Rev 1085 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1085 | pj | 1 | /* |
| 2 | * Project: S.Ha.R.K. |
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| 3 | * |
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| 4 | * Coordinators: |
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| 5 | * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
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| 6 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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| 7 | * |
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| 8 | * Authors : |
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| 9 | * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
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| 10 | * (see the web pages for full authors list) |
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| 11 | * |
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| 12 | * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
||
| 13 | * |
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| 14 | * http://www.sssup.it |
||
| 15 | * http://retis.sssup.it |
||
| 16 | * http://shark.sssup.it |
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| 17 | */ |
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| 18 | |||
| 19 | /** |
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| 20 | ------------ |
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| 21 | CVS : $Id: draw.c,v 1.1.1.1 2002-09-02 09:37:45 pj Exp $ |
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| 22 | |||
| 23 | File: $File$ |
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| 24 | Revision: $Revision: 1.1.1.1 $ |
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| 25 | Last update: $Date: 2002-09-02 09:37:45 $ |
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| 26 | ------------ |
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| 27 | |||
| 28 | This file is similar to the configuration of Hartik 3.3.1 |
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| 29 | |||
| 30 | **/ |
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| 31 | |||
| 32 | /* |
||
| 33 | * Copyright (C) 2000 Paolo Gai and ALLEN-DESTRO |
||
| 34 | * |
||
| 35 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
||
| 36 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
||
| 37 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
||
| 38 | * (at your option) any later version. |
||
| 39 | * |
||
| 40 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||
| 41 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
||
| 42 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
||
| 43 | * GNU General Public License for more details. |
||
| 44 | * |
||
| 45 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
||
| 46 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
||
| 47 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
||
| 48 | * |
||
| 49 | */ |
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| 50 | |||
| 51 | #include "eli.h" |
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| 52 | |||
| 53 | void draw_static() |
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| 54 | { |
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| 55 | int i; |
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| 56 | /************************************/ |
||
| 57 | /* Sezione esecutiva della funzione */ |
||
| 58 | /************************************/ |
||
| 59 | |||
| 60 | grx_rect(X0min,Y0min,X0max,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 61 | // grx_rect(X0min+100,Y0min+100,X0max,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 62 | grx_line(X0min,Y0min+100,X0min+100,Y0min+100,COL_CORNICE); |
||
| 63 | // grx_line(X0min,Y0min+350,X0min+100,Y0min+350,COL_CORNICE); |
||
| 64 | |||
| 65 | grx_line(X0min+25,Y0min+100,X0min+25,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 66 | grx_line(X0min+50,Y0min+100,X0min+50,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 67 | grx_line(X0min+75,Y0min+100,X0min+75,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 68 | |||
| 69 | grx_line(X0min,Y0min+100+127,X0min+25,Y0min+100+127,LIGHTBLUE); |
||
| 70 | grx_line(X0min+50,Y0min+100+127,X0min+100,Y0min+100+127,LIGHTBLUE); |
||
| 71 | grx_line(X0min+50,Y0min+100+127+250,X0min+100,Y0min+100+127+250,LIGHTBLUE); |
||
| 72 | |||
| 73 | |||
| 74 | grx_box(X0min+101+50,400,X0min+230+50,Y0max-1,BROWN); |
||
| 75 | for(i=1;i<6;i++){ |
||
| 76 | grx_box(X0min+101+50+38,400+35*i-10,X0min+101+50+48,400+35*i,CYAN); |
||
| 77 | grx_box(X0min+101+50+81,400+35*i-10,X0min+101+50+91,400+35*i,CYAN); |
||
| 78 | } |
||
| 79 | grx_box(X0min+101+50+60,Y0max-30,X0min+101+50+70,Y0max-1,GREEN); |
||
| 80 | |||
| 81 | |||
| 82 | grx_box(700,520,X0max-1,Y0max-1,CYAN); |
||
| 83 | |||
| 84 | |||
| 85 | |||
