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/demos/trunk/astro/rock.c
202,7 → 202,6
int i;
 
soft_task_default_model(mp);
soft_task_def_level(mp,1);
soft_task_def_ctrl_jet(mp);
soft_task_def_group(mp, ROCK_GROUP);
soft_task_def_met(mp, ROCK_WCET);
264,7 → 263,6
SOFT_TASK_MODEL ms;
 
soft_task_default_model(ms);
soft_task_def_level(ms,1);
soft_task_def_ctrl_jet(ms);
soft_task_def_met(ms, ROCK_WCET);
soft_task_def_period(ms,ROCK_PERIOD*10);
/demos/trunk/astro/astro.c
317,7 → 317,6
if ((nshot >= SHOT_NMAX)||(freez_astro)||(kill_shot)||(crash)) return;
 
soft_task_default_model(mp);
soft_task_def_level(mp,1);
soft_task_def_ctrl_jet(mp);
soft_task_def_arg(mp, (void *)nshot);
soft_task_def_group(mp, SHOT_GROUP);
365,7 → 364,6
int incr;
 
soft_task_default_model(ms);
soft_task_def_level(ms,1);
soft_task_def_ctrl_jet(ms);
soft_task_def_arg(ms, (void *)nshot);
soft_task_def_met(ms, ASTRO_WCET);
/demos/trunk/astro/stat.c
122,7 → 122,6
PID pid;
 
soft_task_default_model(ms);
soft_task_def_level(ms,1);
soft_task_def_ctrl_jet(ms);
soft_task_def_met(ms, STAT_WCET);
soft_task_def_period(ms,STAT_PERIOD);