Subversion Repositories shark

Rev

Rev 1085 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1085 pj 1
/*
2
 * Project: HARTIK (HA-rd R-eal TI-me K-ernel)
3
 *
4
 * Coordinators: Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it>
5
 *               Gerardo Lamastra <gerardo@sssup.it>
6
 *
7
 * Authors     : Paolo Gai <pj@hartik.sssup.it>
8
 * (see authors.txt for full list of hartik's authors)
9
 *
10
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
11
 *
12
 * http://www.sssup.it
13
 * http://retis.sssup.it
14
 * http://hartik.sssup.it
15
 */
16
 
17
/**
18
 ------------
19
 CVS :        $Id: testl.c,v 1.1.1.1 2002-09-02 09:37:48 pj Exp $
20
 
21
 File:        $File$
22
 Revision:    $Revision: 1.1.1.1 $
23
 Last update: $Date: 2002-09-02 09:37:48 $
24
 ------------
25
 
26
 Test Number 21 (l):
27
 
28
 this is a part of the classic Hartik demo Aster.
29
 
30
 it is based on test 17 (h), and the JobControl Task uses an
31
 SOFT_TASK_MODEL served by a polling server
32
 
33
**/
34
 
35
/*
36
 * Copyright (C) 2000 Paolo Gai
37
 *
38
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
39
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
40
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
41
 * (at your option) any later version.
42
 *
43
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
44
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
45
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
46
 * GNU General Public License for more details.
47
 *
48
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
49
 * along with this program; if not, write to the Free Software
50
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
51
 *
52
 */
53
 
54
#include "kernel/kern.h"
55
#include "modules/edf.h"
56
#include "modules/cbs.h"
57
#include "drivers/keyb.h"
58
 
59
int num_aster = 0;
60
#define ASTER_LIM       60
61
#define DISPLAY_MAX     15
62
#define ASTER_MAX       70
63
#define STAT_Y           9
64
 
65
#define PER_MAX          5
66
#define APER_MAX         8
67
 
68
#define PER_WCET      6200
69
#define APER_WCET    18400
70
#define JET_WCET     10000
71
 
72
#define APER_REP     22000
73
 
74
PID aper_table[APER_MAX];
75
 
76
mutex_t m1;
77
 
78
 
79
#define PIMUTEX
80
//#define NPPMUTEX
81
//#define NOPMUTEX
82
 
83
#define LONGSC
84
 
85
#ifdef LONGSC
86
#define SOFT_MET      3000 /* 12000 */
87
#define CLOCK_WCET     200 /* 300*/
88
#define ASTER_WCET     200 /* 300*/
89
#else
90
#define SOFT_MET     80000 /* 4500 */
91
#define CLOCK_WCET    2000 /* 200*/
92
#define ASTER_WCET    2000 /* 200*/
93
#endif
94
 
95
TASK asteroide(void)
96
{
97
    int i;
98
    int y = rand() % 7 + 1;
99
 
100
    int load1,j;
101
 
102
    char s[2];
103
 
104
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
105
 
106
    for (;;) {
107
      i = 1;
108
      while (i < ASTER_LIM) {
109
        load1 = 10000; //8000 + rand()%2000;
110
        #ifdef LONGSC
111
          mutex_lock(&m1);
112
        #endif
113
        for (j=0; j<load1; j++) {
114
          s[0] = '*' + rand() % 100;
115
          #ifndef LONGSC
116
            mutex_lock(&m1);
117
          #endif
118
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
119
          #ifndef LONGSC
120
            mutex_unlock(&m1);
121
          #endif
122
        }
123
        #ifdef LONGSC
124
          mutex_unlock(&m1);
125
        #endif
126
 
127
        task_activate(aper_table[rand()%APER_MAX]);
128
        task_endcycle();
129
 
130
        mutex_lock(&m1);
131
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
132
        mutex_unlock(&m1);
133
        i++;
134
      }
135
    }
136
    //num_aster--;
137
}
138
 
139
TASK aper_asteroid(void *a)
140
{
141
    int i;
142
    int y = rand() % 7 + 1;
143
 
144
    int load1,j;
145
    int c;
146
 
147
    char s[2];
148
 
149
    c = (int)a;
150
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
151
 