| 86 | grx_text("Fx", X0min+5, Y0min+90, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 87 | grx_text("Fy", X0min+30, Y0min+90, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 88 | grx_text("Ax", X0min+55, Y0min+90, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 89 | grx_text("Ay", X0min+80, Y0min+90, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 90 | // grx_text("M", X0min+10, Y0min+351, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 91 | // grx_text("P", X0min+35, Y0min+351, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 92 | grx_text("Vx", X0min+55, Y0min+351, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 93 | grx_text("Vy", X0min+80, Y0min+351, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 94 | |||
| 95 | grx_text("S : Su", X0min+110, Y0min+15, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 96 | grx_text("Z : Sinistra", X0min+110, Y0min+25, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 97 | grx_text("X : Giu", X0min+110, Y0min+35, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 98 | grx_text("C : Destra", X0min+110, Y0min+45, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 99 | grx_text("P : aggancia Peso", X0min+110, Y0min+55, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 100 | grx_text("L : Libera peso", X0min+110, Y0min+65, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 101 | grx_text("Esc : Usita Programma", X0min+110, Y0min+75, COL_TESTO, COL_SFONDO); |
||
| 102 | |||
| 103 | |||
| 104 | } // Fine della funzione draw_static |
||
| 105 | |||
| 106 | TASK disegna_stato(int i) |
||
| 107 | { //double j; |
||
| 108 | |||
| 109 | while (1) |
||
| 110 | { |
||
| 111 | |||
| 112 | sem_wait(&mutex); |
||
| 113 | |||
| 114 | grx_rect(X0min+100,Y0min+100,X0max,Y0max,COL_CORNICE); |
||
| 115 | |||
| 116 | grx_box(700,565,770,Y0max-1,LIGHTCYAN); |
||
| 117 | |||
| 118 | grx_box(X0min+101+50,400,X0min+230+50,420,BROWN); |
||
| 119 | |||
| 120 | |||
| 121 | //####################### FORZA X ############################# |
||
| 122 | if ( 0.25<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+210,26,Y0min+220,GREEN); |
||
| 123 | else grx_box(7,Y0min+210,26,Y0min+220,COL_SFONDO); |
||
| 124 | if ( 0.5<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+195,26,Y0min+205,GREEN); |
||
| 125 | else grx_box(7,Y0min+195,26,Y0min+205,COL_SFONDO); |
||
| 126 | if ( 0.75<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+180,26,Y0min+190,GREEN); |
||
| 127 | else grx_box(7,Y0min+180,26,Y0min+190,COL_SFONDO); |
||
| 128 | if ( 1<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+165,26,Y0min+175,GREEN); |
||
| 129 | else grx_box(7,Y0min+165,26,Y0min+175,COL_SFONDO); |
||
| 130 | if ( 1.25<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+150,26,Y0min+160,GREEN); |
||
| 131 | else grx_box(7,Y0min+150,26,Y0min+160,COL_SFONDO); |
||
| 132 | if ( 1.50<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+135,26,Y0min+145,YELLOW); |
||
| 133 | else grx_box(7,Y0min+135,26,Y0min+145,COL_SFONDO); |
||
| 134 | if ( 1.75<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+120,26,Y0min+130,RED); |
||
| 135 | else grx_box(7,Y0min+120,26,Y0min+130,COL_SFONDO); |
||
| 136 | if ( 2<=Forza_x) grx_box(7,Y0min+105,26,Y0min+115,RED); |
||
| 137 | else grx_box(7,Y0min+105,26,Y0min+115,COL_SFONDO); |
||
| 138 | //########### ------ |
||
| 139 | if (-0.25>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+230,26,Y0min+240,GREEN); |
||
| 140 | else grx_box(7,Y0min+230,26,Y0min+240,COL_SFONDO); |
||
| 141 | if ( -0.5>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+245,26,Y0min+255,GREEN); |
||
| 142 | else grx_box(7,Y0min+245,26,Y0min+255,COL_SFONDO); |
||
| 143 | if ( -0.75>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+260,26,Y0min+270,GREEN); |
||
| 144 | else grx_box(7,Y0min+260,26,Y0min+270,COL_SFONDO); |
||
| 145 | if ( -1>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+275,26,Y0min+285,GREEN); |
||
| 146 | else grx_box(7,Y0min+275,26,Y0min+285,COL_SFONDO); |
||
| 147 | if ( -1.25>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+290,26,Y0min+300,GREEN); |
||
| 148 | else grx_box(7,Y0min+290,26,Y0min+300,COL_SFONDO); |
||
| 149 | if ( -1.50>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+305,26,Y0min+315,YELLOW); |
||
| 150 | else grx_box(7,Y0min+305,26,Y0min+315,COL_SFONDO); |
||
| 151 | if ( -1.75>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+320,26,Y0min+330,RED); |
||
| 152 | else grx_box(7,Y0min+320,26,Y0min+330,COL_SFONDO); |
||
| 153 | if ( -2>=Forza_x) grx_box(7,Y0min+335,26,Y0min+345,RED); |
||
| 154 | else grx_box(7,Y0min+335,26,Y0min+345,COL_SFONDO); |
||
| 155 | //####################### FORZA Y ############################# |
||
| 156 | if ( -0.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+340,51,Y0min+345,GREEN); |
||
| 157 | else grx_box(32,Y0min+340,51,Y0min+345,COL_SFONDO); |
||
| 158 | if ( -1>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+333,51,Y0min+338,GREEN); |
||
| 159 | else grx_box(32,Y0min+333,51,Y0min+338,COL_SFONDO); |
||
