Subversion Repositories shark

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Rev 1034 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
519 mauro 1
/*
2
 * Project: S.Ha.R.K.
3
 *
4
 * Coordinators:
5
 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>
6
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
7
 *
8
 * Authors     :
9
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
10
 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>
11
 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>
12
 *   Mauro Marinoni      <mauro.marinoni@unipv.it>
13
 *   (see the web pages for full authors list)
14
 *
15
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
16
 *
17
 * http://www.sssup.it
18
 * http://retis.sssup.it
19
 * http://shark.sssup.it
20
 */
21
 
1063 tullio 22
/*
23
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
24
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
25
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
26
 * (at your option) any later version.
27
 *
28
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
29
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
30
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
31
 * GNU General Public License for more details.
32
 *
33
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
34
 * along with this program; if not, write to the Free Software
35
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
36
 *
37
 */
38
 
519 mauro 39
//#define __KEYB_DEBUG__
523 mauro 40
#define KEYB_TASK
519 mauro 41
 
42
#include <kernel/kern.h>
1034 mauro 43
#include <kernel/int_sem.h>
519 mauro 44
#include <signal.h>
45
 
46
#include "../include/drivers/shark_input26.h"
47
#include "../include/drivers/shark_keyb26.h"
48
 
49
/* Devices */
1015 mauro 50
extern int  atkbd_init(int soft);
519 mauro 51
extern int  atkbd_exit(void);
52
 
53
/* Handlers */
54
extern int  kbd_init(void);
55
extern int  kbd_exit(void);
56
 
523 mauro 57
/* Functions */
519 mauro 58
extern int  kbd_enable(void);
59
extern int  kbd_disable(void);
60
extern int  kbd_get(unsigned int *data, BYTE access);
61
extern void kbd_setleds(unsigned int led);
62
extern int  kbd_rate(unsigned int *delay, unsigned int *period);
63
extern void kbd_mksound(unsigned int hz, unsigned int ticks);
64
 
65
/*
66
 * The following tables contains the ascii code corresponding to the
67
 * scan codes, with shift & no shift...
68
 */
69
char keyTable     [TABLE_KEY_SIZE];
70
char keyShiftTable[TABLE_KEY_SIZE];
71
char keyAltGrTable[TABLE_KEY_SIZE];
72
 
73
BYTE useAltGr = FALSE;
74
 
75
/* Status variables */
76
static BYTE shift = FALSE;
77
static BYTE ctrl  = FALSE;
78
static BYTE alt   = FALSE;
79
static BYTE altgr = FALSE;
80
 
81
static BYTE capslock   = FALSE;
82
static BYTE numlock    = TRUE;
83
static BYTE scrolllock = FALSE;
84
 
85
/* Keyboard Flags (if shift, alt or control are pressed...); */
86
static BYTE keyFlag = 0x00;
87
static BYTE status;
88
 
89
/* Keyboard driver currently installed */
90
static int keyb_installed = FALSE;
91
 
92
 
93
#define MAX_KEY_EXC     50
94
 
95
static struct keyexctable
96
{
97
        KEY_EVT evt;
98
        void (*func) (KEY_EVT * k);
99
        unsigned char lock;
100
} keyExcTable[MAX_KEY_EXC];
101
 
102
static int lastExc;
103
 
1034 mauro 104
/* Buffer used for the communication between the extern process & the user */
519 mauro 105
 
1034 mauro 106
/* Buffer Ssize */
107
#define KEYBUFF_SIZE 256
108
/* Buffer Mask ( i=(i+1)&MASK is better than i=(i+1)%SIZE ) */
109
#define KEYBUFF_MASK 0xff
110
 
111
static KEY_EVT keybuff[KEYBUFF_SIZE];
112
static int keybuff_head = 1;
113
static int keybuff_tail = 0;
114
static internal_sem_t keybuff_mutex;
115
static int keybuff_mutex_init = 0;
116
 
522 mauro 117
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 118
/* keyboard task PID */
119
static PID keybpid;
522 mauro 120
#else
523 mauro 121
static void keyProc(void);
522 mauro 122
#endif
519 mauro 123
 
124
/*
522 mauro 125
 * Start keyProc Task or exec it as function
519 mauro 126
 */
522 mauro 127
void shark_kbd_exec(void)
519 mauro 128
{
522 mauro 129
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 130
        task_activate(keybpid);
522 mauro 131
#else
132
        keyProc();
133
#endif
519 mauro 134
}
135
 
