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/*
* Project: S.Ha.R.K.
*
* Coordinators:
* Giorgio Buttazzo <giorgio@sssup.it>
* Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it>
*
* Authors :
* Paolo Gai <pj@gandalf.sssup.it>
* Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>
* Luca Abeni <luca@gandalf.sssup.it>
* (see the web pages for full authors list)
*
* ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
*
* http://www.sssup.it
* http://retis.sssup.it
* http://shark.sssup.it
*/
/* CVS : $Id: bca.h,v 1.2 2002-10-01 10:33:51 pj Exp $ */
/*
* Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
*/
/****************************************************
* *
* file: bca.h *
* included by: bca.c & bca_lib di cui fa da header*
* data: 15/09/2002 *
* creato da: Fabio CALABRESE *
* *
******************************************************
* *
* descrizione: contiene la definizione di variabili *
* e strutture globali, con un corredo *
* di macro e funzioni per la loro *
* gestione, usate nel programma SHaRK *
* "(B)ase(C)ontr(A)rea", il cui codice *
* e' scritto nel file bca.c; *
* il file bca_lib.c contiene il corpo *
* di tutte le funzioni qui dichiarate. *
* *
******************************************************/
#ifndef __BCA_H__
#define __BCA_H__
//----------------BEGIN------------------
// *** Librerie S.Ha.R.K ***
// *** Librerie Standard C ***
// *** Librerie FAB ***
#include"fab_lib/fab_grx.h"
#include"fab_lib/fab_tool.h"
// *** Librerie BCA ***
// ---------------------------------
// *** Elementi Grafici Generici ***
// ---------------------------------
// IMMAGINI:
FAB_IMAGE* image_sfondo;
FAB_IMAGE* image_bca;
FAB_IMAGE* image_aereo[4]; // 1 aereo per ogni direzione(soft e hard)
FAB_IMAGE* image_esplo[5]; // 5 immagini in sequenza simulanti
FAB_IMAGE* image_cannone[2]; // un esplosione
FAB_IMAGE* image_missile[2];
// BORDI:
FAB_BORDER* border_blu7;
FAB_BORDER* border_verde7;
FAB_BORDER* border_rosso7;
FAB_BORDER* border_bianco7;
FAB_BORDER* border_giallo7;
// FRAME:
FAB_FRAME* frame_bca;
FAB_FRAME* frame_misure_oriz;
FAB_FRAME* frame_misure_vert;
FAB_FRAME* frame_misure_vert;
FAB_FRAME* frame_titolo;
FAB_FRAME* frame_comandi;
FAB_FRAME* frame_control;
// BALLFRAME:
FAB_BALLFRAME* ballframe_radar;
FAB_BALLFRAME* ballframe_lucerossa[3];
// Base ContrAerea
#define BASE_L 1.0 // [Km]: lunghezza
#define BASE_H 2100 // [m]: altezza max di visibilita'
// Finestra Virtuale sullo schermo
#define FIN_X_MIN 20 // [pixel]
#define FIN_X_MAX 520-1 // [pixel]
#define FIN_Y_MIN 20 // [pixel]
#define FIN_Y_MAX 520-1 // [pixel]
// Inoltre si possono usare le seguenti + comode define
// con gli stessi valori:
#define X0 FIN_X_MIN
#define X1 FIN_X_MAX
#define Y0 FIN_Y_MIN
#define Y1 FIN_Y_MAX
// NB: non e' necessaria la proporzionalita' tra finestra
// reale(BASE_L*BASE_H) e virtuale((X1-X0)*(Y1-Y0))!