| 160 | if ( -1.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+326,51,Y0min+331,GREEN); |
||
| 161 | else grx_box(32,Y0min+326,51,Y0min+331,COL_SFONDO); |
||
| 162 | if ( -2>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+319,51,Y0min+324,GREEN); |
||
| 163 | else grx_box(32,Y0min+319,51,Y0min+324,COL_SFONDO); |
||
| 164 | if ( -2.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+312,51,Y0min+317,GREEN); |
||
| 165 | else grx_box(32,Y0min+312,51,Y0min+317,COL_SFONDO); |
||
| 166 | if ( -3>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+305,51,Y0min+310,GREEN); |
||
| 167 | else grx_box(32,Y0min+305,51,Y0min+310,COL_SFONDO); |
||
| 168 | if ( -3.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+298,51,Y0min+303,GREEN); |
||
| 169 | else grx_box(32,Y0min+298,51,Y0min+303,COL_SFONDO); |
||
| 170 | if ( -4>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+291,51,Y0min+296,GREEN); |
||
| 171 | else grx_box(32,Y0min+291,51,Y0min+296,COL_SFONDO); |
||
| 172 | if ( -4.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+284,51,Y0min+289,GREEN); |
||
| 173 | else grx_box(32,Y0min+284,51,Y0min+289,COL_SFONDO); |
||
| 174 | if ( -5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+277,51,Y0min+282,GREEN); |
||
| 175 | else grx_box(32,Y0min+277,51,Y0min+282,COL_SFONDO); |
||
| 176 | if ( -5.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+270,51,Y0min+275,GREEN); |
||
| 177 | else grx_box(32,Y0min+270,51,Y0min+275,COL_SFONDO); |
||
| 178 | if ( -6>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+263,51,Y0min+268,GREEN); |
||
| 179 | else grx_box(32,Y0min+263,51,Y0min+268,COL_SFONDO); |
||
| 180 | if ( -6.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+256,51,Y0min+261,GREEN); |
||
| 181 | else grx_box(32,Y0min+256,51,Y0min+261,COL_SFONDO); |
||
| 182 | if ( -7>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+249,51,Y0min+254,GREEN); |
||
| 183 | else grx_box(32,Y0min+249,51,Y0min+254,COL_SFONDO); |
||
| 184 | if ( -7.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+242,51,Y0min+247,GREEN); |
||
| 185 | else grx_box(32,Y0min+242,51,Y0min+247,COL_SFONDO); |
||
| 186 | if ( -8>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+235,51,Y0min+240,GREEN); |
||
| 187 | else grx_box(32,Y0min+235,51,Y0min+240,COL_SFONDO); |
||
| 188 | if ( -8.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+228,51,Y0min+233,GREEN); |
||
| 189 | else grx_box(32,Y0min+228,51,Y0min+233,COL_SFONDO); |
||
| 190 | if ( -9>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+221,51,Y0min+226,GREEN); |
||
| 191 | else grx_box(32,Y0min+221,51,Y0min+226,COL_SFONDO); |
||
| 192 | if ( -9.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+214,51,Y0min+219,GREEN); |
||
| 193 | else grx_box(32,Y0min+214,51,Y0min+219,COL_SFONDO); |
||
| 194 | if ( -10>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+207,51,Y0min+212,GREEN); |
||
| 195 | else grx_box(32,Y0min+207,51,Y0min+212,COL_SFONDO); |
||
| 196 | if ( -10.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+200,51,Y0min+205,GREEN); |
||
| 197 | else grx_box(32,Y0min+200,51,Y0min+205,COL_SFONDO); |
||
| 198 | if ( -11>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+193,51,Y0min+198,GREEN); |
||
| 199 | else grx_box(32,Y0min+193,51,Y0min+198,COL_SFONDO); |
||
| 200 | if ( -11.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+186,51,Y0min+191,GREEN); |
||
| 201 | else grx_box(32,Y0min+186,51,Y0min+191,COL_SFONDO); |
||
| 202 | if ( -12>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+179,51,Y0min+184,GREEN); |
||
| 203 | else grx_box(32,Y0min+179,51,Y0min+184,COL_SFONDO); |
||
| 204 | if ( -12.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+172,51,Y0min+177,GREEN); |
||
| 205 | else grx_box(32,Y0min+172,51,Y0min+177,COL_SFONDO); |
||
| 206 | if ( -13>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+165,51,Y0min+170,GREEN); |
||
| 207 | else grx_box(32,Y0min+165,51,Y0min+170,COL_SFONDO); |
||
| 208 | if ( -13.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+158,51,Y0min+163,GREEN); |
||
| 209 | else grx_box(32,Y0min+158,51,Y0min+163,COL_SFONDO); |
||
| 210 | if ( -14>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+151,51,Y0min+156,GREEN); |
||
| 211 | else grx_box(32,Y0min+151,51,Y0min+156,COL_SFONDO); |
||
| 212 | if ( -14.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+144,51,Y0min+149,GREEN); |
||
| 213 | else grx_box(32,Y0min+144,51,Y0min+149,COL_SFONDO); |
||
| 214 | if ( -15>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+137,51,Y0min+142,YELLOW); |
||
| 215 | else grx_box(32,Y0min+137,51,Y0min+142,COL_SFONDO); |
||
| 216 | if ( -15.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+130,51,Y0min+135,YELLOW); |
||
| 217 | else grx_box(32,Y0min+130,51,Y0min+135,COL_SFONDO); |
||
| 218 | if ( -16>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+123,51,Y0min+128,RED); |
||
| 219 | else grx_box(32,Y0min+123,51,Y0min+128,COL_SFONDO); |
||