152
    for (;;) {
153
      i = 1;
154
      while (i < ASTER_LIM) {
155
        load1 = APER_REP; //8000 + rand()%2000;
156
        #ifdef LONGSC
157
          mutex_lock(&m1);
158
        #endif
159
        for (j=0; j<load1; j++) {
160
          s[0] = '*' + rand() % 100;
161
          #ifndef LONGSC
162
            mutex_lock(&m1);
163
          #endif
164
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
165
          #ifndef LONGSC
166
            mutex_unlock(&m1);
167
          #endif
168
        }
169
        s[0] = c;
170
        #ifndef LONGSC
171
          mutex_lock(&m1);
172
        #endif
173
        puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
174
        mutex_unlock(&m1);
175
 
176
        task_endcycle();
177
 
178
        mutex_lock(&m1);
179
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
180
        mutex_unlock(&m1);
181
        i++;
182
      }
183
    }
184
}
185
 
186
TASK soft_aster(void)
187
{
188
    int i;
189
    int y = rand() % 7 + 1;
190
 
191
    int load1,j;
192
 
193
    char s[2];
194
 
195
    s[0] = '*'; s[1] = 0;
196
 
197
    /*for (;;)*/ {
198
      i = 1;
199
      while (i < ASTER_LIM) {
200
        load1 = 1000 + rand()%9000;
201
        #ifdef LONGSC
202
          mutex_lock(&m1);
203
        #endif
204
        for (j=0; j<load1; j++) {
205
          s[0] = '*' + rand() % 100;
206
          #ifndef LONGSC
207
            mutex_lock(&m1);
208
          #endif
209
          puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
210
          #ifndef LONGSC
211
            mutex_unlock(&m1);
212
          #endif
213
        }
214
        s[0] = 1;
215
        #ifndef LONGSC
216
          mutex_lock(&m1);
217
        #endif
218
        puts_xy(i,y,rand()%15+1,s);
219
        mutex_unlock(&m1);
220
 
221
        task_activate(aper_table[rand()%APER_MAX]);
222
        task_endcycle();
223
 
224
        mutex_lock(&m1);
225
        puts_xy(i,y,WHITE," ");
226
        mutex_unlock(&m1);
227
        i++;
228
      }
229
    }
230
    num_aster--;
231
    return 0;
232
}
233
 
234
TASK aster()
235
{
236
    PID p;
237
 
238
//    HARD_TASK_MODEL m;
239
    SOFT_TASK_MODEL m_soft;
240
    int r;
241
    int x; // adaptive bandwidth...
242
 
243
    srand(7);
244
 
245
/*    periodic_task_default_model(m,0,PER_WCET);
246
    periodic_task_def_ctrl_jet(m);
247
    for (x=0; x<PER_MAX; x++) {
248
      r = (rand() % 200);
249
      periodic_task_def_period(m, (64+r)*1000);
250
      p = task_create("per",asteroide,&m,NULL);
251
      if (p!=-1) task_activate(p);
252
    }
253
*/
254
    soft_task_default_model(m_soft);
255
    soft_task_def_met(m_soft,SOFT_MET);
256
    soft_task_def_ctrl_jet(m_soft);
257
 
258
    x = 128; //64;
259
 
260
    while (1) {
261
/*        {
262
          PID p;
263
          int x;
264
          p = level_table[0]->level_scheduler(0);
265
          printf_xy(1,8,WHITE,"                                                                               ");
266
 
267
          x = 0;
268
          do {
269
            printf_xy(3*x+1,8,WHITE,"%3d",p);
270
            p = proc_table[p].next;
271
            x++;
272
          } while (p != NIL);
273
        }
274
*/
275
        if (num_aster < ASTER_MAX) {
276
            r = (rand() % 200);
277
 
278
            soft_task_def_period(m_soft, (x+r)*1000);
279
            p = task_create("aaa",soft_aster,&m_soft,NULL);
280
            if (p == -1)
281
            {
282
              if (x < 500 && errno != ENO_AVAIL_TASK)  x += 1;
283
              mutex_lock(&m1);
284
              printf_xy(62,3,WHITE,"adapt=%3u err=%d",freedesc,errno);
285
              mutex_unlock(&m1);
286
            }
287
            else {
288
              num_aster++;
289
              mutex_lock(&m1);
290
              printf_xy(62,3,WHITE,"adapt=%3u           ",x);//,errno);
291
              mutex_unlock(&m1);
292
              task_activate(p);
293
              x /= 2;
294
              if (x<50) x = 50;
295
            }
296
        }
297
        task_endcycle();
298
    }
299
}
300
 
