetaB1; |
||
| 352 | thetaBarOld2 = thetaB2; |
||
| 353 | thetaB1 = PI/2; |
||
| 354 | thetaB2 = PI/2; |
||
| 355 | |||
| 356 | |||
| 357 | |||
| 358 | |||
| 359 | // Ho l'angolo formato dalle due palle => aggiorno gli angoli rispetto |
||
| 360 | // al nuovo sistema di riferimento |
||
| 361 | |||
| 362 | |||
| 363 | |||
| 364 | if (cos(posOut[i].theta) <= 0) |
||
| 365 | thetaV1 = PI - posOut[i].theta; |
||
| 366 | else |
||
| 367 | thetaV1 = -posOut[i].theta; |
||
| 368 | if (thetaV1 < 0) |
||
| 369 | thetaV1 = -thetaV1; |
||
| 370 | |||
| 371 | |||
| 372 | if (cos(posOut[flagCollCorr[i]].theta) <= 0) |
||
| 373 | thetaV2 = PI - posOut[flagCollCorr[i]].theta; |
||
| 374 | else |
||
| 375 | thetaV2 = -posOut[flagCollCorr[i]].theta; |
||
| 376 | if (thetaV2 < 0) |
||
| 377 | thetaV2 = -thetaV2; |
||
| 378 | |||
| 379 | |||
| 380 | |||
| 381 | v1x = posIn[i].v * pow(cos(thetaV1), 2); |
||
| 382 | v1y = posIn[i].v * pow(sin(thetaV1), 2); |
||
| 383 | v2x = posIn[flagCollCorr[i]].v * pow(cos(thetaV2), 2); |
||
| 384 | v2y = posIn[flagCollCorr[i]].v * pow(sin(thetaV2), 2); |
||
| 385 | |||
| 386 | // aggiusto i segni secondo il sistema della prima palla |
||
| 387 | if (cos(posOut[i].theta) < 0) |
||
| 388 | v1x = -v1x; |
||
| 389 | if (sin(posOut[i].theta) < 0) |
||
| 390 | v1y = -v1y; |
||
| 391 | if (cos(posOut[flagCollCorr[i]].theta) > 0) |
||
| 392 | v2x = -v2x; |
||
| 393 | if (sin(posOut[flagCollCorr[i]].theta) > 0) |
||
| 394 | v2y = -v2y; |
||
| 395 | |||
| 396 | if (!v1y && v2y > 0) { |
||
| 397 | v2y = 0; |
||
| 398 | } |
||
| 399 | |||
| 400 | if (v1y < 0 && v1y < v2y) { |
||
| 401 | v2y = v1y; |
||
| 402 | |||
| 403 | } |
||
| 404 | |||
| 405 | |||
| 406 | // nuovo modulo della velocit… della palla 1 |
||
| 407 | posOut[i].v = sqrt(pow(v1x, 2) + pow(v2y, 2)); |
||
| 408 | |||
| 409 | |||
| 410 | if (v1x) { |
||
| 411 | phi = atan (v2y / v1x); |
||
| 412 | if (phi < 0) |
||
| 413 | phi = -phi; |
||
| 414 | } |
||
| 415 | else |
||
| 416 | phi = PI/2; |
||
| 417 | |||
| 418 | if (v1x >= 0 && v2y >= 0) { |
||
| 419 | // primo quadrante |
||
| 420 | phi = phi; |
||
| 421 | } |
||
| 422 | else |
||
| 423 | if (v1x <= 0 && v2y >= 0) { |
||
| 424 | // secondo quadrante |
||
| 425 | phi = PI/2 + (PI/2-phi); |
||
| 426 | } |
||
| 427 | else |
||
| 428 | if (v1x <= 0 && v2y <= 0) |
||
| 429 | // terzo quadrante |
||
| 430 | phi = PI + phi; |
||
| 431 | else |
||
| 432 | if (v1x >= 0 && v2y <= 0) |
||
| 433 | // quarto quadrante |
||
| 434 | phi = 3*PI/2 + (PI/2-phi); |
||
| 435 | |||
| 436 | posOut[i].theta = phi; |
||
| 437 | |||
| 438 | |||
| 439 | if (posOut[i].theta > 2*PI ) |
||
| 440 | posOut[i].theta = posOut[i].theta - 2*PI; |
||
| 441 | else |
||
| 442 | posOut[i].theta = posOut[i].theta; |
||
| 443 | |||
| 444 | |||
| 445 | |||
| 446 | // riporto tutto nel sistema di riferimento iniziale |
||
| 447 | posOut[i].theta += -PI/2 + thetaBarOld1; |
||
| 448 | if (posOut[i].theta < 0) |
||
| 449 | posOut[i].theta += 2*PI; |
||
| 450 | else |
||
| 451 | if (posOut[i].theta > 2*PI) |
||
| 452 | posOut[i].theta -= 2*PI; |
||
| 453 | posOut[flagCollCorr[i]].theta += (-PI/2 + thetaBarOld2); |
||
| 454 | if (posOut[flagCollCorr[i]].theta < 0) |
||
| 455 | posOut[flagCollCorr[i]].theta += 2*PI; |
||
| 456 | else |
||
| 457 | if (posOut[flagCollCorr[i]].theta > 2*PI) |
||
| 458 | posOut[flagCollCorr[i]].theta -= 2*PI; |
||
| 459 | |||
| 460 | |||
| 461 | |||
| 462 | |||
| 463 | thetaB1 = thetaBarOld1; |
||
| 464 | thetaB2 = thetaBarOld2; |
||
| 465 | |||
| 466 | |||
