/demos/trunk/astro/astro.c |
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484,7 → 484,7 |
hard_task_def_ctrl_jet(mp); |
hard_task_def_arg(mp, (void *)incr); |
hard_task_def_wcet(mp,ASTRO_WCET); |
hard_task_def_mit(mp, 3*ASTRO_PERIOD); |
hard_task_def_mit(mp, ASTRO_PERIOD); |
hard_task_def_aperiodic(mp); |
hard_task_def_usemath(mp); |
pid_FL = task_create("FlipAstro", turn, &mp, NULL); |