| 1,288 → 1,288 |
|---|
| /* |
| * Project: S.Ha.R.K. |
| * |
| * Coordinators: |
| * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * |
| * Authors : |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
| * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
| * (see the web pages for full authors list) |
| * |
| * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
| * |
| * http://www.sssup.it |
| * http://retis.sssup.it |
| * http://shark.sssup.it |
| */ |
| |
| /* CVS : $Id: bca.h,v 1.1 2002-10-01 10:25:00 pj Exp $ */ |
| |
| /* |
| * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it> |
| * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
| * (at your option) any later version. |
| * |
| * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| * GNU General Public License for more details. |
| * |
| * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| * along with this program; if not, write to the Free Software |
| * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
| * |
| */ |
| |
| /**************************************************** |
| * * |
| * file: bca.h * |
| * included by: bca.c & bca_lib di cui fa da header* |
| * data: 15/09/2002 * |
| * creato da: Fabio CALABRESE * |
| * * |
| ****************************************************** |
| * * |
| * descrizione: contiene la definizione di variabili * |
| * e strutture globali, con un corredo * |
| * di macro e funzioni per la loro * |
| * gestione, usate nel programma SHaRK * |
| * "(B)ase(C)ontr(A)rea", il cui codice * |
| * e' scritto nel file bca.c; * |
| * il file bca_lib.c contiene il corpo * |
| * di tutte le funzioni qui dichiarate. * |
| * * |
| ******************************************************/ |
| |
| #ifndef __BCA_H__ |
| #define __BCA_H__ |
| //----------------BEGIN------------------ |
| |
| // *** Librerie S.Ha.R.K *** |
| // *** Librerie Standard C *** |
| // *** Librerie FAB *** |
| #include"FAB_LIB/FAB_grx.h" |
| #include"FAB_LIB/FAB_tool.h" |
| // *** Librerie BCA *** |
| |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Grafici Generici *** |
| // --------------------------------- |
| |
| // IMMAGINI: |
| FAB_IMAGE* image_sfondo; |
| FAB_IMAGE* image_bca; |
| FAB_IMAGE* image_aereo[4]; // 1 aereo per ogni direzione(soft e hard) |
| FAB_IMAGE* image_esplo[5]; // 5 immagini in sequenza simulanti |
| FAB_IMAGE* image_cannone[2]; // un esplosione |
| FAB_IMAGE* image_missile[2]; |
| |
| // BORDI: |
| FAB_BORDER* border_blu7; |
| FAB_BORDER* border_verde7; |
| FAB_BORDER* border_rosso7; |
| FAB_BORDER* border_bianco7; |
| FAB_BORDER* border_giallo7; |
| |
| // FRAME: |
| FAB_FRAME* frame_bca; |
| FAB_FRAME* frame_misure_oriz; |
| FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
| FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
| FAB_FRAME* frame_titolo; |
| FAB_FRAME* frame_comandi; |
| FAB_FRAME* frame_control; |
| |
| // BALLFRAME: |
| FAB_BALLFRAME* ballframe_radar; |
| FAB_BALLFRAME* ballframe_lucerossa[3]; |
| |
| // Base ContrAerea |
| #define BASE_L 1.0 // [Km]: lunghezza |
| #define BASE_H 2100 // [m]: altezza max di visibilita' |
| |
| // Finestra Virtuale sullo schermo |
| #define FIN_X_MIN 20 // [pixel] |
| #define FIN_X_MAX 520-1 // [pixel] |
| #define FIN_Y_MIN 20 // [pixel] |
| #define FIN_Y_MAX 520-1 // [pixel] |
| // Inoltre si possono usare le seguenti + comode define |
| // con gli stessi valori: |
| #define X0 FIN_X_MIN |
| #define X1 FIN_X_MAX |
| #define Y0 FIN_Y_MIN |
| #define Y1 FIN_Y_MAX |
| // NB: non e' necessaria la proporzionalita' tra finestra |