| 467 | /* if (flag2 < 4) { |
||
| 468 | |||
| 469 | itoa (i, strTmp); |
||
| 470 | grx_text(strTmp,322,185+flag2*22, gray, black ); |
||
| 471 | itoa (flagCollCorr[i], strTmp); |
||
| 472 | grx_text(strTmp,322,195+flag2*22, gray, black ); |
||
| 473 | |||
| 474 | sprintf (strTmp, "%f", posIn[i].theta*360/(2*PI)); |
||
| 475 | grx_text(strTmp,342,185+flag2*22, gray, black ); |
||
| 476 | sprintf (strTmp, "%f", posIn[flagCollCorr[i]].theta*360/(2*PI)); |
||
| 477 | grx_text(strTmp,342,195+flag2*22, gray, black ); |
||
| 478 | |||
| 479 | sprintf (strTmp, "%f", posOut[i].theta*360/(2*PI)); |
||
| 480 | grx_text(strTmp,432,185+flag2*22, gray, black ); |
||
| 481 | sprintf (strTmp, "%f", posOut[flagCollCorr[i]].theta*360/(2*PI)); |
||
| 482 | grx_text(strTmp,432,195+flag2*22, gray, black ); |
||
| 483 | |||
| 484 | sprintf (strTmp, "%f", thetaB1*360/(2*PI)); |
||
| 485 | grx_text(strTmp,522,185+flag2*22, gray, black ); |
||
| 486 | sprintf (strTmp, "%f", thetaB2*360/(2*PI)); |
||
| 487 | grx_text(strTmp,522,195+flag2*22, gray, black ); |
||
| 488 | // ----------------------- |
||
| 489 | sprintf (strTmp, "%f", posIn[i].v); |
||
| 490 | grx_text(strTmp,322,290+flag2*22, gray, black ); |
||
| 491 | sprintf (strTmp, "%f", posIn[flagCollCorr[i]].v); |
||
| 492 | grx_text(strTmp,322,300+flag2*22, gray, black ); |
||
| 493 | |||
| 494 | sprintf (strTmp, "%f", v1x); |
||
| 495 | grx_text(strTmp,412,290+flag2*22, gray, black ); |
||
| 496 | sprintf (strTmp, "%f", v2x); |
||
| 497 | grx_text(strTmp,412,300+flag2*22, gray, black ); |
||
| 498 | |||
| 499 | sprintf (strTmp, "%f", v1y); |
||
| 500 | grx_text(strTmp,502,290+flag2*22, gray, black ); |
||
| 501 | sprintf (strTmp, "%f", v2y); |
||
| 502 | grx_text(strTmp,502,300+flag2*22, gray, black ); |
||
| 503 | |||
| 504 | sprintf (strTmp, "%f", posOut[i].v); |
||
| 505 | grx_text(strTmp,582,290+flag2*22, gray, black ); |
||
| 506 | sprintf (strTmp, "%f", posOut[flagCollCorr[i]].v); |
||
| 507 | grx_text(strTmp,582,300+flag2*22, gray, black ); |
||
| 508 | // ----------------------- |
||
| 509 | sprintf (strTmp, "%f", thetaV1*360/(2*PI)); |
||
| 510 | grx_text(strTmp,322,390+flag2*22, gray, black ); |
||
| 511 | sprintf (strTmp, "%f", thetaV2*360/(2*PI)); |
||
| 512 | grx_text(strTmp,322,400+flag2*22, gray, black ); |
||
| 513 | |||
| 514 | sprintf (strTmp, "%f", thetaO1*360/(2*PI)); |
||
| 515 | grx_text(strTmp,402,390+flag2*22, gray, black ); |
||
| 516 | sprintf (strTmp, "%f", thetaO2*360/(2*PI)); |
||
| 517 | grx_text(strTmp,412,400+flag2*22, gray, black ); |
||
| 518 | |||
| 519 | flag2++; |
||
| 520 | } |
||
| 521 | */ |
||
| 522 | |||
| 523 | } // fine if flag1coll |
||
| 524 | |||
| 525 | |||
| 526 | |||
| 527 | |||
| 528 | |||
| 529 | // questo if fa i conti del movimento di ogni pallina |
||
| 530 | if(posOut[i].v > 0) { |
||
| 531 | |||
| 532 | posOut[i].v -= acc * dt; |
||
| 533 | |||
| 534 | tratto = posOut[i].v * dt -0.5*acc*dt*dt; |
||
| 535 | |||
| 536 | dx = (float) (tratto * cos(posOut[i].theta)); |
||
| 537 | dy = (float) (tratto * sin(posOut[i].theta)); |
||
| 538 | |||
| 539 | posOut[i].x += dx; |
||
| 540 | posOut[i].y += dy; |
||
| 541 | |||
| 542 | |||
| 543 | |||
| 544 | if (posOut[i].x > BALL_XMAX) { |
||
| 545 | posOut[i].x = BALL_XMAX; |
||
| 546 | posOut[i].theta = PI - posOut[i].theta; |
||
| 547 | } |
||
| 548 | |||
| 549 | if (posOut[i].x < BALL_XMIN) { |
||
| 550 | posOut[i].x = BALL_XMIN; |
||
| 551 | posOut[i].theta = PI - posOut[i].theta; |
||
| 552 | } |
||
| 553 | |||
| 554 | if (posOut[i].y > BALL_YMAX) { |