136
/*
137
 * This function get a scan code, return an ascii code and set
138
 * the status vars in order to handle the special keys of the AT keyboard
139
 */
140
WORD scanCode(unsigned int c, int d)
141
{
142
        //printk("scanCode: c (%x) - d (%d)\n", c, d);
143
 
144
        /* KEY_EVT status setting */
749 mauro 145
        status = 1 << d;
519 mauro 146
 
147
        switch (c) {
148
                /* CapsLock pressed*/
149
                case KEY_CPSLOCK:
150
                        if (d == KEY_PRESSED) {
151
                                capslock = capslock ? FALSE : TRUE;
152
                                /* light the caps lock led */
153
                                kbd_setleds(scrolllock + (numlock << 1) + (capslock << 2));
154
                        }
155
                        return 0;
156
                /* NumLock pressed */
157
                case PAD_NUMLOCK:
158
                        if (d == KEY_PRESSED) {
159
                                numlock = numlock ? FALSE : TRUE;
160
                                /* light the num lock led */
161
                                kbd_setleds(scrolllock + (numlock << 1) + (capslock << 2));
162
                        }
163
                        return 0;
164
                /* ScrollLock pressed*/
165
                case EXT_SCRLOCK:
166
                        if (d == KEY_PRESSED) {
167
                                scrolllock = scrolllock ? FALSE : TRUE;
168
                                /* light the scroll lock led */
169
                                kbd_setleds(scrolllock + (numlock << 1) + (capslock << 2));
170
                        }
171
                        return 0;
172
                /* Shift pressed or released */
173
                case KEY_SHL:
174
                        if (d) {
175
                                shift = TRUE;
176
                                if (c == KEY_SHL)
177
                                        keyFlag |= SHFL_BIT;
178
                        } else {
179
                                keyFlag &= (!SHFL_BIT);
180
                                if (!(keyFlag & SHFR_BIT))
181
                                        shift = FALSE;
182
                        }
183
                        return 0;
184
                /* Shift pressed or released */
185
                case KEY_SHR:
186
                        if (d) {
187
                                shift = TRUE;
188
                                if (c == KEY_SHR)
189
                                        keyFlag |= SHFR_BIT;
190
                        } else {
191
                                keyFlag &= (!SHFR_BIT);
192
                                if (!(keyFlag & SHFL_BIT))
193
                                        shift = FALSE;
194
                        }
195
                        return 0;
196
                /* Control pressed or released */
197
                case KEY_CTRLL:
198
                        if (d) {
199
                                ctrl = TRUE;
200
                                keyFlag |= CNTL_BIT;
201
                        } else {
202
                                keyFlag &= (!CNTL_BIT);
203
                                if (!(keyFlag & CNTR_BIT))
204
                                        ctrl = FALSE;
205
                        }
206
                        return 0;
207
                /* Control pressed or released */
208
                case KEY_CTRLR:
209
                        if (d) {
210
                                ctrl = TRUE;
211
                                keyFlag |= CNTR_BIT;
212
                        } else {
213
                                keyFlag &= (!CNTR_BIT);
214
                                if (!(keyFlag & CNTL_BIT))
215
                                        ctrl = FALSE;
216
                        }
217
                        return 0;
218
                /* Alt Left pressed */
219
                case KEY_ALTL:
220
                        if (d) {
221
                                alt = TRUE;
222
                                keyFlag |= ALTL_BIT;
223
                        } else {
224
                                alt = FALSE;
225
                                keyFlag &= (!ALTL_BIT);
226
                        }
227
                        return 0;
228
                /* Alt Right (AltGr) pressed */
229
                case KEY_ALTR:
230
                        if (d) {
231
                                altgr = TRUE;
232
                                keyFlag |= ALTR_BIT;
233
                        } else {
234
                                altgr = FALSE;
235
                                keyFlag &= (!ALTR_BIT);
236
                                if ((!useAltGr) && (!(keyFlag & ALTL_BIT)))
237
                                        alt = FALSE;
238
                        }
239
                        return 0;
240
                /* Delete */
241
                case EXT_DEL:
242
                        return DELETE;
243
                case PAD_DEL:
244
                        if (numlock || shift)
245
                                return 0x18;
246
                        else
247
                                break;
248
                /* Pad Enter */
249
                case PAD_ENT:
250
                        return 0x0d;
251
                /* Pad Add */
252
                case PAD_PLUS:
253
                        return 0x2b;
254
                /* Pad Sub */
255
                case PAD_SUB:
256
                        return 0x2d;
257
                /* Pad Slash */
258
                case PAD_SLH:
259
                        return 0x2f;
260
                /* Numbers & simbols */
261
                case KEY_1: case KEY_2: case KEY_3: case KEY_4: case KEY_5:
262
                case KEY_6: case KEY_7: case KEY_8: case KEY_9: case KEY_0:
263
                case KEY_SUB: case KEY_PLUS: case KEY_BRL: case KEY_BRR:
264
                case KEY_COL: case KEY_API:  case KEY_TIL: case KEY_BSL:
265
                case KEY_LT:  case KEY_GT:   case KEY_SLH:
266
                        /* AlrGR enabled & pressed */
267
                        if (altgr && useAltGr) {
268
                                return keyAltGrTable[c];
269
                        }
270
                        /* Control Shift status */
271
                        if (shift)
272
                                return keyShiftTable[c];
273
                        else
274
                                return keyTable[c];
275
        }
276
 
