| 0,0 → 1,197 |
|---|
| /* |
| * Project: S.Ha.R.K. |
| * |
| * Coordinators: |
| * Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it> |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * |
| * Authors : |
| * Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it> |
| * Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it> |
| * Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it> |
| * (see the web pages for full authors list) |
| * |
| * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy) |
| * |
| * http://www.sssup.it |
| * http://retis.sssup.it |
| * http://shark.sssup.it |
| */ |
| |
| /** |
| ------------ |
| CVS : $Id: pxc.h,v 1.1 2003-03-24 10:58:10 pj Exp $ |
| |
| File: $File$ |
| Revision: $Revision: 1.1 $ |
| Last update: $Date: 2003-03-24 10:58:10 $ |
| ------------ |
| |
| **/ |
| |
| /* |
| * Copyright (C) 2000 Danilo Dealberti and Claudio Melita |
| * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
| * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
| * (at your option) any later version. |
| * |
| * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
| * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| * GNU General Public License for more details. |
| * |
| * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| * along with this program; if not, write to the Free Software |
| * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA |
| * |
| */ |
| |
| /* |
| Nome File : PXC.H |
| Autore : Danilo Dealberti |
| Claudio Melita |
| Data : 16-11-1999 |
| Descrizione : Header file per il controllo del frame grabber PXC200 della |
| ImageNation |
| |
| */ |
| /* |
| Note : |
| Il seguente modulo permette in grado di supportare ogni frame grabber |
| dotato del controllore single-chip Bt848/Bt848A/Bt849 della BrookTree (ora |
| Conexant) |
| Per variare la risoluzione di acquisizione o il formato dei dati in ingresso |
| vanno variati i parametri contenuti nel seguente modulo , il quale |
| specifico per immagini di 384x288 pixel codificate a 8 livelli di grigio |
| Le modifiche possono essere effettuate consultando il manuale di descrizione del |
| chip Bt848 disponibile al sito www.Conexant.com |
| */ |
| |
| #ifndef F_G_PXC |
| #define F_G_PXC |
| |
| #include <kernel/types.h> |
| #include <modules/cabs.h> |
| |
| #include "ll/sys/cdefs.h" |
| |
| __BEGIN_DECLS |
| |
| // Definizione degli indirizzi di comando della scheda , relativamente |
| // a quelli direttamente impiegati |
| |
| #define PXC_DSTATUS 0x000 |
| #define PXC_IOFORM 0x004 |
| #define PXC_E_CROP 0x00c |
| #define PXC_O_CROP 0x08c |
| #define PXC_E_VDELAY_LO 0x010 |
| #define PXC_O_VDELAY_LO 0x090 |
| #define PXC_E_VACTIVE_LO 0x014 |
| #define PXC_O_VACTIVE_LO 0x094 |
| #define PXC_E_HDELAY_LO 0x018 |
| #define PXC_O_HDELAY_LO 0x098 |
| #define PXC_E_HACTIVE_LO 0x01c |
| #define PXC_O_HACTIVE_LO 0x09c |
| #define PXC_E_HSCALE_HI 0x020 |
| #define PXC_O_HSCALE_HI 0x0a0 |
| #define PXC_E_HSCALE_LO 0x024 |
| #define PXC_O_HSCALE_LO 0x0a4 |
| #define PXC_E_VSCALE_HI 0x04c |
| #define PXC_O_VSCALE_HI 0x0cc |
| #define PXC_E_VSCALE_LO 0x050 |
| #define PXC_O_VSCALE_LO 0x0d0 |
| #define PXC_ADELAY 0x060 |
| #define PXC_BDELAY 0x064 |
| #define PXC_COLOR_FMT 0x0d4 |
| #define PXC_CAP_CTL 0x0dc |
| #define PXC_INT_STAT 0x100 |
| #define PXC_INT_MASK 0x104 |
| #define PXC_RISC_STRT_ADD 0x114 |
| #define PXC_GPIO_DMA_CTL 0x10c |
| |
| |
| // Definizione delle macro per realizzare le istruzioni RISC |
| // Codici operativi |
| #define PXC_WRITE (((DWORD)0x01) << 28) |
| #define PXC_WRITE123 (((DWORD)0x09) << 28) |
| #define PXC_WRITE1S23 (((DWORD)0x0b) << 28) |
| #define PXC_WRITEC (((DWORD)0x05) << 28) |
| #define PXC_SKIP (((DWORD)0x02) << 28) |
| #define PXC_SKIP123 (((DWORD)0x0a) << 28) |
| #define PXC_JUMP (((DWORD)0x07) << 28) |
| #define PXC_SYNC (((DWORD)0x08) << 28) |
| |
| // Usati per settare l' interruzione e per indicare come la stessa |
| // istruzione di deve sincronizzare con l' inizio di riga e la fine di |
| // riga |
| #define PXC_SET_IRQ (((DWORD) 0x01) << 24) |
| #define PXC_SET_SOL (((DWORD) 0x01) << 27) |
| #define PXC_SET_EOL (((DWORD) 0x01) << 26) |
| #define PXC_FM1 ((DWORD) 0x06) |
| #define PXC_FM3 ((DWORD) 0x0e) |
| #define PXC_VRO ((DWORD) 0x0c) |
| #define PXC_VRE ((DWORD) 0x04) |
| |
| |
| |
| |
| #define PXC_MAXX 384 |
| #define PXC_MAXY 288 |
| |
| #define PXC_MAX_LISTENERS 20 // Al massimo 20 task possono essere |
| // risvegliati dal frame grabber |
| |
| |
| |
| #define PXC_FRAME_TIME 20000 // Un frame ogni 20 msec |
| |
| // Prototipi delle funzioni interessate e strutture dati |
| typedef struct { |
| PID proc; |
| int DRel; /* Frame rate di attivazione dei task; |
| esso e' scorrelato dal periodo del task; |
| 1 significa che il task e' sempre attivato. */ |
| } PXC_Node; |
| |
| |
| |
| typedef struct { |
| PXC_Node Elementi[PXC_MAX_LISTENERS]; |
| int Top; |
| } PXC_Listeners; |
| |
| |
| // Prototipi |
| |
| TIME PXC_Initiate(int number); |
| /* |
| Inizializza il frame grabber e ritorna il periodo di attivazione del |
| Server(che in sostanza non esiste, solo una fast di attivazione) |
| */ |
| |
| void PXC_Start(void) ; |
| /* Attivazione del processo di cattura */ |
| |
| void PXC_Close(void); |
| /* Chiusura dell' applicazione con rimozione del frame grabber dal |
| bus PCI |
| */ |
| |
| int PXC_Push_Listener(PID l, int rate); |
| // Aggiunge un processo che si deve risvegliare |
| // con la telecamera; rate indica ogni quanto deve |
| // essere attivato tale task. |
| // 1 = successo , 0 = insuccesso |
| |
| int PXC_Pop_Listener(void); |
| // Rimuove il processo affiorante |
| // 1 successo , 0 = pila vuota |
| |
| |
| CAB PXC_GetCab(void); |
| |
| |
| __END_DECLS |
| #endif |