| // reale(BASE_L*BASE_H) e virtuale((X1-X0)*(Y1-Y0))! |
| |
| // Finestra Misure |
| #define FRAME_MISURE_LINE_COLOR FAB_green |
| #define FRAME_MISURE_BACK_COLOR FAB_black |
| #define FRAME_MISURE_ORIZ_LY 30 |
| #define FRAME_MISURE_VERT_LX 52 |
| |
| // Finestra Titolo |
| #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
| #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR2 FAB_white |
| #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR1 FAB_gray |
| #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR2 FAB_blue |
| |
| // Finestra Comandi |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR2 FAB_white |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR3 FAB_red |
| #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR1 FAB_gray |
| #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR2 FAB_yellow |
| |
| // Finestra Control |
| #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR1 FAB_rgb( 50,255, 50) |
| #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR2 FAB_rgb(150,255,150) |
| #define FRAME_CONTROL_BACK_COLOR FAB_black |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Task Dummy_radar *** |
| // --------------------------------- |
| #define DUMMY_RADAR_GROUP 3 |
| #define DUMMY_RADAR_PERIOD 50000 |
| #define DUMMY_RADAR_WCET 400 |
| #define DUMMY_RADAR_MET 200 |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Task Control *** |
| // --------------------------------- |
| #define CONTROL_PERIOD 50000 |
| #define CONTROL_WCET 400 |
| #define CONTROL_MET 300 |
| |
| // --------------------------- |
| // *** Elementi Task Esplo *** |
| // --------------------------- |
| #define ESPLO_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define ESPLO_LX 40 |
| #define ESPLO_LY 40 |
| |
| #define ESPLO_PERIOD 80000 |
| #define ESPLO_WCET 300 |
| #define ESPLO_MET 100 |
| |
| // ----------------------------------- |
| // *** Elementi Task Aereo_Creator *** |
| // ----------------------------------- |
| #define AEREO_CREATOR_PERIOD 200000 |
| #define AEREO_CREATOR_WCET 300 |
| #define AEREO_CREATOR_MET 100 |
| |
| // ----------------------------------- |
| // *** Elementi Task Cannone_Creator *** |
| // ----------------------------------- |
| #define CANNONE_CREATOR_PERIOD 1000000 |
| #define CANNONE_CREATOR_WCET 150 |
| #define CANNONE_CREATOR_MET 50 |
| |
| // --------------------------- |
| // *** Elementi Task Aereo *** |
| // --------------------------- |
| #define AEREO_N_MAX 10 |
| #define AEREO_N_MIN 1 |
| |
| #define AEREO_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define AEREO_BASE_COL FAB_green |
| #define AEREO_LX 32 |
| #define AEREO_LY 19 |
| #define AEREO_H_MIN 500 // [m]: altezza min di volo |
| #define AEREO_H_MAX 2000 // [m]: altezza max di volo (<BASE_H) |
| #define AEREO_L_MIN 0 // [km]: posizione 0 nella base |
| #define AEREO_L_MAX BASE_L // [km] posizione max nella base |
| #define AEREO_V_MIN 300.0 // [Km/h]: velocit
min di volo |
| #define AEREO_V_MAX 500.0 // [Km/h]: velocit
max di volo |
| #define AEREO_X_MIN X0 - AEREO_LX/2 |
| #define AEREO_X_MAX X1 + AEREO_LX/2 |
| |
| #define AEREO_PERIOD 30000 |
| #define AEREO_WCET 1250 //Verificato! |
| #define AEREO_MET 800 |
| |
| struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
| BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0 |
| PID pid; |
| COLOR color; |
| FAB_IMAGE* image; |
| double vel; //[km/h] |
| int dir; //[+1/-1] |
| WORD h; //[m] |
| double l; //[km] |
| WORD x, y; //[pixel] |
| } aereo_table[AEREO_N_MAX]; |
| |
| int aereo_count; |
