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/unsupported/trunk/uiuc/pong/jetctrl.c
154,7 → 154,7
PID p3, p4, p5;
 
soft_task_default_model(m3);
soft_task_def_level(m3,2);
soft_task_def_level(m3,1);
soft_task_def_period(m3, PERIOD_JETCTRL);
soft_task_def_met(m3, WCET_JETCTRL);
soft_task_def_ctrl_jet(m3);
161,12 → 161,13
soft_task_def_group(m3, JET_GROUP);
p3 = task_create("jctrl", jetctrl_task, &m3, NULL);
if (p3 == -1) {
grx_close();
sys_shutdown_message("Could not create task <jetcontrol> errno=%d", errno);
sys_end();
}
 
soft_task_default_model(m4);
soft_task_def_level(m4,2);
soft_task_def_level(m4,1);
soft_task_def_period(m4, PERIOD_JETDUMMY);
soft_task_def_met(m4, WCET_JETDUMMY);
soft_task_def_group(m4, JET_GROUP);
174,12 → 175,13
soft_task_def_ctrl_jet(m4);
p4 = task_create("jdmy", jetdummy_task, &m4, NULL);
if (p4 == -1) {
grx_close();
sys_shutdown_message("Could not create task <jetdummy> errno=%d", errno);
sys_end();
}
 
soft_task_default_model(m5);
soft_task_def_level(m5,2);
soft_task_def_level(m5,1);
soft_task_def_period(m5, PERIOD_JETSLIDE);
soft_task_def_met(m5, WCET_JETSLIDE);
soft_task_def_group(m5, JET_GROUP);
187,6 → 189,7
soft_task_def_ctrl_jet(m5);
p5 = task_create("jsli", jetslide_task, &m5, NULL);
if (p5 == -1) {
grx_close();
sys_shutdown_message("Could not create task <jetslide> errno=%d", errno);
sys_end();
}