||
| 555 | posOut[i].y = BALL_YMAX; |
||
| 556 | posOut[i].theta = -posOut[i].theta; |
||
| 557 | } |
||
| 558 | |||
| 559 | if (posOut[i].y < 0) { |
||
| 560 | posOut[i].y = 0; |
||
| 561 | posOut[i].theta = -posOut[i].theta; |
||
| 562 | } |
||
| 563 | } |
||
| 564 | |||
| 565 | pos[i].x = posOut[i].x; |
||
| 566 | pos[i].y = posOut[i].y; |
||
| 567 | pos[i].v = posOut[i].v; |
||
| 568 | pos[i].theta = posOut[i].theta; |
||
| 569 | |||
| 570 | } //fine ciclo for calcolo collisioni |
||
| 571 | |||
| 572 | if (!pos[0].v && !pos[1].v && !pos[2].v && !pos[3].v && !pos[4].v && !pos[5].v && |
||
| 573 | !pos[6].v && !pos[7].v && !pos[8].v && !pos[9].v && !pos[10].v) { |
||
| 574 | |||
| 575 | for (i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 576 | flagCollPrec[i] = -1; |
||
| 577 | } |
||
| 578 | |||
| 579 | } |
||
| 580 | |||
| 581 | if (bRiposiz && flag) { |
||
| 582 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 583 | grx_text("Modo riposizionamento palla bianca",322,85, white, black); |
||
| 584 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 585 | flag = 0; |
||
| 586 | } |
||
| 587 | |||
| 588 | // posizionamento palla 0 |
||
| 589 | if (bRiposiz && curs) { |
||
| 590 | if (curs == 77 && pos[0].x+R/2 <= BALL_XMAX) pos[0].x += 3; |
||
| 591 | if (curs == 75 && pos[0].x-R >= BALL_XMIN) pos[0].x -= 3; |
||
| 592 | curs = 0; |
||
| 593 | } |
||
| 594 | |||
| 595 | // entra in modalit… calibrazione forza |
||
| 596 | if (ch == ' ' && !bForza && (!pos[0].v && !pos[1].v && !pos[2].v |
||
| 597 | && !pos[3].v && !pos[4].v && !pos[5].v && !pos[6].v && |
||
| 598 | !pos[7].v && !pos[8].v && !pos[9].v && !pos[10].v)) { |
||
| 599 | |||
| 600 | bForza = 1; |
||
| 601 | ch = 0, v0 = 3.5; |
||
| 602 | xCurs = pos[0].x, yCurs = BALL_Y-pos[0].y+10; |
||
| 603 | if (yCurs >= BALL_Y) yCurs = BALL_Y-pos[0].y; |
||
| 604 | |||
| 605 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 606 | grx_text("Modo riposizionamento palla bianca",322,85, black, black); |
||
| 607 | grx_text("Modo calibrazione forza",322,85, white, black); |
||
| 608 | grx_text("Forza: ",322,95, white, black); |
||
| 609 | sprintf (strTmp, "%2f", v0); |
||
| 610 | grx_text(strTmp,402,95, red, black); |
||
| 611 | grx_line(xCurs-2, yCurs, xCurs+2, yCurs, red); |
||
| 612 | grx_line(xCurs, yCurs+2, xCurs, yCurs-2, red); |
||
| 613 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 614 | |||
| 615 | bRiposiz = 0; |
||
| 616 | } |
||
| 617 | |||
| 618 | // calibrazione forza |
||
| 619 | if (ch == 'a' && bForza) { |
||
| 620 | if (v0 < 7.5) |
||
| 621 | v0 += 0.3; |
||
| 622 | if (v0 > 7.5) |
||
| 623 | v0 = 7.5; |
||
| 624 | ch = 0; |
||
| 625 | |||
| 626 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 627 | grx_text(" ",402,95, black, black); |
||
| 628 | sprintf (strTmp, "%2f", v0); |
||
| 629 | grx_text(strTmp,402,95, red, black); |
||
| 630 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 631 | } |
||
| 632 | else |
||
| 633 | if (ch == 'z' && bForza) { |
||
| 634 | if (v0 > 0) |
||
| 635 | v0 -= 0.1; |
||
| 636 | if (v0 < 0) |
||
| 637 | v0 = 0; |
||
| 638 | ch = 0; |
||
| 639 | |||
| 640 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 641 | grx_text(" ",402,95, black, black); |
||
| 642 | sprintf (strTmp, "%2f", v0); |
||
| 643 | grx_text(strTmp,402,95, red, black); |
||
| 644 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 645 | |||
| 646 | } |
||
| 647 | |||
| 648 | // aggiusta il mirino |
||
| 649 | if (bForza && curs) { |
||