| |
| // ----------------------------- |
| // *** Elementi Task Cannone *** |
| // ----------------------------- |
| #define CANNONE_N_MAX 9 |
| #define CANNONE_N_MIN 1 |
| |
| #define CANNONE_SENSIBILITA 200 //[m] |
| |
| #define CANNONE_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define CANNONE_LX 33 |
| #define CANNONE_LY 15 |
| |
| #define CANNONE_PERIOD 100000 |
| #define CANNONE_WCET 1000 |
| #define CANNONE_MET 100 |
| |
| struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
| BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0 |
| PID pid; |
| BYTE fire; |
| WORD x; |
| double missile_vel; |
| } cannone_table[CANNONE_N_MAX]; |
| |
| int cannone_count; |
| |
| // ----------------------------- |
| // *** Elementi Task Missile *** |
| // ----------------------------- |
| #define MISSILE_V_MIN 300.0 //[km/h] |
| #define MISSILE_V_MAX 5000.0 //[km/h] |
| #define MISSILE_ACC_MIN 100000.0 //[km/(h*h)] |
| #define MISSILE_ACC_MAX 10000000.0 //[km/(h*h)] |
| #define MISSILE_X_MAX X1 + MISSILE_LX/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_X_MIN X0 - MISSILE_LX/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_Y_MAX Y1 + MISSILE_LY/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_Y_MIN Y0 - MISSILE_LY/2 //[pixel] |
| |
| #define MISSILE_TRASPARENT_COL FAB_white |
| |
| #define MISSILE_LX 7 //[pixel] |
| #define MISSILE_LY 15 //[pixel] |
| |
| #define MISSILE_PERIOD 10000 |
| #define MISSILE_WCET 500 |
| #define MISSILE_MET 100 |
| |
| |
| |
| |
| |
| // MUTEX: |
| mutex_t grx_mutex; //per l'accesso alla grafica |
| int app_mutex_init(mutex_t *m); |
| |
| |
| |
| // FUNZIONI GESTIONE RISORSE DI MEMORIA: |
| void kern_init_bca(); |
| |
| |
| |
| //------------------END------------------ |
| #endif |
| /* |
| * Project: S.Ha.R.K. |
| * |
| * Coordinators: |
| * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * |
| * Authors : |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
| * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
| * (see the web pages for full authors list) |
| * |
| * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
| * |
| * http://www.sssup.it |
| * http://retis.sssup.it |
| * http://shark.sssup.it |
| */ |
| |
| /* CVS : $Id: bca.h,v 1.2 2002-10-01 10:33:51 pj Exp $ */ |
| |
| /* |
| * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it> |
| * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
| * (at your option) any later version. |
| * |
| * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| * GNU General Public License for more details. |
| * |
| * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| * along with this program; if not, write to the Free Software |
| * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
| * |
| */ |
| |
| /**************************************************** |
| * * |
| * file: bca.h * |
| * included by: bca.c & bca_lib di cui fa da header* |
| * data: 15/09/2002 * |
| * creato da: Fabio CALABRESE * |
| * * |
| ****************************************************** |
| * * |
| * descrizione: contiene la definizione di variabili * |
| * e strutture globali, con un corredo * |
| * di macro e funzioni per la loro * |
| * gestione, usate nel programma SHaRK * |
| * "(B)ase(C)ontr(A)rea", il cui codice * |
| * e' scritto nel file bca.c; * |
| * il file bca_lib.c contiene il corpo * |
| * di tutte le funzioni qui dichiarate. * |
| * * |
| ******************************************************/ |
| |
| #ifndef __BCA_H__ |
| #define __BCA_H__ |
| //----------------BEGIN------------------ |