277
        /* Pad Keys */
278
        if (numlock || shift)
279
                switch (c) {
280
                        case PAD_DEL:
281
                                return 0x18;
282
                        case PAD_INS:
283
                                return 0x30;
284
                        case PAD_END:
285
                                return 0x31;
286
                        case PAD_DOWN:
287
                                return 0x32;
288
                        case PAD_PGDW:
289
                                return 0x33;
290
                        case PAD_RIGHT:
291
                                return 0x34;
292
                        case PAD_5:
293
                                return 0x35;
294
                        case PAD_LEFT:
295
                                return 0x36;
296
                        case PAD_HOME:
297
                                return 0x37;
298
                        case PAD_UP:
299
                                return 0x38;
300
                        case PAD_PGUP:
301
                                return 0x39;
302
                }
303
 
304
        /* Characters keys */
305
        if (((c >= KEY_Q) && (c <= KEY_P)) ||
306
            ((c >= KEY_A) && (c <= KEY_L)) ||
307
            ((c >= KEY_Z) && (c <= KEY_M))) {
308
                /* AlrGR enabled & pressed */
309
                if (altgr && useAltGr) {
310
                        return keyAltGrTable[c];
311
                }
312
                /* Control CapsLock & Shift status */
313
                if (capslock) {
314
                        if (shift)
315
                                return keyTable[c];
316
                        else
317
                                return keyShiftTable[c];
318
                } else {
319
                        if (shift)
320
                                return keyShiftTable[c];
321
                        else
322
                                return keyTable[c];
323
                }
324
        }
325
 
326
        /* Remaining keys */
327
        if (c < TABLE_KEY_SIZE)
328
                /* Left 'low' keys (Esc, BackSpace, Space, ...) */
329
                return keyTable[c];
330
        else
331
                /* Default - Return as keycode */
332
                return (0xff00 | c);
333
}
334
 
522 mauro 335
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 336
TASK keyProc(void)
522 mauro 337
#else
523 mauro 338
static void keyProc(void)
522 mauro 339
#endif
519 mauro 340
{
341
        WORD code;
342
        BYTE found;
343
        KEY_EVT dt;
344
        int i, res;
345
        unsigned int dato;
346
 
