14,19 → 14,19 |
seme = sys_gettime(NULL); |
srand(seme); |
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cprintf("Open Com2\n"); |
cprintf("(Open Com2)"); |
res = servo_open(COM2, 115200); |
cprintf("Res = %d\n",res); |
cprintf("(Res = %d)",res); |
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cprintf("Servo Turn On 0\n"); |
cprintf("(Servo Turn On 0)"); |
res = servo_turn_on(COM2, 0); |
cprintf("Res = %d\n",res); |
cprintf("(Res = %d)",res); |
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sleep(5); |
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cprintf("Servo set angle 45\n"); |
cprintf("(Servo set angle 45)"); |
res = servo_set_angle_sec(COM2, 0, ANGLE2SEC(45,0,0)); |
cprintf("Res = %d\n",res); |
cprintf("(Res = %d)",res); |
|
sleep(5); |
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