| 650 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 651 | grx_line(xCurs-2, yCurs, xCurs+2, yCurs, black); |
||
| 652 | grx_line(xCurs, yCurs+2, xCurs, yCurs-2, black); |
||
| 653 | if (curs == 72 && yCurs >= BALL_Y-BALL_YMAX-1) yCurs -= 2; |
||
| 654 | if (curs == 80 && yCurs <= BALL_Y) yCurs += 2; |
||
| 655 | if (curs == 77 && xCurs <= BALL_XMAX) xCurs += 2; |
||
| 656 | if (curs == 75 && xCurs >= BALL_XMIN) xCurs -= 2; |
||
| 657 | grx_line(xCurs-2, yCurs, xCurs+2, yCurs, red); |
||
| 658 | grx_line(xCurs, yCurs+2, xCurs, yCurs-2, red); |
||
| 659 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 660 | curs = 0; |
||
| 661 | bRiposiz = 0; |
||
| 662 | |||
| 663 | } |
||
| 664 | |||
| 665 | // bevuta |
||
| 666 | if (!pos[0].v && bBevuta) { |
||
| 667 | pos[0].x = BALL_XMIN+100; |
||
| 668 | pos[0].y = 50; |
||
| 669 | pos[0].v = 0; |
||
| 670 | pos[0].theta = 0; |
||
| 671 | bRiposiz = 1; |
||
| 672 | flag = 1; |
||
| 673 | if (giocatore) |
||
| 674 | giocatore = 0; |
||
| 675 | else |
||
| 676 | giocatore = 1; |
||
| 677 | bBevuta = 0; |
||
| 678 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 679 | grx_text("Modo riposizionamento palla bianca",322,85, white, black); |
||
| 680 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 681 | |||
| 682 | } |
||
| 683 | |||
| 684 | // scocca il colpo di stecca |
||
| 685 | if (bForza && ch == ' ') { |
||
| 686 | |||
| 687 | // mutex_lock(&palmutex); |
||
| 688 | pos[0].v = v0; |
||
| 689 | if (pos[0].x-xCurs) |
||
| 690 | pos[0].theta = atan ((BALL_Y-pos[0].y-yCurs)/(pos[0].x-xCurs)); |
||
| 691 | else |
||
| 692 | pos[0].theta = PI/2; |
||
| 693 | |||
| 694 | if (pos[0].theta <0) |
||
| 695 | pos[0].theta = -pos[0].theta; |
||
| 696 | |||
| 697 | if (xCurs <= pos[0].x && yCurs >= BALL_Y-pos[0].y) |
||
| 698 | // primo quadrante |
||
| 699 | pos[0].theta = pos[0].theta; |
||
| 700 | else |
||
| 701 | if (xCurs >= pos[0].x && yCurs >= BALL_Y-pos[0].y) |
||
| 702 | // secondo quadrante |
||
| 703 | pos[0].theta = PI/2 + (PI/2-pos[0].theta); |
||
| 704 | else |
||
| 705 | if (xCurs >= pos[0].x && yCurs <= BALL_Y-pos[0].y) |
||
| 706 | // terzo quadrante |
||
| 707 | pos[0].theta = PI + pos[0].theta; |
||
| 708 | else |
||
| 709 | if (xCurs <= pos[0].x && yCurs <= BALL_Y-pos[0].y) |
||
| 710 | // quarto quadrante |
||
| 711 | pos[0].theta = 3*PI/2 + (PI/2-pos[0].theta); |
||
| 712 | |||
| 713 | |||
| 714 | // mutex_unlock(&palmutex); |
||
| 715 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 716 | grx_line(xCurs-2, yCurs, xCurs+2, yCurs, black); |
||
| 717 | grx_line(xCurs, yCurs+2, xCurs, yCurs-2, black); |
||
| 718 | grx_text("Modo calibrazione forza",322,85, black, black); |
||
| 719 | grx_text("Forza: ",322,95, black, black); |
||
| 720 | grx_text(" ",402,95, black, black); |
||
| 721 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 722 | ch = bForza = 0; |
||
| 723 | v0 = 0; |
||
| 724 | bBevuta = 1; |
||
| 725 | } |
||
| 726 | |||
| 727 | if (ch == 'x') { |
||
| 728 | for (i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 729 | flagCollPrec[i] = -1; |
||
| 730 | } |
||
| 731 | ch = 0; |
||
| 732 | |||
| 733 | } |
||
| 734 | |||
| 735 | itoa (giocatore, strTmp); |
||
| 736 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 737 | grx_text(strTmp,432,110, red, black ); |
||
| 738 | itoa (punteggio[giocatore], strTmp); |
||
| 739 | grx_text(strTmp,432,120, red, black ); |
||
| 740 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 741 | |||
| 742 | |||
| 743 | // aggiornamento della posizione delle palle |
