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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1659 | giacomo | 1 | /*----------------------------------------------------------------------*/ |
| 2 | /* File: cost.h */ |
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| 3 | /* Contiene la definizione delle costanti usate nel file pend.c */ |
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| 4 | /*----------------------------------------------------------------------*/ |
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| 6 | #define MAXREF 40 /* valore assoluto max per i riferimenti */ |
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| 7 | #define XMED 210 //320 /* ascissa media delle finestre del pendolo */ |
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| 8 | #define LC 30 /* semi-lunghezza carrello */ |
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| 9 | #define H 15 /* altezza carrello */ |
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| 10 | #define LA 160 /* lunghezza asta */ |
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| 11 | #define RAGGIO 6 /* raggio ruote carrello e massa sull'asta */ |
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| 12 | #define SGX 8 //15 /* amplificazione spostamento lungo l'asse X */ |
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| 15 | #define XTI 535 /* coord. X di base della finestra di stato */ |
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| 16 | #define YTI 250 /* coord. Y di base della finestra di stato */ |
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| 18 | #define FCA 57.29578 /* costante di conversione gradi/rad. */ |
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| 19 | #define SGA 1 /* fattore amplificazione angoli */ |
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| 20 | #define STEP 1 /* incremento per i riferimenti */ |
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| 21 | /*----------------------------------------------------------------------*/ |