154,7 → 154,7 |
PID p3, p4, p5; |
|
soft_task_default_model(m3); |
soft_task_def_level(m3,2); |
soft_task_def_level(m3,1); |
soft_task_def_period(m3, PERIOD_JETCTRL); |
soft_task_def_met(m3, WCET_JETCTRL); |
soft_task_def_ctrl_jet(m3); |
161,12 → 161,13 |
soft_task_def_group(m3, JET_GROUP); |
p3 = task_create("jctrl", jetctrl_task, &m3, NULL); |
if (p3 == -1) { |
grx_close(); |
sys_shutdown_message("Could not create task <jetcontrol> errno=%d", errno); |
sys_end(); |
} |
|
soft_task_default_model(m4); |
soft_task_def_level(m4,2); |
soft_task_def_level(m4,1); |
soft_task_def_period(m4, PERIOD_JETDUMMY); |
soft_task_def_met(m4, WCET_JETDUMMY); |
soft_task_def_group(m4, JET_GROUP); |
174,12 → 175,13 |
soft_task_def_ctrl_jet(m4); |
p4 = task_create("jdmy", jetdummy_task, &m4, NULL); |
if (p4 == -1) { |
grx_close(); |
sys_shutdown_message("Could not create task <jetdummy> errno=%d", errno); |
sys_end(); |
} |
|
soft_task_default_model(m5); |
soft_task_def_level(m5,2); |
soft_task_def_level(m5,1); |
soft_task_def_period(m5, PERIOD_JETSLIDE); |
soft_task_def_met(m5, WCET_JETSLIDE); |
soft_task_def_group(m5, JET_GROUP); |
187,6 → 189,7 |
soft_task_def_ctrl_jet(m5); |
p5 = task_create("jsli", jetslide_task, &m5, NULL); |
if (p5 == -1) { |
grx_close(); |
sys_shutdown_message("Could not create task <jetslide> errno=%d", errno); |
sys_end(); |
} |