251,7 → 251,7 |
{ |
|
HARD_TASK_MODEL gt; |
SOFT_TASK_MODEL et; |
HARD_TASK_MODEL et; |
PID grab_task_pid,elaborate_task_pid; |
|
struct video_buffer fbuf; |
267,12 → 267,12 |
|
channel = atoi(argv[1]); |
|
soft_task_default_model(et); |
soft_task_def_period(et,FG_PERIOD); |
soft_task_def_arg(et,(void *)(&fbuf)); |
soft_task_def_met(et,FG_WCET); |
soft_task_def_aperiodic(et); |
soft_task_def_ctrl_jet(et); |
hard_task_default_model(et); |
hard_task_def_mit(et,FG_PERIOD); |
hard_task_def_arg(et,(void *)(&fbuf)); |
hard_task_def_wcet(et,FG_WCET); |
hard_task_def_aperiodic(et); |
hard_task_def_ctrl_jet(et); |
|
hard_task_default_model(gt); |
hard_task_def_mit(gt,FG_PERIOD); |