522 mauro 347
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 348
        while (1) {
522 mauro 349
#endif
519 mauro 350
                res = kbd_get(&dato, NON_BLOCK);
351
                if (res >= 0) {
352
                        code = scanCode(dato, res);
353
                        if (code != 0) {
354
                                if (code & 0xff00)
355
                                        /* It's a scan code, set the right bit */
356
                                        dt.flag = (keyFlag | SCAN_BIT);
357
                                else
358
                                        /* Simply send the keyFlag status */
359
                                        dt.flag = keyFlag;
360
                                dt.status = status;
361
                                dt.ascii  = (BYTE) (code & 0x00FF);
362
                                dt.scan   = dato;
363
#ifdef __KEYB_DEBUG__
364
                                printk("shark_keyb.c: KEY_EVT ( %2x - %c - %2x - %1d)\n", dt.scan, dt.ascii, dt.flag, dt.status);
365
#endif
366
                                found = FALSE;
1034 mauro 367
                                for (i = 0; i < MAX_KEY_EXC; i++) {
368
                                        if (keyExcTable[i].func == NULL)
369
                                                continue;
666 mauro 370
                                        if (((keyExcTable[i].evt.flag & ~SCAN_BIT) == (dt.flag & ~SCAN_BIT)) &&
749 mauro 371
                                            ((keyExcTable[i].evt.status & dt.status) != 0)) {
1034 mauro 372
                                                if ((dt.flag & SCAN_BIT) != 0) {
373
                                                        if ((keyExcTable[i].evt.scan == dt.scan) && (keyExcTable[i].evt.scan != 0)) {
519 mauro 374
#ifdef __KEYB_DEBUG__
1034 mauro 375
                                                                printk("shark_keyb.c: Key_Hook ( %2x - %2x - %1d) -> ( %2x - %2x - %1d)\n",
376
                                                                dt.scan, dt.ascii, dt.flag, dt.status,
377
                                                                keyExcTable[i].evt.scan, keyExcTable[i].evt.ascii, keyExcTable[i].evt.flag, keyExcTable[i].evt.status);
519 mauro 378
#endif
1034 mauro 379
                                                                keyExcTable[i].func(&dt);
380
                                                                if (keyExcTable[i].lock == TRUE)
381
                                                                        found = TRUE;
382
                                                        }
383
                                                } else {
384
                                                        if ( ((keyExcTable[i].evt.scan == dt.scan) || (keyExcTable[i].evt.scan == 0)) &&
385
                                                        ((keyExcTable[i].evt.ascii == dt.ascii) || (keyExcTable[i].evt.ascii == 0)) ){
386
#ifdef __KEYB_DEBUG__
387
                                                                printk("shark_keyb.c: Key_Hook ( %2x - %2x - %1d) -> ( %2x - %2x - %1d)\n",
388
                                                                dt.scan, dt.ascii, dt.flag, dt.status,
389
                                                                keyExcTable[i].evt.scan, keyExcTable[i].evt.ascii, keyExcTable[i].evt.flag, keyExcTable[i].evt.status);
390
#endif
391
                                                                keyExcTable[i].func(&dt);
392
                                                                if (keyExcTable[i].lock == TRUE)
393
                                                                        found = TRUE;
394
                                                        }
666 mauro 395
                                                }
523 mauro 396
                                        }
1034 mauro 397
                                }
519 mauro 398
                                /* when the port is full, data is lost */
1034 mauro 399
                                if (!found) {
400
                                        if (keybuff_tail != keybuff_head) {
401
                                                internal_sem_wait(&keybuff_mutex);
402
                                                memcpy(&keybuff[keybuff_head], &dt, sizeof(KEY_EVT));
403
                                                keybuff_head = (keybuff_head+1) & KEYBUFF_MASK;
404
                                                internal_sem_post(&keybuff_mutex);
405
                                        }
406
                                }
519 mauro 407
                        }
408
                }
522 mauro 409
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 410
                task_endcycle();
411
        }
522 mauro 412
#endif
519 mauro 413
}
414
 
415
/* default function called on ctrl-c */
416
void default_ctrlChandler(KEY_EVT * k) {
1034 mauro 417
        /* Useful or not to set the page to 0? */
418
        /*set_active_page(0);
519 mauro 419
        set_visual_page(0);
1034 mauro 420
        cputs("Ctrl-C pressed!\n");*/
421
        exit(0);
519 mauro 422
}
423
 
424
/**** Start User Functions ****/
425
 
426
/* Function that returns the ascii code */
427
BYTE keyb_getch(BYTE wait)
428
{
523 mauro 429
        KEY_EVT ev;
519 mauro 430
 
1034 mauro 431
        while(1) {
432
                if ( ((keybuff_tail+1) & KEYBUFF_MASK) != ((keybuff_head) & KEYBUFF_MASK) ) {
433
                        internal_sem_wait(&keybuff_mutex);
434
                        keybuff_tail = (keybuff_tail+1) & KEYBUFF_MASK;
435
                        memcpy(&ev, &keybuff[keybuff_tail], sizeof(KEY_EVT));
436
                        internal_sem_post(&keybuff_mutex);
437
 
523 mauro 438
#ifdef __KEYB_DEBUG__
1034 mauro 439
                        printk("shark_keyb.c: GetChar ( %2x - %c - %2x - %1d)\n", ev.scan, ev.ascii, ev.flag, ev.status);
523 mauro 440
#endif
1034 mauro 441
                        if (!isScanCode(&ev) && !isReleased(&ev)) {
442
                                return (ev.ascii);
443
                        } else {
444
                                if (wait != BLOCK)
445
                                        return 0;
446
                        }
447
                } else {
448
                        if (wait != BLOCK)
449
                                return 0;
450
                }
451
        }
519 mauro 452
}
453
 
