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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1659 | giacomo | 1 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
| 2 | /* File: coef.h */ |
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| 3 | /* Definisce i coefficienti del sistema in termini di variabili */ |
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| 4 | /* di stato. I valori sono stati ottenuti mediante il file */ |
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| 5 | /* MATLAB contif.m con un tempo di campionamento pari a 100 ms */ |
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| 6 | /*--------------------------------------------------------------*/ |
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| 7 | #define AA -2.7528 |
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| 8 | #define BB -10.9526 |
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| 9 | #define CC 0.0043 |
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| 10 | #define DD 28.5812 |
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| 11 | #define EE 24.9179 |
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| 12 | #define FF -0.0441 |
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| 13 | #define GG 1.9432 |
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| 14 | #define HH -4.4385 |
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| 15 | #define DELTA 0.030 |
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| 16 | #define KK1 -29.2616 |
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| 17 | #define KK2 -5.5492 |
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| 18 | #define KK3 -7.1996 |
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| 19 | #define KK4 -9.8654 |
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| 20 | /*--------------------------------------------------------------*/ |