| 220 | if ( -16.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+116,51,Y0min+121,RED); |
||
| 221 | else grx_box(32,Y0min+116,51,Y0min+121,COL_SFONDO); |
||
| 222 | if ( -17>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+109,51,Y0min+114,RED); |
||
| 223 | else grx_box(32,Y0min+109,51,Y0min+114,COL_SFONDO); |
||
| 224 | if ( -17.5>=Forza_y) grx_box(32,Y0min+102,51,Y0min+107,RED); |
||
| 225 | else grx_box(32,Y0min+102,51,Y0min+107,COL_SFONDO); |
||
| 226 | |||
| 227 | //####################### ACCELERAZIONE X ############################# |
||
| 228 | if ( -2.125>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+340,75,Y0min+345,RED); |
||
| 229 | else grx_box(55,Y0min+340,75,Y0min+345,COL_SFONDO); |
||
| 230 | if ( -2>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+333,75,Y0min+338,RED); |
||
| 231 | else grx_box(56,Y0min+333,75,Y0min+338,COL_SFONDO); |
||
| 232 | if ( -1.875>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+326,75,Y0min+331,RED); |
||
| 233 | else grx_box(56,Y0min+326,75,Y0min+331,COL_SFONDO); |
||
| 234 | if ( -1.750>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+319,75,Y0min+324,YELLOW); |
||
| 235 | else grx_box(56,Y0min+319,75,Y0min+324,COL_SFONDO); |
||
| 236 | if ( -1.625>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+312,75,Y0min+317,YELLOW); |
||
| 237 | else grx_box(56,Y0min+312,75,Y0min+317,COL_SFONDO); |
||
| 238 | if ( -1.5>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+305,75,Y0min+310,GREEN); |
||
| 239 | else grx_box(56,Y0min+305,75,Y0min+310,COL_SFONDO); |
||
| 240 | if ( -1.375>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+298,75,Y0min+303,GREEN); |
||
| 241 | else grx_box(56,Y0min+298,75,Y0min+303,COL_SFONDO); |
||
| 242 | if ( -1.250>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+291,75,Y0min+296,GREEN); |
||
| 243 | else grx_box(56,Y0min+291,75,Y0min+296,COL_SFONDO); |
||
| 244 | if ( -1.125>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+284,75,Y0min+289,GREEN); |
||
| 245 | else grx_box(56,Y0min+284,75,Y0min+289,COL_SFONDO); |
||
| 246 | if ( -1>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+277,75,Y0min+282,GREEN); |
||
| 247 | else grx_box(56,Y0min+277,75,Y0min+282,COL_SFONDO); |
||
| 248 | if ( -0.875>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+270,75,Y0min+275,GREEN); |
||
| 249 | else grx_box(56,Y0min+270,75,Y0min+275,COL_SFONDO); |
||
| 250 | if ( -0.750>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+263,75,Y0min+268,GREEN); |
||
| 251 | else grx_box(56,Y0min+263,75,Y0min+268,COL_SFONDO); |
||
| 252 | if ( -0.625>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+256,75,Y0min+261,GREEN); |
||
| 253 | else grx_box(56,Y0min+256,75,Y0min+261,COL_SFONDO); |
||
| 254 | if ( -0.5>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+249,75,Y0min+254,GREEN); |
||
| 255 | else grx_box(56,Y0min+249,75,Y0min+254,COL_SFONDO); |
||
| 256 | if ( -0.375>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+242,75,Y0min+247,GREEN); |
||
| 257 | else grx_box(56,Y0min+242,75,Y0min+247,COL_SFONDO); |
||
| 258 | if ( -0.250>=Acc_x) grx_box(56,Y0min+235,75,Y0min+240,GREEN); |
||
| 259 | else grx_box(56,Y0min+235,75,Y0min+240,COL_SFONDO); |
||
| 260 | if ( -0.125>=Acc_x)grx_box(56,Y0min+228,75,Y0min+233,GREEN); |
||
| 261 | else grx_box(56,Y0min+228,75,Y0min+233,COL_SFONDO); |
||
| 262 | //############# ------ |
||
| 263 | if ( 0.125<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+221,75,Y0min+226,GREEN); |
||
| 264 | else grx_box(56,Y0min+221,75,Y0min+226,COL_SFONDO); |
||
| 265 | if ( 0.250<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+214,75,Y0min+219,GREEN); |
||
| 266 | else grx_box(56,Y0min+214,75,Y0min+219,COL_SFONDO); |
||
| 267 | if ( 0.375<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+207,75,Y0min+212,GREEN); |
||
| 268 | else grx_box(56,Y0min+207,75,Y0min+212,COL_SFONDO); |
||
| 269 | if (0.5<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+200,75,Y0min+205,GREEN); |
||
| 270 | else grx_box(56,Y0min+200,75,Y0min+205,COL_SFONDO); |
||
| 271 | if ( 0.625<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+193,75,Y0min+198,GREEN); |
||
| 272 | else grx_box(56,Y0min+193,75,Y0min+198,COL_SFONDO); |
||
| 273 | if (0.750<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+186,75,Y0min+191,GREEN); |
||
| 274 | else grx_box(56,Y0min+186,75,Y0min+191,COL_SFONDO); |
||
| 275 | if (0.875<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+179,75,Y0min+184,GREEN); |
||
| 276 | else grx_box(56,Y0min+179,75,Y0min+184,COL_SFONDO); |
||
| 277 | if (1<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+172,75,Y0min+177,GREEN); |
||
| 278 | else grx_box(56,Y0min+172,75,Y0min+177,COL_SFONDO); |
||
| 279 | if (1.125<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+165,75,Y0min+170,GREEN); |
||
| 280 | else grx_box(56,Y0min+165,75,Y0min+170,COL_SFONDO); |
||
| 281 | if (1.250<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+158,75,Y0min+163,GREEN); |
