| /demos/trunk/astro/rock.c |
|---|
| 202,7 → 202,6 |
| int i; |
| soft_task_default_model(mp); |
| soft_task_def_level(mp,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
| soft_task_def_group(mp, ROCK_GROUP); |
| soft_task_def_met(mp, ROCK_WCET); |
| 264,7 → 263,6 |
| SOFT_TASK_MODEL ms; |
| soft_task_default_model(ms); |
| soft_task_def_level(ms,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
| soft_task_def_met(ms, ROCK_WCET); |
| soft_task_def_period(ms,ROCK_PERIOD*10); |
| /demos/trunk/astro/astro.c |
|---|
| 317,7 → 317,6 |
| if ((nshot >= SHOT_NMAX)||(freez_astro)||(kill_shot)||(crash)) return; |
| soft_task_default_model(mp); |
| soft_task_def_level(mp,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
| soft_task_def_arg(mp, (void *)nshot); |
| soft_task_def_group(mp, SHOT_GROUP); |
| 365,7 → 364,6 |
| int incr; |
| soft_task_default_model(ms); |
| soft_task_def_level(ms,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
| soft_task_def_arg(ms, (void *)nshot); |
| soft_task_def_met(ms, ASTRO_WCET); |
| /demos/trunk/astro/stat.c |
|---|
| 122,7 → 122,6 |
| PID pid; |
| soft_task_default_model(ms); |
| soft_task_def_level(ms,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
| soft_task_def_met(ms, STAT_WCET); |
| soft_task_def_period(ms,STAT_PERIOD); |