| |
| // *** Librerie S.Ha.R.K *** |
| // *** Librerie Standard C *** |
| // *** Librerie FAB *** |
| #include"fab_lib/fab_grx.h" |
| #include"fab_lib/fab_tool.h" |
| // *** Librerie BCA *** |
| |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Grafici Generici *** |
| // --------------------------------- |
| |
| // IMMAGINI: |
| FAB_IMAGE* image_sfondo; |
| FAB_IMAGE* image_bca; |
| FAB_IMAGE* image_aereo[4]; // 1 aereo per ogni direzione(soft e hard) |
| FAB_IMAGE* image_esplo[5]; // 5 immagini in sequenza simulanti |
| FAB_IMAGE* image_cannone[2]; // un esplosione |
| FAB_IMAGE* image_missile[2]; |
| |
| // BORDI: |
| FAB_BORDER* border_blu7; |
| FAB_BORDER* border_verde7; |
| FAB_BORDER* border_rosso7; |
| FAB_BORDER* border_bianco7; |
| FAB_BORDER* border_giallo7; |
| |
| // FRAME: |
| FAB_FRAME* frame_bca; |
| FAB_FRAME* frame_misure_oriz; |
| FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
| FAB_FRAME* frame_misure_vert; |
| FAB_FRAME* frame_titolo; |
| FAB_FRAME* frame_comandi; |
| FAB_FRAME* frame_control; |
| |
| // BALLFRAME: |
| FAB_BALLFRAME* ballframe_radar; |
| FAB_BALLFRAME* ballframe_lucerossa[3]; |
| |
| // Base ContrAerea |
| #define BASE_L 1.0 // [Km]: lunghezza |
| #define BASE_H 2100 // [m]: altezza max di visibilita' |
| |
| // Finestra Virtuale sullo schermo |
| #define FIN_X_MIN 20 // [pixel] |
| #define FIN_X_MAX 520-1 // [pixel] |
| #define FIN_Y_MIN 20 // [pixel] |
| #define FIN_Y_MAX 520-1 // [pixel] |
| // Inoltre si possono usare le seguenti + comode define |
| // con gli stessi valori: |
| #define X0 FIN_X_MIN |
| #define X1 FIN_X_MAX |
| #define Y0 FIN_Y_MIN |
| #define Y1 FIN_Y_MAX |
| // NB: non e' necessaria la proporzionalita' tra finestra |
| // reale(BASE_L*BASE_H) e virtuale((X1-X0)*(Y1-Y0))! |
| |
| // Finestra Misure |
| #define FRAME_MISURE_LINE_COLOR FAB_green |
| #define FRAME_MISURE_BACK_COLOR FAB_black |
| #define FRAME_MISURE_ORIZ_LY 30 |
| #define FRAME_MISURE_VERT_LX 52 |
| |
| // Finestra Titolo |
| #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
| #define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR2 FAB_white |
| #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR1 FAB_gray |
| #define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR2 FAB_blue |
| |
| // Finestra Comandi |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR1 FAB_yellow |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR2 FAB_white |
| #define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR3 FAB_red |
| #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR1 FAB_gray |
| #define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR2 FAB_yellow |
| |
| // Finestra Control |
| #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR1 FAB_rgb( 50,255, 50) |
| #define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR2 FAB_rgb(150,255,150) |
| #define FRAME_CONTROL_BACK_COLOR FAB_black |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Task Dummy_radar *** |
| // --------------------------------- |
| #define DUMMY_RADAR_GROUP 3 |
| #define DUMMY_RADAR_PERIOD 50000 |
| #define DUMMY_RADAR_WCET 400 |
| #define DUMMY_RADAR_MET 200 |
| |
| // --------------------------------- |
| // *** Elementi Task Control *** |
| // --------------------------------- |
| #define CONTROL_PERIOD 50000 |
| #define CONTROL_WCET 400 |
| #define CONTROL_MET 300 |
| |
| // --------------------------- |
| // *** Elementi Task Esplo *** |
| // --------------------------- |
| #define ESPLO_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define ESPLO_LX 40 |
