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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1284 | giacomo | 1 | #include "kernel/kern.h" |
| 1464 | giacomo | 2 | #include "drivers/shark_keyb26.h" |
| 1284 | giacomo | 3 | |
| 4 | #include "servo.h" |
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| 5 | |||
| 6 | #define N_SEND 100000 |
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| 7 | |||
| 8 | int main () { |
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| 9 | |||
| 10 | TIME seme; |
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| 11 | int res, i, err=0; |
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| 12 | int rnd1, rnd2; |
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| 13 | |||
| 14 | seme = sys_gettime(NULL); |
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| 15 | srand(seme); |
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| 16 | |||
| 1478 | giacomo | 17 | cprintf("(Open Com2)"); |
| 1477 | giacomo | 18 | res = servo_open(COM2, 115200); |
| 1478 | giacomo | 19 | cprintf("(Res = %d)",res); |
| 1284 | giacomo | 20 | |
| 1478 | giacomo | 21 | cprintf("(Servo Turn On 0)"); |
| 1477 | giacomo | 22 | res = servo_turn_on(COM2, 0); |
| 1478 | giacomo | 23 | cprintf("(Res = %d)",res); |
| 1284 | giacomo | 24 | |
| 1477 | giacomo | 25 | sleep(5); |
| 1284 | giacomo | 26 | |
| 1478 | giacomo | 27 | cprintf("(Servo set angle 45)"); |
| 1477 | giacomo | 28 | res = servo_set_angle_sec(COM2, 0, ANGLE2SEC(45,0,0)); |
| 1478 | giacomo | 29 | cprintf("(Res = %d)",res); |
| 1284 | giacomo | 30 | |
| 1477 | giacomo | 31 | sleep(5); |
| 1284 | giacomo | 32 | |
| 1477 | giacomo | 33 | servo_close(COM2); |
| 1284 | giacomo | 34 | |
| 1477 | giacomo | 35 | sys_end(); |
| 1284 | giacomo | 36 | |
| 37 | return 0; |
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| 38 | |||
| 39 | } |
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| 40 |