86,7 → 86,7 |
void program_key_end(KEY_EVT *k) |
{ |
|
program_end(); |
sys_end(); |
|
} |
|
392,8 → 392,6 |
int main (int argc, char *argv[]) |
{ |
HARD_TASK_MODEL ht_carrello, ht_disegna; |
|
clear(); |
|
WCET_CARRELLO =((long int) PERIOD_CARRELLO * (0.05)); |
WCET_DISEGNA =((long int) PERIOD_DISEGNA * (0.875)); |
419,7 → 417,8 |
hard_task_def_group(ht_disegna,1); |
hard_task_def_ctrl_jet(ht_disegna); |
hard_task_def_usemath(ht_disegna); |
|
hard_task_def_stack(ht_disegna,60000); |
|
disegna_PID = task_create("disegna", disegna, &ht_disegna, NULL); |
if (disegna_PID == -1) { |
sys_end(); |