// Finestra Misure
#define FRAME_MISURE_LINE_COLOR FAB_green
#define FRAME_MISURE_BACK_COLOR FAB_black
#define FRAME_MISURE_ORIZ_LY 30
#define FRAME_MISURE_VERT_LX 52
// Finestra Titolo
#define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR1 FAB_yellow
#define FRAME_TITOLO_TEXT_COLOR2 FAB_white
#define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR1 FAB_gray
#define FRAME_TITOLO_BACK_COLOR2 FAB_blue
// Finestra Comandi
#define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR1 FAB_yellow
#define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR2 FAB_white
#define FRAME_COMANDI_TEXT_COLOR3 FAB_red
#define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR1 FAB_gray
#define FRAME_COMANDI_BACK_COLOR2 FAB_yellow
// Finestra Control
#define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR1 FAB_rgb( 50,255, 50)
#define FRAME_CONTROL_TEXT_COLOR2 FAB_rgb(150,255,150)
#define FRAME_CONTROL_BACK_COLOR FAB_black
// ---------------------------------
// *** Elementi Task Dummy_radar ***
// ---------------------------------
#define DUMMY_RADAR_GROUP 3
#define DUMMY_RADAR_PERIOD 50000
#define DUMMY_RADAR_WCET 400
#define DUMMY_RADAR_MET 200
// ---------------------------------
// *** Elementi Task Control ***
// ---------------------------------
#define CONTROL_PERIOD 50000
#define CONTROL_WCET 400
#define CONTROL_MET 300
// ---------------------------
// *** Elementi Task Esplo ***
// ---------------------------
#define ESPLO_TRASPARENT_COL FAB_white
#define ESPLO_LX 40
#define ESPLO_LY 40
#define ESPLO_PERIOD 80000
#define ESPLO_WCET 300
#define ESPLO_MET 100
// -----------------------------------
// *** Elementi Task Aereo_Creator ***
// -----------------------------------
#define AEREO_CREATOR_PERIOD 200000
#define AEREO_CREATOR_WCET 300
#define AEREO_CREATOR_MET 100
// -----------------------------------
// *** Elementi Task Cannone_Creator ***
// -----------------------------------
#define CANNONE_CREATOR_PERIOD 1000000
#define CANNONE_CREATOR_WCET 150
#define CANNONE_CREATOR_MET 50
// ---------------------------
// *** Elementi Task Aereo ***
// ---------------------------
#define AEREO_N_MAX 10
#define AEREO_N_MIN 1
#define AEREO_TRASPARENT_COL FAB_white
#define AEREO_BASE_COL FAB_green
#define AEREO_LX 32
#define AEREO_LY 19
#define AEREO_H_MIN 500 // [m]: altezza min di volo
#define AEREO_H_MAX 2000 // [m]: altezza max di volo (<BASE_H)
#define AEREO_L_MIN 0 // [km]: posizione 0 nella base
#define AEREO_L_MAX BASE_L // [km] posizione max nella base
#define AEREO_V_MIN 300.0 // [Km/h]: velocit
min di volo
#define AEREO_V_MAX 500.0 // [Km/h]: velocit
max di volo
#define AEREO_X_MIN X0 - AEREO_LX/2
#define AEREO_X_MAX X1 + AEREO_LX/2
#define AEREO_PERIOD 30000
#define AEREO_WCET 1250 //Verificato!
#define AEREO_MET 800
struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato]
BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0
PID pid;
COLOR color;
FAB_IMAGE* image;
double vel; //[km/h]
int dir; //[+1/-1]
WORD h; //[m]
double l; //[km]
WORD x, y; //[pixel]
} aereo_table[AEREO_N_MAX];
int aereo_count;
// -----------------------------
// *** Elementi Task Cannone ***
// -----------------------------
#define CANNONE_N_MAX 9
#define CANNONE_N_MIN 1
#define CANNONE_SENSIBILITA 200 //[m]
#define CANNONE_TRASPARENT_COL FAB_white
#define CANNONE_LX 33
#define CANNONE_LY 15
#define CANNONE_PERIOD 100000
#define CANNONE_WCET 1000
#define CANNONE_MET 100
struct { BYTE status; //[0=free/1=occupato]
BYTE killing; //richiesta uscita se 1 altrimenti 0
PID pid;
BYTE fire;
WORD x;
double missile_vel;
} cannone_table[CANNONE_N_MAX];
int cannone_count;
// -----------------------------
// *** Elementi Task Missile ***
// -----------------------------
#define MISSILE_V_MIN 300.0 //[km/h]
#define MISSILE_V_MAX 5000.0 //[km/h]
#define MISSILE_ACC_MIN 100000.0 //[km/(h*h)]
#define MISSILE_ACC_MAX 10000000.0 //[km/(h*h)]
#define MISSILE_X_MAX X1 + MISSILE_LX/2 //[pixel]
#define MISSILE_X_MIN X0 - MISSILE_LX/2 //[pixel]
#define MISSILE_Y_MAX Y1 + MISSILE_LY/2 //[pixel]
#define MISSILE_Y_MIN Y0 - MISSILE_LY/2 //[pixel]
#define MISSILE_TRASPARENT_COL FAB_white
#define MISSILE_LX 7 //[pixel]
#define MISSILE_LY 15 //[pixel]
#define MISSILE_PERIOD 10000
#define MISSILE_WCET 500
#define MISSILE_MET 100
// MUTEX:
mutex_t grx_mutex; //per l'accesso alla grafica
int app_mutex_init(mutex_t *m);
// FUNZIONI GESTIONE RISORSE DI MEMORIA:
void kern_init_bca();
//------------------END------------------
#endif