||
| 282 | else grx_box(56,Y0min+158,75,Y0min+163,COL_SFONDO); |
||
| 283 | if (1.375<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+151,75,Y0min+156,GREEN); |
||
| 284 | else grx_box(56,Y0min+151,75,Y0min+156,COL_SFONDO); |
||
| 285 | if (1.5<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+144,75,Y0min+149,GREEN); |
||
| 286 | else grx_box(56,Y0min+144,75,Y0min+149,COL_SFONDO); |
||
| 287 | if (1.625<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+137,75,Y0min+142,YELLOW); |
||
| 288 | else grx_box(56,Y0min+137,75,Y0min+142,COL_SFONDO); |
||
| 289 | if (1.750<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+130,75,Y0min+135,YELLOW); |
||
| 290 | else grx_box(56,Y0min+130,75,Y0min+135,COL_SFONDO); |
||
| 291 | if (1.875<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+123,75,Y0min+128,RED); |
||
| 292 | else grx_box(56,Y0min+123,75,Y0min+128,COL_SFONDO); |
||
| 293 | if (2<=Acc_x)grx_box(56,Y0min+116,75,Y0min+121,RED); |
||
| 294 | else grx_box(56,Y0min+116,75,Y0min+121,COL_SFONDO); |
||
| 295 | if (2.125<=Acc_x) grx_box(56,Y0min+109,75,Y0min+114,RED); |
||
| 296 | else grx_box(56,Y0min+109,75,Y0min+114,COL_SFONDO); |
||
| 297 | //####################### ACCELERAZIONE Y ############################# |
||
| 298 | if ( 2.5<=Acc_y) { grx_box(81,Y0min+340,100,Y0min+345,RED); |
||
| 299 | grx_box(81+5,Y0min+340+1,100-5,Y0min+345-1,BLUE); |
||
| 300 | } |
||
| 301 | else grx_box(81,Y0min+340,100,Y0min+345,COL_SFONDO); |
||
| 302 | if ( 2.200<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+333,100,Y0min+338,RED); |
||
| 303 | else grx_box(81,Y0min+333,100,Y0min+338,COL_SFONDO); |
||
| 304 | if ( 1.950<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+326,100,Y0min+331,RED); |
||
| 305 | else grx_box(81,Y0min+326,100,Y0min+331,COL_SFONDO); |
||
| 306 | if ( 1.750<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+319,100,Y0min+324,YELLOW); |
||
| 307 | else grx_box(81,Y0min+319,100,Y0min+324,COL_SFONDO); |
||
| 308 | if ( 1.625<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+312,100,Y0min+317,YELLOW); |
||
| 309 | else grx_box(81,Y0min+312,100,Y0min+317,COL_SFONDO); |
||
| 310 | if ( 1.5<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+305,100,Y0min+310,GREEN); |
||
| 311 | else grx_box(81,Y0min+305,100,Y0min+310,COL_SFONDO); |
||
| 312 | if ( 1.375<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+298,100,Y0min+303,GREEN); |
||
| 313 | else grx_box(81,Y0min+298,100,Y0min+303,COL_SFONDO); |
||
| 314 | if ( 1.250<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+291,100,Y0min+296,GREEN); |
||
| 315 | else grx_box(81,Y0min+291,100,Y0min+296,COL_SFONDO); |
||
| 316 | if ( 1.125<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+284,100,Y0min+289,GREEN); |
||
| 317 | else grx_box(81,Y0min+284,100,Y0min+289,COL_SFONDO); |
||
| 318 | if ( 1<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+277,100,Y0min+282,GREEN); |
||
| 319 | else grx_box(81,Y0min+277,100,Y0min+282,COL_SFONDO); |
||
| 320 | if ( 0.875<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+270,100,Y0min+275,GREEN); |
||
| 321 | else grx_box(81,Y0min+270,100,Y0min+275,COL_SFONDO); |
||
| 322 | if ( 0.750<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+263,100,Y0min+268,GREEN); |
||
| 323 | else grx_box(81,Y0min+263,100,Y0min+268,COL_SFONDO); |
||
| 324 | if ( 0.625<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+256,100,Y0min+261,GREEN); |
||
| 325 | else grx_box(81,Y0min+256,100,Y0min+261,COL_SFONDO); |
||
| 326 | if ( 0.5<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+249,100,Y0min+254,GREEN); |
||
| 327 | else grx_box(81,Y0min+249,100,Y0min+254,COL_SFONDO); |
||
| 328 | if ( 0.375<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+242,100,Y0min+247,GREEN); |
||
| 329 | else grx_box(81,Y0min+242,100,Y0min+247,COL_SFONDO); |
||
| 330 | if ( 0.25<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+235,100,Y0min+240,GREEN); |
||
| 331 | else grx_box(81,Y0min+235,100,Y0min+240,COL_SFONDO); |
||
| 332 | if ( 0.125<=Acc_y) grx_box(81,Y0min+228,100,Y0min+233,GREEN); |
||
| 333 | else grx_box(81,Y0min+228,100,Y0min+233,COL_SFONDO); |
||
| 334 | //############# ------ |
||
| 335 | if ( -0.125>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+221,100,Y0min+226,GREEN); |
||
| 336 | else grx_box(81,Y0min+221,100,Y0min+226,COL_SFONDO); |
||
| 337 | if ( -0.250>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+214,100,Y0min+219,GREEN); |
||
| 338 | else grx_box(81,Y0min+214,100,Y0min+219,COL_SFONDO); |
||
| 339 | if ( -0.375>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+207,100,Y0min+212,GREEN); |
||
| 340 | else grx_box(81,Y0min+207,100,Y0min+212,COL_SFONDO); |
||
| 341 | if (-0.5>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+200,100,Y0min+205,GREEN); |
||
| 342 | else grx_box(81,Y0min+200,100,Y0min+205,COL_SFONDO); |
||