| #define ESPLO_LY 40 |
| |
| #define ESPLO_PERIOD 80000 |
| #define ESPLO_WCET 300 |
| #define ESPLO_MET 100 |
| |
| // ----------------------------------- |
| // *** Elementi Task Aereo_Creator *** |
| // ----------------------------------- |
| #define AEREO_CREATOR_PERIOD 200000 |
| #define AEREO_CREATOR_WCET 300 |
| #define AEREO_CREATOR_MET 100 |
| |
| // ----------------------------------- |
| // *** Elementi Task Cannone_Creator *** |
| // ----------------------------------- |
| #define CANNONE_CREATOR_PERIOD 1000000 |
| #define CANNONE_CREATOR_WCET 150 |
| #define CANNONE_CREATOR_MET 50 |
| |
| // --------------------------- |
| // *** Elementi Task Aereo *** |
| // --------------------------- |
| #define AEREO_N_MAX 10 |
| #define AEREO_N_MIN 1 |
| |
| #define AEREO_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define AEREO_BASE_COL FAB_green |
| #define AEREO_LX 32 |
| #define AEREO_LY 19 |
| #define AEREO_H_MIN 500 // [m]: altezza min di volo |
| #define AEREO_H_MAX 2000 // [m]: altezza max di volo (<BASE_H) |
| #define AEREO_L_MIN 0 // [km]: posizione 0 nella base |
| #define AEREO_L_MAX BASE_L // [km] posizione max nella base |
| #define AEREO_V_MIN 300.0 // [Km/h]: velocit
min di volo |
| #define AEREO_V_MAX 500.0 // [Km/h]: velocit
max di volo |
| #define AEREO_X_MIN X0 - AEREO_LX/2 |
| #define AEREO_X_MAX X1 + AEREO_LX/2 |
| |
| #define AEREO_PERIOD 30000 |
| #define AEREO_WCET 1250 //Verificato! |
| #define AEREO_MET 800 |
| |
| struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
| BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0 |
| PID pid; |
| COLOR color; |
| FAB_IMAGE* image; |
| double vel; //[km/h] |
| int dir; //[+1/-1] |
| WORD h; //[m] |
| double l; //[km] |
| WORD x, y; //[pixel] |
| } aereo_table[AEREO_N_MAX]; |
| |
| int aereo_count; |
| |
| // ----------------------------- |
| // *** Elementi Task Cannone *** |
| // ----------------------------- |
| #define CANNONE_N_MAX 9 |
| #define CANNONE_N_MIN 1 |
| |
| #define CANNONE_SENSIBILITA 200 //[m] |
| |
| #define CANNONE_TRASPARENT_COL FAB_white |
| #define CANNONE_LX 33 |
| #define CANNONE_LY 15 |
| |
| #define CANNONE_PERIOD 100000 |
| #define CANNONE_WCET 1000 |
| #define CANNONE_MET 100 |
| |
| struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato] |
| BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0 |
| PID pid; |
| BYTE fire; |
| WORD x; |
| double missile_vel; |
| } cannone_table[CANNONE_N_MAX]; |
| |
| int cannone_count; |
| |
| // ----------------------------- |
| // *** Elementi Task Missile *** |
| // ----------------------------- |
| #define MISSILE_V_MIN 300.0 //[km/h] |
| #define MISSILE_V_MAX 5000.0 //[km/h] |
| #define MISSILE_ACC_MIN 100000.0 //[km/(h*h)] |
| #define MISSILE_ACC_MAX 10000000.0 //[km/(h*h)] |
| #define MISSILE_X_MAX X1 + MISSILE_LX/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_X_MIN X0 - MISSILE_LX/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_Y_MAX Y1 + MISSILE_LY/2 //[pixel] |
| #define MISSILE_Y_MIN Y0 - MISSILE_LY/2 //[pixel] |
| |
| #define MISSILE_TRASPARENT_COL FAB_white |
| |
| #define MISSILE_LX 7 //[pixel] |
| #define MISSILE_LY 15 //[pixel] |
| |
| #define MISSILE_PERIOD 10000 |
| #define MISSILE_WCET 500 |
| #define MISSILE_MET 100 |
| |
| |
| |
| |
| |
| // MUTEX: |
| mutex_t grx_mutex; //per l'accesso alla grafica |
| int app_mutex_init(mutex_t *m); |
| |
| |
| |
| // FUNZIONI GESTIONE RISORSE DI MEMORIA: |
| void kern_init_bca(); |
| |
| |
| |
| //------------------END------------------ |
| #endif |