| /demos/trunk/astro/rock.c |
|---|
| 202,6 → 202,7 |
| int i; |
| soft_task_default_model(mp); |
| soft_task_def_level(mp,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(mp); |
| soft_task_def_group(mp, ROCK_GROUP); |
| soft_task_def_met(mp, ROCK_WCET); |
| 263,6 → 264,7 |
| SOFT_TASK_MODEL ms; |
| soft_task_default_model(ms); |
| soft_task_def_level(ms,1); |
| soft_task_def_ctrl_jet(ms); |
| soft_task_def_met(ms, ROCK_WCET); |
| soft_task_def_period(ms,ROCK_PERIOD*10); |