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/demos/trunk/servo/servo.c
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int res;
 
servo_open(SERVO_COM2);
/*
cprintf("servo_set_RS232_baudrate\n");
res = servo_set_RS232_baudrate(9600);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
res = servo_set_angle_sec(0,ANGLE2SEC(45,0,0));
cprintf("Res = %d",res);
cprintf("servo_get_RS232_baudrate\n");
res = servo_get_RS232_baudrate();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_store_RS232_baudrate\n");
res = servo_store_RS232_baudrate();
cprintf("Res = %d\n",res);
*/
cprintf("servo_set_period\n");
res = servo_set_period(20000);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_get_period\n");
res = servo_get_period();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_store_period\n");
res = servo_store_period();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_get_setup_switch\n");
res = servo_get_setup_switch();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_set_RC5_switch\n");
res = servo_set_RC5_switch(1);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_turn_off\n");
res = servo_turn_off(1);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_turn_on\n");
res = servo_turn_off(1);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_turn_off_all\n");
res = servo_turn_off_all();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_turn_on_all\n");
res = servo_turn_off_all();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_set_levels\n");
res = servo_set_levels(0xFE);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_get_levels\n");
res = servo_get_levels();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_store_levels\n");
res = servo_store_levels();
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_set_angle_sec\n");
res = servo_set_angle_sec(0,ANGLE2SEC(45,0,0));
cprintf("Res = %d\n",res);
cprintf("servo_store_default_position\n");
res = servo_store_default_position(0);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_get_angle_sec\n");
res = servo_get_angle_sec(0);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
cprintf("servo_get_analog\n");
res = servo_get_analog(0);
cprintf("Res = %d\n",res);
 
servo_close();
 
return 0;