||
| 744 | mutex_lock(&palmutex); |
||
| 745 | |||
| 746 | for (i=0; i<BALL_MAX_P; i++) { |
||
| 747 | if (controlloBuche (pos[i].x, pos[i].y, i)) { |
||
| 748 | |||
| 749 | if (i) { |
||
| 750 | pos[i].x = -10; |
||
| 751 | pos[i].y = 30; |
||
| 752 | pos[i].v = 0; |
||
| 753 | pos[i].theta = 0; |
||
| 754 | punteggio[giocatore]++; |
||
| 755 | // itoa (npc, strTmp); |
||
| 756 | // grx_text(strTmp,322,285, black, red ); |
||
| 757 | if (punteggio[giocatore] >= 5) { |
||
| 758 | |||
| 759 | itoa (punteggio[giocatore], strTmp); |
||
| 760 | |||
| 761 | if (punteggio[giocatore] > 5) { |
||
| 762 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 763 | grx_text(strTmp,432,120, red, black ); |
||
| 764 | grx_text("Vittoria giocatore:",432,85, red, black); |
||
| 765 | itoa (giocatore, strTmp); |
||
| 766 | grx_text(strTmp,592,85, red, black ); |
||
| 767 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 768 | killball (); |
||
| 769 | } |
||
| 770 | if (punteggio[giocatore] == 5 && npc == 2) { |
||
| 771 | mutex_lock(&mutex); |
||
| 772 | grx_text(strTmp,432,120, red, black ); |
||
| 773 | grx_text("Pareggio",432,85, red, black); |
||
| 774 | mutex_unlock(&mutex); |
||
| 775 | killball (); |
||
| 776 | } |
||
| 777 | } |
||
| 778 | } |
||
| 779 | else { |
||
| 780 | pos[i].x = BALL_XMIN+100; |
||
| 781 | pos[i].y = 50; |
||
| 782 | pos[i].v = 0; |
||
| 783 | pos[i].theta = 0; |
||
| 784 | |||
| 785 | mutex_lock (&delmutex); |
||
| 786 | ballexit[i] = 0; |
||
| 787 | mutex_unlock (&delmutex); |
||
| 788 | |||
| 789 | bRiposiz = 1; |
||
| 790 | flag = 1; |
||
| 791 | if (giocatore) |
||
| 792 | giocatore = 0; |
||
| 793 | else |
||
| 794 | giocatore = 1; |
||
| 795 | bBevuta = 0; |
||
| 796 | |||
| 797 | } |
||
| 798 | } |
||
| 799 | |||
| 800 | PosPalla[i].x = pos[i].x; |
||
| 801 | PosPalla[i].y = pos[i].y; |
||
| 802 | if (pos[i].v >= 0) { |
||
| 803 | PosPalla[i].v = pos[i].v; |
||
| 804 | if (pos[i].theta > 2*PI ) |
||
| 805 | PosPalla[i].theta = pos[i].theta - 2*PI; |
||
| 806 | else |
||
| 807 | if (pos[i].theta < 0 ) |
||
| 808 | PosPalla[i].theta = pos[i].theta + 2*PI; |
||
| 809 | else |
||
| 810 | PosPalla[i].theta = pos[i].theta; |
||
| 811 | } |
||
| 812 | else { |
||
| 813 | PosPalla[i].v = 0; |
||
| 814 | PosPalla[i].theta = 0; |
||
| 815 | } |
||
| 816 | } |
||
| 817 | |||
| 818 | mutex_unlock(&palmutex); |
||
| 819 | |||
| 820 | |||
| 821 | } |
||
| 822 | else { |
||
| 823 | bRiposiz = 1, flag = 1; |
||
| 824 | bBevuta = 0; |
||
| 825 | } |
||
| 826 | |||
| 827 | task_endcycle(); |
||
| 828 | } // fine ciclo while esterno |
||
| 829 | |||
| 830 | } |
||
| 831 | |||
| 832 | void inizioPartita () { |
||
| 833 | if (!FlagPartita) { |
||
| 834 | hardball(); |
||
| 835 | giocatore = 0; |
||
| 836 | punteggio[0] = 0; |
||
| 837 | punteggio[1] = 0; |
||
| 838 | FlagPartita = 1; |
||
| 839 | } |
||
| 840 | } |
||
| 841 | |||
| 842 | |||
| 843 | void killball() { |
||
| 844 | int i; |
||
| 845 | |||
| 846 | bForza = 0; |
||
| 847 | mutex_lock (&delmutex); |
||
| 848 | for (i=0; i<BALL_MAX_P; i++) |
||
| 849 | ballexit[i] = 1; |
||
| 850 | mutex_unlock (&delmutex); |
||
| 851 | FlagPartita = 0; |
||
| 852 | } |
||
| 853 | |||
| 854 | |||
| 855 | void assegnaForza(KEY_EVT *k) { |
||
| 856 | ch = k->ascii; |
||
| 857 | } |
||
| 858 | |||
| 859 | void movCursore (KEY_EVT *k) { |
||
| 860 | curs = k->ascii; |
||
| 861 | } |
||
| 862 | |||
| 863 | /* |
||
| 864 | void ballfun(KEY_EVT *k) |
||
| 865 | { |
||
| 866 | SOFT_TASK_MODEL mp; |
||
| 867 | int r,g,b; |