| 343 | if ( -0.625>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+193,100,Y0min+198,GREEN); |
||
| 344 | else grx_box(81,Y0min+193,100,Y0min+198,COL_SFONDO); |
||
| 345 | if (-0.750>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+186,100,Y0min+191,GREEN); |
||
| 346 | else grx_box(81,Y0min+186,100,Y0min+191,COL_SFONDO); |
||
| 347 | if (-0.875>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+179,100,Y0min+184,GREEN); |
||
| 348 | else grx_box(81,Y0min+179,100,Y0min+184,COL_SFONDO); |
||
| 349 | if (-1>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+172,100,Y0min+177,GREEN); |
||
| 350 | else grx_box(81,Y0min+172,100,Y0min+177,COL_SFONDO); |
||
| 351 | if (-1.125>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+165,100,Y0min+170,YELLOW); |
||
| 352 | else grx_box(81,Y0min+165,100,Y0min+170,COL_SFONDO); |
||
| 353 | if (-1.250>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+158,100,Y0min+163,YELLOW); |
||
| 354 | else grx_box(81,Y0min+158,100,Y0min+163,COL_SFONDO); |
||
| 355 | if (-1.375>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+151,100,Y0min+156,YELLOW); |
||
| 356 | else grx_box(81,Y0min+151,100,Y0min+156,COL_SFONDO); |
||
| 357 | if (-1.5>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+144,100,Y0min+149,YELLOW); |
||
| 358 | else grx_box(81,Y0min+144,100,Y0min+149,COL_SFONDO); |
||
| 359 | if (-1.625>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+137,100,Y0min+142,RED); |
||
| 360 | else grx_box(81,Y0min+137,100,Y0min+142,COL_SFONDO); |
||
| 361 | if (-1.750>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+130,100,Y0min+135,RED); |
||
| 362 | else grx_box(81,Y0min+130,100,Y0min+135,COL_SFONDO); |
||
| 363 | if (-1.875>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+123,100,Y0min+128,RED); |
||
| 364 | else grx_box(81,Y0min+123,100,Y0min+128,COL_SFONDO); |
||
| 365 | if (-2>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+116,100,Y0min+121,RED); |
||
| 366 | else grx_box(81,Y0min+116,100,Y0min+121,COL_SFONDO); |
||
| 367 | if (-2.3>=Acc_y) grx_box(81,Y0min+109,100,Y0min+114,RED); |
||
| 368 | else grx_box(81,Y0min+109,100,Y0min+114,COL_SFONDO); |
||
| 369 | //####################### VELOCITA X ############################# |
||
| 370 | //if ( -21.25>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+340+250,75,Y0min+345+250,RED); |
||
| 371 | //else grx_box(55,Y0min+340+250,75,Y0min+345+250,COL_SFONDO); |
||
| 372 | if ( -20>=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+333+250,75,Y0min+338+250,RED); |
||
| 373 | else grx_box(56,Y0min+333+250,75,Y0min+338+250,COL_SFONDO); |
||
| 374 | if ( -18.75>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+326+250,75,Y0min+331+250,RED); |
||
| 375 | else grx_box(56,Y0min+326+250,75,Y0min+331+250,COL_SFONDO); |
||
| 376 | if ( -17.50>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+319+250,75,Y0min+324+250,YELLOW); |
||
| 377 | else grx_box(56,Y0min+319+250,75,Y0min+324+250,COL_SFONDO); |
||
| 378 | if ( -16.25>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+312+250,75,Y0min+317+250,YELLOW); |
||
| 379 | else grx_box(56,Y0min+312+250,75,Y0min+317+250,COL_SFONDO); |
||
| 380 | if ( -15>=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+305+250,75,Y0min+310+250,GREEN); |
||
| 381 | else grx_box(56,Y0min+305+250,75,Y0min+310+250,COL_SFONDO); |
||
| 382 | if ( -13.75>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+298+250,75,Y0min+303+250,GREEN); |
||
| 383 | else grx_box(56,Y0min+298+250,75,Y0min+303+250,COL_SFONDO); |
||
| 384 | if ( -12.50>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+291+250,75,Y0min+296+250,GREEN); |
||
| 385 | else grx_box(56,Y0min+291+250,75,Y0min+296+250,COL_SFONDO); |
||
| 386 | if ( -11.25>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+284+250,75,Y0min+289+250,GREEN); |
||
| 387 | else grx_box(56,Y0min+284+250,75,Y0min+289+250,COL_SFONDO); |
||
| 388 | if ( -10>=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+277+250,75,Y0min+282+250,GREEN); |
||
| 389 | else grx_box(56,Y0min+277+250,75,Y0min+282+250,COL_SFONDO); |
||
| 390 | if ( -8.75>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+270+250,75,Y0min+275+250,GREEN); |
||
| 391 | else grx_box(56,Y0min+270+250,75,Y0min+275+250,COL_SFONDO); |
||
| 392 | if ( -7.50>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+263+250,75,Y0min+268+250,GREEN); |
||
| 393 | else grx_box(56,Y0min+263+250,75,Y0min+268+250,COL_SFONDO); |
||
| 394 | if ( -6.25>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+256+250,75,Y0min+261+250,GREEN); |
||
| 395 | else grx_box(56,Y0min+256+250,75,Y0min+261+250,COL_SFONDO); |
||
| 396 | if ( -5>=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+249+250,75,Y0min+254+250,GREEN); |
||
| 397 | else grx_box(56,Y0min+249+250,75,Y0min+254+250,COL_SFONDO); |
||
| 398 | if ( -3.75>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+242+250,75,Y0min+247+250,GREEN); |
||
| 399 | else grx_box(56,Y0min+242+250,75,Y0min+247+250,COL_SFONDO); |
||