301
TASK clock()
302
{
303
    int s = 0, m = 0;
304
 
305
    while(1) {
306
        mutex_lock(&m1);
307
        printf_xy(62,1,WHITE,"%2d:%2d ast=%d",m,s, num_aster);
308
        printf_xy(62,2,WHITE,"Uedf=%12u",EDF_usedbandwidth(0));
309
        printf_xy(62,4,WHITE,"Ucbs=%12u",CBS_usedbandwidth(2));
310
 
311
        mutex_unlock(&m1);
312
        task_endcycle();
313
 
314
        if (++s > 59) {
315
            s = 0;
316
            m++;
317
        }
318
        mutex_lock(&m1);
319
        printf_xy(62,1,WHITE,"%2d:%2d ast=%d",m,s, num_aster);
320
        printf_xy(62,2,WHITE,"Uedf=%12u",EDF_usedbandwidth(0));
321
        printf_xy(62,4,WHITE,"Ucbs=%12u",CBS_usedbandwidth(2));
322
        mutex_unlock(&m1);
323
        task_endcycle();
324
    }
325
}
326
 
327
 
328
 
329
/* we consider the first ASTER_MAX + 2 tasks from the PID 2
330
   and plot on the screen the elapsed times... */
331
TASK jetcontrol()
332
{
333
  int i;  /* a counter */
334
  TIME sum, max, curr, last[5];
335
  int nact;
336
  int j; /* the elements set by jet_gettable */
337
  PID p;
338
 
339
 
340
  mutex_lock(&m1);
341
  printf_xy(0,STAT_Y,WHITE,"PID  Mean T. Max T.  N.A.  Curr.    Last1  Last2  Last3  Last4  Last5");
342
  mutex_unlock(&m1);
343
 
344
  for (;;) {
345
    for (i=0,p=0; i<DISPLAY_MAX+5 && p<MAX_PROC; p++) {
346
       if (jet_getstat(p, &sum, &max, &nact, &curr) == -1 /*||
347
           (proc_table[p].pclass & 0xFF00) == APERIODIC_PCLASS ||
348
           (proc_table[p].pclass & 0xFF00) == PERIODIC_PCLASS*/ ) continue;
349
 
350
       for (j=0; j<5; j++) last[j] = 0;
351
       jet_gettable(p, &last[0], 5);
352
       mutex_lock(&m1);
353
       if (proc_table[p].task_level == 2)
354
         printf_xy(0,STAT_Y+i+1,WHITE,"%-3d  %-6d  %-6d  %-4d  %-7d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d",
355
                   p, (int)sum/(nact==0 ? 1 : nact), (int)max, nact, (int)CBS_get_nact(2,p), (int)last[0], (int)last[1], (int)last[2], (int)last[3], (int)last[4]);
356
//                   p, sum/(nact==0 ? 1 : nact), max, proc_table[p].avail_time, proc_table[p].status, proc_table[p].shadow, proc_table[p].timespec_priority.tv_sec,proc_table[p].timespec_priority.tv_nsec/1000 , CBS_get_nact(2,p), last[4]);
357
       else
358
         printf_xy(0,STAT_Y+i+1,WHITE,"%-3d  %-6d  %-6d  %-4d  %-7d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d  %-5d",
359
                   p, (int)sum/(nact==0 ? 1 : nact), (int)max, (int)nact, (int)curr, (int)last[0], (int)last[1], (int)last[2], (int)last[3], (int)last[4]);
360
//                   p, sum/(nact==0 ? 1 : nact), max, nact, proc_table[p].status, proc_table[p].shadow, proc_table[p].timespec_priority.tv_sec,proc_table[p].timespec_priority.tv_nsec/1000 , last[3], last[4]);
361
       mutex_unlock(&m1);
362
       i++;
363
    }
364
  }
365
}
366
 