||
| 868 | PID pid; |
||
| 869 | char palla_str[]="palla "; |
||
| 870 | |||
| 871 | soft_task_default_model(mp); |
||
| 872 | soft_task_def_level(mp,1); |
||
| 873 | soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 874 | soft_task_def_arg(mp); |
||
| 875 | soft_task_def_group(mp, BALL_GROUP); |
||
| 876 | soft_task_def_met(mp, WCET_BALL); |
||
| 877 | soft_task_def_period(mp,PERIOD_BALL); |
||
| 878 | soft_task_def_usemath(mp); |
||
| 879 | pid = task_create(palla_str, palla, &mp, NULL); |
||
| 880 | |||
| 881 | if (pid != NIL) { |
||
| 882 | task_activate(pid); |
||
| 883 | } |
||
| 884 | } |
||
| 885 | */ |
||
| 886 | |||
| 887 | // avvio dei task palla |
||
| 888 | void hardball() |
||
| 889 | { |
||
| 890 | HARD_TASK_MODEL mp; |
||
| 891 | |||
| 892 | PID pid; |
||
| 893 | char pallaStr[]="palla "; |
||
| 894 | int i; |
||
| 895 | |||
| 896 | if (npc == BALL_MAX_P) return; |
||
| 897 | |||
| 898 | for(i=0;i<BALL_MAX_P;i++) { |
||
| 899 | |||
| 900 | ballexit[i] = 0; |
||
| 901 | |||
| 902 | itoa(i,pallaStr+6); |
||
| 903 | |||
| 904 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 905 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 906 | hard_task_def_arg(mp, (void *)i); |
||
| 907 | hard_task_def_wcet(mp, WCET_BALL); |
||
| 908 | hard_task_def_mit(mp,PERIOD_BALL); |
||
| 909 | hard_task_def_group(mp, BALL_GROUP); |
||
| 910 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 911 | pid = task_create(pallaStr, palla, &mp, NULL); |
||
| 912 | |||
| 913 | if (pid == NIL) { |
||
| 914 | grx_close(); |
||
| 915 | perror("Could not create task <pallaEDF>"); |
||
| 916 | sys_end(); |
||
| 917 | } |
||
| 918 | else { |
||
| 919 | npc++; |
||
| 920 | } |
||
| 921 | } |
||
| 922 | group_activate (BALL_GROUP); |
||
| 923 | } |
||
| 924 | |||
| 925 | // avvio del task di contollo |
||
| 926 | void hardSched() |
||
| 927 | { |
||
| 928 | HARD_TASK_MODEL mp; |
||
| 929 | |||
| 930 | PID pid; |
||
| 931 | |||
| 932 | hard_task_default_model(mp); |
||
| 933 | hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
||
| 934 | // hard_task_def_arg(mp, (void *)1); |
||
| 935 | hard_task_def_wcet(mp, WCET_SCHED); |
||
| 936 | hard_task_def_mit(mp, PERIOD_SCHED); |
||
| 937 | hard_task_def_usemath(mp); |
||
| 938 | pid = task_create("Schedular", sched, &mp, NULL); |
||
| 939 | if (pid == NIL) { |
||
| 940 | grx_close(); |
||
| 941 | perror("Could not create task <Schedulatore>"); |
||
| 942 | sys_end(); |
||
| 943 | } |
||
| 944 | else |
||
| 945 | task_activate(pid); |
||
| 946 | } |
||
| 947 | |||
| 948 | |||
| 949 | |||
| 950 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
||
| 951 | /* MAIN process */ |
||
| 952 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
||
| 953 | |||
| 954 | void scenario_ball() |
||
| 955 | { |
||
| 956 | int i; |
||
| 957 | |||
| 958 | |||
| 959 | // Margine dello schermo |
||
| 960 | grx_rect(0, 0, 639, 479, red); |
||
| 961 | |||
| 962 | grx_line(320,78,639,78,red); |
||
| 963 | grx_line(320,0,320,479,red); |
||
| 964 | |||
| 965 | // Tavolo da biliardo |
||
| 966 | grx_rect(60,30,260,430,lime); |
||
| 967 | for (i=1; i<27; i++) { |
||
| 968 | grx_rect(60-i,30-i,260+i,430+i,brown); |
||
| 969 | } |
||
| 970 | |||
| 971 | // buche del tavolo |
||
| 972 | grx_disc(62, 32, RB, black); |
||
| 973 | grx_disc(258, 32, RB, black); |
||
| 974 | grx_disc(62, 230, RB, black); |
||
| 975 | grx_disc(258, 230, RB, black); |
||
| 976 | grx_disc(62, 428, RB, black); |
||
| 977 | grx_disc(258, 428, RB, black); |
||
| 978 | |||