| 400 | if ( -2.50>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+235+250,75,Y0min+240+250,GREEN); |
||
| 401 | else grx_box(56,Y0min+235+250,75,Y0min+240+250,COL_SFONDO); |
||
| 402 | if ( -1.25>=Velocita_x)grx_box(56,Y0min+228+250,75,Y0min+233+250,GREEN); |
||
| 403 | else grx_box(56,Y0min+228+250,75,Y0min+233+250,COL_SFONDO); |
||
| 404 | //############# ------ |
||
| 405 | if ( 1.25<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+221+250,75,Y0min+226+250,GREEN); |
||
| 406 | else grx_box(56,Y0min+221+250,75,Y0min+226+250,COL_SFONDO); |
||
| 407 | if ( 2.50<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+214+250,75,Y0min+219+250,GREEN); |
||
| 408 | else grx_box(56,Y0min+214+250,75,Y0min+219+250,COL_SFONDO); |
||
| 409 | if ( 3.75<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+207+250,75,Y0min+212+250,GREEN); |
||
| 410 | else grx_box(56,Y0min+207+250,75,Y0min+212+250,COL_SFONDO); |
||
| 411 | if (5<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+200+250,75,Y0min+205+250,GREEN); |
||
| 412 | else grx_box(56,Y0min+200+250,75,Y0min+205+250,COL_SFONDO); |
||
| 413 | if ( 6.25<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+193+250,75,Y0min+198+250,GREEN); |
||
| 414 | else grx_box(56,Y0min+193+250,75,Y0min+198+250,COL_SFONDO); |
||
| 415 | if (7.50<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+186+250,75,Y0min+191+250,GREEN); |
||
| 416 | else grx_box(56,Y0min+186+250,75,Y0min+191+250,COL_SFONDO); |
||
| 417 | if (8.75<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+179+250,75,Y0min+184+250,GREEN); |
||
| 418 | else grx_box(56,Y0min+179+250,75,Y0min+184+250,COL_SFONDO); |
||
| 419 | if (10<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+172+250,75,Y0min+177+250,GREEN); |
||
| 420 | else grx_box(56,Y0min+172+250,75,Y0min+177+250,COL_SFONDO); |
||
| 421 | if (11.25<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+165+250,75,Y0min+170+250,GREEN); |
||
| 422 | else grx_box(56,Y0min+165+250,75,Y0min+170+250,COL_SFONDO); |
||
| 423 | if (12.50<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+158+250,75,Y0min+163+250,GREEN); |
||
| 424 | else grx_box(56,Y0min+158+250,75,Y0min+163+250,COL_SFONDO); |
||
| 425 | if (13.75<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+151+250,75,Y0min+156+250,GREEN); |
||
| 426 | else grx_box(56,Y0min+151+250,75,Y0min+156+250,COL_SFONDO); |
||
| 427 | if (15<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+144+250,75,Y0min+149+250,GREEN); |
||
| 428 | else grx_box(56,Y0min+144+250,75,Y0min+149+250,COL_SFONDO); |
||
| 429 | if (16.25<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+137+250,75,Y0min+142+250,YELLOW); |
||
| 430 | else grx_box(56,Y0min+137+250,75,Y0min+142+250,COL_SFONDO); |
||
| 431 | if (17.50<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+130+250,75,Y0min+135+250,YELLOW); |
||
| 432 | else grx_box(56,Y0min+130+250,75,Y0min+135+250,COL_SFONDO); |
||
| 433 | if (18.75<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+123+250,75,Y0min+128+250,RED); |
||
| 434 | else grx_box(56,Y0min+123+250,75,Y0min+128+250,COL_SFONDO); |
||
| 435 | if (20<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+116+250,75,Y0min+121+250,RED); |
||
| 436 | else grx_box(56,Y0min+116+250,75,Y0min+121+250,COL_SFONDO); |
||
| 437 | if (21.25<=Velocita_x) grx_box(56,Y0min+109+250,75,Y0min+114+250,RED); |
||
| 438 | else grx_box(56,Y0min+109+250,75,Y0min+114+250,COL_SFONDO); |
||
| 439 | |||
| 440 | //####################### VELOCITA Y ############################# |
||
| 441 | // if ( 160<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+340+250,100,Y0min+345+250,RED); |
||
| 442 | // else grx_box(81,Y0min+340+250,100,Y0min+345+250,COL_SFONDO); |
||
| 443 | if ( 40<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+333+250,100,Y0min+338+250,RED); |
||
| 444 | else grx_box(81,Y0min+333+250,100,Y0min+338+250,COL_SFONDO); |
||
| 445 | if ( 37.5<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+326+250,100,Y0min+331+250,RED); |
||
| 446 | else grx_box(81,Y0min+326+250,100,Y0min+331+250,COL_SFONDO); |
||
| 447 | if ( 35<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+319+250,100,Y0min+324+250,YELLOW); |
||
| 448 | else grx_box(81,Y0min+319+250,100,Y0min+324+250,COL_SFONDO); |
||
| 449 | if ( 32.5<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+312+250,100,Y0min+317+250,YELLOW); |
||
| 450 | else grx_box(81,Y0min+312+250,100,Y0min+317+250,COL_SFONDO); |
||
| 451 | if ( 30<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+305+250,100,Y0min+310+250,GREEN); |
||
| 452 | else grx_box(81,Y0min+305+250,100,Y0min+310+250,COL_SFONDO); |
||
| 453 | if ( 27.5<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+298+250,100,Y0min+303+250,GREEN); |
||
| 454 | else grx_box(81,Y0min+298+250,100,Y0min+303+250,COL_SFONDO); |
||
| 455 | if ( 25<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+291+250,100,Y0min+296+250,GREEN); |
||