367
void fine(KEY_EVT *e)
368
{
369
  sys_end();
370
}
371
 
372
int main(int argc, char **argv)
373
{
374
    PID p1,p2,p3; //,p4,p5,p6;
375
    HARD_TASK_MODEL m;
376
//    NRT_TASK_MODEL m_nrt;
377
    SOFT_TASK_MODEL m_aper;
378
    SOFT_TASK_MODEL m_soft;
379
//    int i;
380
    struct timespec fineprg;
381
 
382
    #ifdef PIMUTEX
383
    PI_mutexattr_t a;
384
    #endif
385
 
386
    #ifdef NPPMUTEX
387
    NPP_mutexattr_t a;
388
    #endif
389
 
390
    #ifdef NOPMUTEX
391
    NOP_mutexattr_t a;
392
    #endif
393
 
394
 
395
    KEY_EVT emerg;
396
    //keyb_set_map(itaMap);
397
    emerg.ascii = 'x';
398
    emerg.scan = KEY_X;
399
    emerg.flag = ALTL_BIT;
400
    keyb_hook(emerg,fine);
401
 
402
    hard_task_default_model(m);
403
    hard_task_def_mit(m,100000);
404
    hard_task_def_wcet(m,ASTER_WCET);
405
    hard_task_def_group(m,1);
406
    hard_task_def_ctrl_jet(m);
407
 
408
//    nrt_task_default_model(m_nrt);
409
//    nrt_task_def_group(m_nrt,1);
410
//    nrt_task_def_ctrl_jet(m_nrt);
411
 
412
 
413
    soft_task_default_model(m_aper);
414
    soft_task_def_group(m_aper,1);
415
    soft_task_def_ctrl_jet(m_aper);
416
    soft_task_def_aperiodic(m_aper);
417
 
418
    soft_task_default_model(m_soft);
419
    soft_task_def_period(m_soft,100000);
420
    soft_task_def_met(m_soft,JET_WCET);
421
    soft_task_def_group(m_soft,1);
422
    soft_task_def_ctrl_jet(m_soft);
423
    soft_task_def_aperiodic(m_soft);
424
 
425
 
426
    p1 = task_create("Aster",aster,&m,NULL);
427
    if (p1 == -1) {
428
        perror("test7.c(main): Could not create task <aster> ...");
429
        sys_end();
430
        l1_exit(-1);
431
    }
432
 
433
    hard_task_def_mit(m,500000);
434
    hard_task_def_wcet(m,CLOCK_WCET);
435
    p2 = task_create("Clock",clock,&m,NULL);
436
    if (p2 == -1) {
437
        perror("test7.c(main): Could not create task <Clock> ...");
438
        sys_end();
439
        l1_exit(-1);
440
    }
441
 
442
//    p3 = task_create("JetControl",jetcontrol,&m_nrt,NULL);
443
    p3 = task_create("JetControl",jetcontrol,&m_aper,NULL);
444
    if (p3 == -1) {
445
        perror("test7.c(main): Could not create task <JetControl> ...");
446
        sys_end();
447
        l1_exit(-1);
448
    }
449
/*
450
    aperiodic_task_default_model(m_aper,APER_WCET);
451
    aperiodic_task_def_ctrl_jet(m_aper);
452
    aperiodic_task_def_system(m_aper);
453
 
454
    for (i=0; i<APER_MAX; i++) {
455
      aperiodic_task_def_level(m_aper, i/4 + 2);
456
      aperiodic_task_def_arg(m_aper, (i/4 ? '' : ''));
457
      aper_table[i] = task_create("aper",aper_asteroid,&m_aper,NULL);
458
      if (aper_table[i] == -1) {
459
        perror("test7.c(main): Could not create task <aper> ...");
460
        sys_end();
461
        l1_exit(-1);
462
      }
463
    }
464
*/
465
    task_nopreempt();
466
 
467
    #ifdef PIMUTEX
468
    PI_mutexattr_default(a);
469
    #endif
470
 
471
    #ifdef NPPMUTEX
472
    NPP_mutexattr_default(a);
473
    #endif
474
 
475
    #ifdef NOPMUTEX
476
    NOP_mutexattr_default(a);
477
    #endif
478
 
479
    mutex_init(&m1, &a);
480
 
481
    fineprg.tv_sec = 1800;
482
    fineprg.tv_nsec = 0;
483
    kern_event_post(&fineprg,(void (*)(void *))fine,NULL);
484
    group_activate(1);
485
    return 0;
486
}
487