| 979 | grx_line(320,105,639,105,red); |
||
| 980 | grx_line(320,130,639,130,red); |
||
| 981 | grx_text("Giocatore:" ,322,110, red, black ); |
||
| 982 | grx_text("Punteggio:" ,322,120, red, black ); |
||
| 983 | |||
| 984 | } |
||
| 985 | |||
| 986 | void init_ball(void) |
||
| 987 | { |
||
| 988 | KEY_EVT k; |
||
| 989 | |||
| 990 | k.flag = 0; |
||
| 991 | k.scan = KEY_I; |
||
| 992 | k.ascii = 'i'; |
||
| 993 | keyb_hook(k,assegnaForza); |
||
| 994 | keyb_hook(k,inizioPartita); |
||
| 995 | |||
| 996 | |||
| 997 | /* intercetta il tasto 'spazio' per passare in modo posizionamento |
||
| 998 | e modo forza, mi serve per dare un colpo di stecca */ |
||
| 999 | |||
| 1000 | k.flag = 0; |
||
| 1001 | k.scan = KEY_SPC; |
||
| 1002 | k.ascii = ' '; |
||
| 1003 | keyb_hook(k,assegnaForza); |
||
| 1004 | |||
| 1005 | // inizia una nuova partita |
||
| 1006 | k.flag = 0; |
||
| 1007 | k.scan = KEY_BKS; |
||
| 1008 | k.ascii = ' '; |
||
| 1009 | keyb_hook(k,killball); |
||
| 1010 | |||
| 1011 | k.flag = 0; |
||
| 1012 | k.scan = KEY_X; |
||
| 1013 | k.ascii = 'x'; |
||
| 1014 | keyb_hook(k,assegnaForza); |
||
| 1015 | |||
| 1016 | |||
| 1017 | k.flag = 0; |
||
| 1018 | k.scan = KEY_A; |
||
| 1019 | k.ascii = 'a'; |
||
| 1020 | keyb_hook(k,assegnaForza); |
||
| 1021 | |||
| 1022 | k.flag = 0; |
||
| 1023 | k.scan = KEY_Z; |
||
| 1024 | k.ascii = 'z'; |
||
| 1025 | keyb_hook(k,assegnaForza); |
||
| 1026 | |||
| 1027 | k.flag = COD_FRECCIA; |
||
| 1028 | k.scan = 72; |
||
| 1029 | k.ascii = 72; |
||
| 1030 | keyb_hook(k,movCursore); |
||
| 1031 | |||
| 1032 | k.flag = COD_FRECCIA; |
||
| 1033 | k.scan = 75; |
||
| 1034 | k.ascii = 75; |
||
| 1035 | keyb_hook(k,movCursore); |
||
| 1036 | |||
| 1037 | k.flag = COD_FRECCIA; |
||
| 1038 | k.scan = 77; |
||
| 1039 | k.ascii = 77; |
||
| 1040 | keyb_hook(k,movCursore); |
||
| 1041 | |||
| 1042 | k.flag = COD_FRECCIA; |
||
| 1043 | k.scan = 80; |
||
| 1044 | k.ascii = 80; |
||
| 1045 | keyb_hook(k,movCursore); |
||
| 1046 | |||
| 1047 | } |
||
| 1048 | |||
| 1049 | // inizializzzazione task di schedulazione |
||
| 1050 | void initSched(void) { |
||
| 1051 | |||
| 1052 | hardSched(); |
||
| 1053 | } |
||
| 1054 | |||
| 1055 | // inizializzazione delle posizioni delle palle |
||
| 1056 | void setPalla (int num) { |
||
| 1057 | |||
| 1058 | int nPalla = num; |
||
| 1059 | |||
| 1060 | nPalla++; |
||
| 1061 | |||
| 1062 | switch(nPalla) { |
||
| 1063 | case 1: |
||
| 1064 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 100; |
||
| 1065 | PosPalla[nPalla-1].y = 50; |
||
| 1066 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1067 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1068 | PosPalla[nPalla-1].col = white; |
||
| 1069 | break; |
||
| 1070 | case 2: |
||
| 1071 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 100; |
||
| 1072 | PosPalla[nPalla-1].y = 300; |
||
| 1073 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1074 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1075 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1076 | break; |
||
| 1077 | case 3: |
||
| 1078 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 90; |
||
| 1079 | PosPalla[nPalla-1].y = 310; |
||
| 1080 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1081 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1082 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1083 | break; |
||
| 1084 | case 4: |
||
| 1085 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 110; |
||
| 1086 | PosPalla[nPalla-1].y = 310; |
||
