/demos/trunk/bttvdemo/bttv.c |
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166,8 → 166,8 |
PID grab_task_pid; |
soft_task_default_model(st); |
soft_task_def_period(st,50000); |
soft_task_def_met(st,40000); |
soft_task_def_period(st,40000); |
soft_task_def_met(st,30000); |
soft_task_def_arg(st, (void *)(1)); |
soft_task_def_ctrl_jet(st); |