/demos/trunk/astro/rock.c |
---|
202,6 → 202,7 |
int i; |
soft_task_default_model(mp); |
soft_task_def_level(mp,1); |
soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
soft_task_def_group(mp, ROCK_GROUP); |
soft_task_def_met(mp, ROCK_WCET); |
263,6 → 264,7 |
SOFT_TASK_MODEL ms; |
soft_task_default_model(ms); |
soft_task_def_level(ms,1); |
soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
soft_task_def_met(ms, ROCK_WCET); |
soft_task_def_period(ms,ROCK_PERIOD*10); |
/demos/trunk/astro/astro.c |
---|
317,6 → 317,7 |
if ((nshot >= SHOT_NMAX)||(freez_astro)||(kill_shot)||(crash)) return; |
soft_task_default_model(mp); |
soft_task_def_level(mp,1); |
soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
soft_task_def_arg(mp, (void *)nshot); |
soft_task_def_group(mp, SHOT_GROUP); |
364,6 → 365,7 |
int incr; |
soft_task_default_model(ms); |
soft_task_def_level(ms,1); |
soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
soft_task_def_arg(ms, (void *)nshot); |
soft_task_def_met(ms, ASTRO_WCET); |
/demos/trunk/astro/stat.c |
---|
122,6 → 122,7 |
PID pid; |
soft_task_default_model(ms); |
soft_task_def_level(ms,1); |
soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
soft_task_def_met(ms, STAT_WCET); |
soft_task_def_period(ms,STAT_PERIOD); |