471,7 → 471,7 |
sys_atrunlevel(program_end,NULL, RUNLEVEL_BEFORE_EXIT); |
|
WCET_REFRESH =((long int) PERIOD_REFRESH * (0.2)); |
WCET_DISEGNA =((long int) PERIOD_DISEGNA * (0.75)); |
WCET_DISEGNA =((long int) PERIOD_DISEGNA * (0.7)); |
|
hard_task_default_model(ht_refresh); |
hard_task_def_wcet(ht_refresh,WCET_REFRESH); |
492,7 → 492,7 |
hard_task_def_group(ht_disegna,1); |
hard_task_def_ctrl_jet(ht_disegna); |
hard_task_def_usemath(ht_disegna); |
hard_task_def_stack(ht_disegna, 60000); |
hard_task_def_stack(ht_disegna, 30000); |
|
disegna_PID = task_create("disegna", disegna, &ht_disegna, NULL); |
if (disegna_PID == -1) { |