| 1087 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1088 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1089 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1090 | break; |
||
| 1091 | case 5: |
||
| 1092 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 80; |
||
| 1093 | PosPalla[nPalla-1].y = 320; |
||
| 1094 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1095 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1096 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1097 | break; |
||
| 1098 | case 6: |
||
| 1099 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 100; |
||
| 1100 | PosPalla[nPalla-1].y = 320; |
||
| 1101 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1102 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1103 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1104 | break; |
||
| 1105 | case 7: |
||
| 1106 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 120; |
||
| 1107 | PosPalla[nPalla-1].y = 320; |
||
| 1108 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1109 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1110 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1111 | break; |
||
| 1112 | case 8: |
||
| 1113 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 70; |
||
| 1114 | PosPalla[nPalla-1].y = 330; |
||
| 1115 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1116 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1117 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1118 | break; |
||
| 1119 | case 9: |
||
| 1120 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 90; |
||
| 1121 | PosPalla[nPalla-1].y = 330; |
||
| 1122 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1123 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1124 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1125 | break; |
||
| 1126 | case 10: |
||
| 1127 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 110; |
||
| 1128 | PosPalla[nPalla-1].y = 330; |
||
| 1129 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1130 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1131 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1132 | break; |
||
| 1133 | case 11: |
||
| 1134 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN + 130; |
||
| 1135 | PosPalla[nPalla-1].y = 330; |
||
| 1136 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1137 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1138 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1139 | break; |
||
| 1140 | default: |
||
| 1141 | PosPalla[nPalla-1].x = BALL_XMIN; |
||
| 1142 | PosPalla[nPalla-1].y = 0; |
||
| 1143 | PosPalla[nPalla-1].v = 0; |
||
| 1144 | PosPalla[nPalla-1].theta = 0; |
||
| 1145 | PosPalla[nPalla-1].col = green; |
||
| 1146 | break; |
||
| 1147 | } |
||
| 1148 | |||
| 1149 | } |
||
| 1150 | |||
| 1151 | // controllo quando una palla finisce in buca |
||
| 1152 | int controlloBuche (float x, float yRel, int i) { |
||
| 1153 | |||
| 1154 | float y; |
||
| 1155 | |||
| 1156 | y = BALL_Y - yRel; |
||
| 1157 | if ((x <= 62+RB && y <= 32+RB) || (x >= 258-RB && y <= 32+RB) || |
||
| 1158 | (x <= 62+RB && (y >= 230-RB && y <= 230+RB)) || (x >= 258-RB && (y >= 230-RB && y <= 230+RB)) || |
||
| 1159 | (x <= 62+RB && y >= 428-RB) || (x >= 258-RB && y >= 428-RB)){ |
||
| 1160 | |||
| 1161 | // palla in buca |
||
| 1162 | mutex_lock (&delmutex); |
||
| 1163 | ballexit[i] = 1; |
||
| 1164 | mutex_unlock (&delmutex); |
||
| 1165 | |||
| 1166 | return (1); |
||
| 1167 | } |
||
| 1168 | return (0); |
||
| 1169 | } |