454
/*
455
 * Function that returns a structure containing the flags status, the ascii
456
 * code, and the scan code
457
 */
1034 mauro 458
int keyb_getcode(KEY_EVT * k, BYTE wait)
519 mauro 459
{
1034 mauro 460
        while (1) {
461
                if ( ((keybuff_tail+1) & KEYBUFF_MASK) != ((keybuff_head) & KEYBUFF_MASK) ) {
462
                        internal_sem_wait(&keybuff_mutex);
463
                        keybuff_tail = (keybuff_tail+1) & KEYBUFF_MASK;
464
                        memcpy(k, &keybuff[keybuff_tail], sizeof(KEY_EVT));
465
                        internal_sem_post(&keybuff_mutex);
466
 
467
                        return(TRUE);
468
                } else {
469
                        if (wait != BLOCK)
470
                                return(FALSE);
471
                }
472
        }
519 mauro 473
}
474
 
1034 mauro 475
/*
476
 * This call is used to link a function to a KEY_EVT
477
 */
478
int keyb_hook(KEY_EVT k, void (*f) (KEY_EVT * k), unsigned char l)
519 mauro 479
{
1034 mauro 480
        int id = 0;
481
 
482
        if ((k.ascii == 0) && (k.scan == 0))
483
                return -1;
484
 
485
        while (keyExcTable[id].func != NULL) {
486
                id++;
487
                if (id >= MAX_KEY_EXC)
488
                        return -1;
489
        }
490
 
491
        keyExcTable[lastExc].func = f;
519 mauro 492
        keyExcTable[lastExc].evt = k;
1034 mauro 493
        if (keyExcTable[lastExc].evt.status == 0)
494
                keyExcTable[lastExc].evt.status = KEY_PRESSED;
495
 
519 mauro 496
        keyExcTable[lastExc++].lock = l;
497
 
1034 mauro 498
        return (lastExc-1);
519 mauro 499
}
500
 
1034 mauro 501
/* Free a keyb_hook slot */
502
int keyb_unhook(int index)
503
{
504
        if (keyExcTable[index].func != NULL) {
505
                keyExcTable[index].func = NULL;
506
                return 0;
507
        }
508
        return -1;
509
}
510
 
523 mauro 511
/* This function disable the keyboard */
826 mauro 512
void inline keyb_disable(void)
519 mauro 513
{
514
        kbd_disable();
515
}
516
 
523 mauro 517
/* This function enable the keyboard */
826 mauro 518
void inline keyb_enable(void)
519 mauro 519
{
520
        kbd_enable();
521
}
522
 
523 mauro 523
/**** End User Functions ****/
826 mauro 524
int inline KEYB26_installed(void)
549 mauro 525
{
526
        return keyb_installed;
527
}
519 mauro 528
 
529
int KEYB26_init(KEYB_PARMS *s)
530
{
531
        KEYB_PARMS kparms = BASE_KEYB;
532
        WORD i;
533
        int status = 0;
534
 
522 mauro 535
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 536
        SOFT_TASK_MODEL base_m;
537
        TASK_MODEL *m;
522 mauro 538
#endif
519 mauro 539
 
540
        if (keyb_installed == TRUE) return 0;
541
 
542
        /* if a NULL is passed */
543
        if (s == NULL)
544
                s = &kparms;
545
 
1034 mauro 546
        /* Reset keymap structures */
519 mauro 547
        for (i = 0; i < TABLE_KEY_SIZE; i++) {
548
                keyTable[i] = 0;
549
                keyShiftTable[i] = 0;
550
                keyAltGrTable[i] = 0;
551
        }
552
 
553
        /* keymap */
554
        if (s->keymap == (unsigned char)KEYB_DEFAULT) s->keymap = KEYMAP_US;
555
        keyb_set_map(s->keymap);
556
 
1034 mauro 557
        /* KeyEvt Buffer Initialization */
558
        keybuff_head = 1;
559
        keybuff_tail = 0;
560
        if (keybuff_mutex_init==0) {
561
                internal_sem_init(&keybuff_mutex, 1);
562
                keybuff_mutex_init = 1;
519 mauro 563
        }
564
 
