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/demos/trunk/kalm3d/kalm3d.c
86,7 → 86,7
void program_key_end(KEY_EVT *k)
{
 
program_end();
sys_end();
 
}
 
392,8 → 392,6
int main (int argc, char *argv[])
{
HARD_TASK_MODEL ht_carrello, ht_disegna;
 
clear();
WCET_CARRELLO =((long int) PERIOD_CARRELLO * (0.05));
WCET_DISEGNA =((long int) PERIOD_DISEGNA * (0.875));
419,7 → 417,8
hard_task_def_group(ht_disegna,1);
hard_task_def_ctrl_jet(ht_disegna);
hard_task_def_usemath(ht_disegna);
 
hard_task_def_stack(ht_disegna,60000);
disegna_PID = task_create("disegna", disegna, &ht_disegna, NULL);
if (disegna_PID == -1) {
sys_end();