| 456 | else grx_box(81,Y0min+291+250,100,Y0min+296+250,COL_SFONDO); |
||
| 457 | if ( 22.5<=Velocita_y)grx_box(81,Y0min+284+250,100,Y0min+289+250,GREEN); |
||
| 458 | else grx_box(81,Y0min+284+250,100,Y0min+289+250,COL_SFONDO); |
||
| 459 | if ( 20<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+277+250,100,Y0min+282+250,GREEN); |
||
| 460 | else grx_box(81,Y0min+277+250,100,Y0min+282+250,COL_SFONDO); |
||
| 461 | if ( 17.5<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+270+250,100,Y0min+275+250,GREEN); |
||
| 462 | else grx_box(81,Y0min+270+250,100,Y0min+275+250,COL_SFONDO); |
||
| 463 | if ( 15<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+263+250,100,Y0min+268+250,GREEN); |
||
| 464 | else grx_box(81,Y0min+263+250,100,Y0min+268+250,COL_SFONDO); |
||
| 465 | if ( 12.5<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+256+250,100,Y0min+261+250,GREEN); |
||
| 466 | else grx_box(81,Y0min+256+250,100,Y0min+261+250,COL_SFONDO); |
||
| 467 | if ( 10<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+249+250,100,Y0min+254+250,GREEN); |
||
| 468 | else grx_box(81,Y0min+249+250,100,Y0min+254+250,COL_SFONDO); |
||
| 469 | if ( 7.5<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+242+250,100,Y0min+247+250,GREEN); |
||
| 470 | else grx_box(81,Y0min+242+250,100,Y0min+247+250,COL_SFONDO); |
||
| 471 | if ( 5<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+235+250,100,Y0min+240+250,GREEN); |
||
| 472 | else grx_box(81,Y0min+235+250,100,Y0min+240+250,COL_SFONDO); |
||
| 473 | if ( 2.5<=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+228+250,100,Y0min+233+250,GREEN); |
||
| 474 | else grx_box(81,Y0min+228+250,100,Y0min+233+250,COL_SFONDO); |
||
| 475 | //############# ------ |
||
| 476 | if (-2.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+221+250,100,Y0min+226+250,GREEN); |
||
| 477 | else grx_box(81,Y0min+221+250,100,Y0min+226+250,COL_SFONDO); |
||
| 478 | if (-5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+214+250,100,Y0min+219+250,GREEN); |
||
| 479 | else grx_box(81,Y0min+214+250,100,Y0min+219+250,COL_SFONDO); |
||
| 480 | if (-7.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+207+250,100,Y0min+212+250,GREEN); |
||
| 481 | else grx_box(81,Y0min+207+250,100,Y0min+212+250,COL_SFONDO); |
||
| 482 | if (-10>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+200+250,100,Y0min+205+250,GREEN); |
||
| 483 | else grx_box(81,Y0min+200+250,100,Y0min+205+250,COL_SFONDO); |
||
| 484 | if (-12.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+193+250,100,Y0min+198+250,GREEN); |
||
| 485 | else grx_box(81,Y0min+193+250,100,Y0min+198+250,COL_SFONDO); |
||
| 486 | if (-15>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+186+250,100,Y0min+191+250,GREEN); |
||
| 487 | else grx_box(81,Y0min+186+250,100,Y0min+191+250,COL_SFONDO); |
||
| 488 | if (-17.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+179+250,100,Y0min+184+250,GREEN); |
||
| 489 | else grx_box(81,Y0min+179+250,100,Y0min+184+250,COL_SFONDO); |
||
| 490 | if (-20>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+172+250,100,Y0min+177+250,GREEN); |
||
| 491 | else grx_box(81,Y0min+172+250,100,Y0min+177+250,COL_SFONDO); |
||
| 492 | if (-22.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+165+250,100,Y0min+170+250,GREEN); |
||
| 493 | else grx_box(81,Y0min+165+250,100,Y0min+170+250,COL_SFONDO); |
||
| 494 | if (-25>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+158+250,100,Y0min+163+250,GREEN); |
||
| 495 | else grx_box(81,Y0min+158+250,100,Y0min+163+250,COL_SFONDO); |
||
| 496 | if (-27.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+151+250,100,Y0min+156+250,GREEN); |
||
| 497 | else grx_box(81,Y0min+151+250,100,Y0min+156+250,COL_SFONDO); |
||
| 498 | if (-30>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+144+250,100,Y0min+149+250,GREEN); |
||
| 499 | else grx_box(81,Y0min+144+250,100,Y0min+149+250,COL_SFONDO); |
||
| 500 | if (-32.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+137+250,100,Y0min+142+250,YELLOW); |
||
| 501 | else grx_box(81,Y0min+137+250,100,Y0min+142+250,COL_SFONDO); |
||
| 502 | if (-35>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+130+250,100,Y0min+135+250,YELLOW); |
||
| 503 | else grx_box(81,Y0min+130+250,100,Y0min+135+250,COL_SFONDO); |
||
| 504 | if (-37.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+123+250,100,Y0min+128+250,RED); |
||
| 505 | else grx_box(81,Y0min+123+250,100,Y0min+128+250,COL_SFONDO); |
||
| 506 | if (-40>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+116+250,100,Y0min+121+250,RED); |
||
| 507 | else grx_box(81,Y0min+116+250,100,Y0min+121+250,COL_SFONDO); |
||
| 508 | if (-42.5>=Velocita_y) grx_box(81,Y0min+109+250,100,Y0min+114+250,RED); |
||
| 509 | else grx_box(81,Y0min+109+250,100,Y0min+114+250,COL_SFONDO); |
||
| 510 | |||
| 511 | |||
| 512 | sem_post(&mutex); |
||
| 513 | |||
| 514 | |||
| 515 | task_endcycle(); |
||
| 516 | } |
||
| 517 | } |
||
| 518 | |||
| 519 |