565
        /* remove all key pressed handlers */
566
        lastExc = 0;
567
 
568
        /* and add a ctrl-c handler if requested */
569
        if (s->ctrlcfunc == (void *) KEYB_DEFAULT)
570
                s->ctrlcfunc = (void *) default_ctrlChandler;
571
        if (s->ctrlcfunc != NULL) {
572
                KEY_EVT emerg;
523 mauro 573
                emerg.ascii  = 'c';
574
                emerg.scan   = KEY_C;
575
                emerg.status = KEY_PRESSED;
576
                emerg.flag   = CNTL_BIT;
1034 mauro 577
                keyb_hook (emerg, s->ctrlcfunc, FALSE);
523 mauro 578
                emerg.flag   = CNTR_BIT;
1034 mauro 579
                keyb_hook (emerg, s->ctrlcfunc, FALSE);
519 mauro 580
        }
581
 
522 mauro 582
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 583
        /* keyb task */
584
        if (s->tm == (TASK_MODEL *) KEYB_DEFAULT) {
585
                soft_task_default_model (base_m);
586
                soft_task_def_wcet (base_m, 2000);
587
                soft_task_def_met (base_m, 800);
1034 mauro 588
                soft_task_def_period (base_m, 30000);
519 mauro 589
                soft_task_def_system (base_m);
826 mauro 590
                soft_task_def_nokill (base_m);
519 mauro 591
                soft_task_def_aperiodic (base_m);
592
                m = (TASK_MODEL *) & base_m;
593
        } else
594
                m = s->tm;
595
 
596
#ifdef __KEYB_DEBUG__
1034 mauro 597
        printk(KERN_DEBUG "keyb task: %li %li %li %li\n", (long)s->pclass, (long)APERIODIC, (long)s->dline, (long)s->wcet);
519 mauro 598
#endif
599
 
600
        keybpid = task_create ("KeyTask", keyProc, m, NULL);
1034 mauro 601
        if (keybpid == -1)
519 mauro 602
                return -1;
522 mauro 603
#endif
519 mauro 604
 
549 mauro 605
        if (INPUT26_installed() == FALSE)
519 mauro 606
                if (INPUT26_init()) {
607
                        printk(KERN_ERR "shark_keyb.c: Unable to open Input SubSystem.\n");
544 giacomo 608
#ifdef KEYB_TASK
523 mauro 609
                        task_kill (keybpid);
544 giacomo 610
#endif
519 mauro 611
                        return -1;
612
                }
613
 
549 mauro 614
        status = kbd_init();
519 mauro 615
        if (status) {
549 mauro 616
                printk(KERN_ERR "shark_keyb.c: Kbd_Init return: %d\n", status);
544 giacomo 617
#ifdef KEYB_TASK
523 mauro 618
                task_kill (keybpid);
544 giacomo 619
#endif
519 mauro 620
                return -1;
621
        }
549 mauro 622
 
1015 mauro 623
 
624
        if (s->softrepeat == (int) KEYB_DEFAULT) {
625
                status = atkbd_init(1);
626
        } else {
627
                status = atkbd_init(s->softrepeat);
628
        }
519 mauro 629
        if (status) {
549 mauro 630
                printk(KERN_ERR "shark_keyb.c: AtKbd_Init return: %d\n", status);
544 giacomo 631
#ifdef KEYB_TASK
523 mauro 632
                task_kill (keybpid);
544 giacomo 633
#endif
519 mauro 634
                return -1;
635
        }
636
 
637
        kbd_setleds(scrolllock + (numlock << 1) + (capslock << 2));
638
        kbd_enable();
639
 
640
        keyb_installed = TRUE;
641
        return status;
642
}
643
 
644
/*
645
 * KEYB module cleanup
646
 * (must be called if it's needed to re-call keyb_init() with other parameters)
647
 * -1 -> ERROR
648
 */
649
int KEYB26_close(void)
650
{
522 mauro 651
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 652
        int free;
653
        SYS_FLAGS f;
522 mauro 654
#endif
519 mauro 655
 
656
        if (!keyb_installed)
657
                return -1;
549 mauro 658
 
519 mauro 659
        kbd_disable();
549 mauro 660
 
661
        atkbd_exit();
519 mauro 662
        kbd_exit();
663
 
522 mauro 664
#ifdef KEYB_TASK
519 mauro 665
        f = kern_fsave();
666
        free = (proc_table[keybpid].status == FREE);
667
        kern_frestore(f);
668
#ifdef __KEYB_DEBUG__
669
        printk(KERN_DEBUG "shark_keyb.c: KeyTask is %s.\n", free ? "killed" : "alive");
670
#endif
671
        if (free)
672
                task_kill (keybpid);
522 mauro 673
#endif
519 mauro 674
 
675
        keyb_installed = FALSE;
676
 
677
        return 0;
678
}