Subversion Repositories shark

#include "include/auto.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

char retbuf[22];
char chCTR[22];
int man_rad = RAD;
int man_x ;
int man_y ;
int man_col = rgb16( 12,175, 16);
int black   = rgb16(  0,  0,  0);
int white   = rgb16(255,255,255);
int mycolour = rgb16(7, 0,250);
int col;
int car_colour1;
int crossed  = 0;
int accident = 0;
int counter  = 0;
int casualty = 0;



extern int red;
extern int car_colour;
extern int track_colour;

extern sem_t grx_mutex;
extern int track_direction;

void moveup();
void movedown();
int check_accident();
void display();


int rand_color()
{
  return (rand()%16);
}

void actAccident(){
if (check_accident())
           {
              grx_disc(man_x,man_y,man_rad,mycolour);
              grx_disc(450,45,20,red);
              task_delay(20000);
              casualty++;
              accident = 0;
              man_y = HIGHWAY_Y_MAX+man_rad+40;
              man_x = 400;
              grx_disc(man_x,man_y,man_rad,man_col);
           }

   }

void movedown()
{
   if(man_y < 485)
    {
      actAccident();
      sem_wait(&grx_mutex);
      grx_disc(man_x,man_y,man_rad,track_colour);
      if (man_y>=408) grx_disc(man_x,man_y,man_rad,black);
      if (man_y<=92) grx_disc(man_x,man_y,man_rad,black);
      man_y = man_y+Y_INCREMENT;
      grx_disc(man_x,man_y,man_rad,man_col);
      sem_post(&grx_mutex);

      if (man_y < HIGHWAY_Y_MIN)
          crossed = 1;
         
     }
}

void moveup()
{
   if(man_y>50)
    {
      actAccident();
      sem_wait(&grx_mutex);
      grx_disc(man_x,man_y,man_rad,track_colour);
      if(man_y >=408) grx_disc(man_x,man_y,man_rad,black);
      if(man_y <=92) grx_disc(man_x,man_y,man_rad,black);
      if(man_y <=394) grx_box(392,400,408,416,black);
      man_y = man_y-Y_INCREMENT;
      grx_disc(man_x,man_y,man_rad,man_col);
      sem_post(&grx_mutex);

      if (man_y < HIGHWAY_Y_MIN)
         crossed = 1;
     
    }
}

int check_accident()
{

//  grx_disc(37,55,10,car_colour);
//  car_colour= grx_getpixel(37,55);
  col = grx_getpixel(man_x,man_y-man_rad);
  if((col == car_colour))
     accident = 1;
//  car_colour1= grx_getpixel(37,55);
  col = grx_getpixel(man_x,man_y+man_rad);
  if((col == car_colour))
     accident = 1;

  return(accident);
}


TASK man(void *arg)
{
  man_x = 400;
  man_y = HIGHWAY_Y_MAX+man_rad+40;
  grx_disc(man_x,man_y,man_rad,man_col);
//  sem_post(&grx_mutex);

  while (1)
     {
      display();

      actAccident();
      if (crossed)
           {
             grx_disc(man_x,man_y,man_rad,track_colour);
             grx_box(man_x-man_rad,man_y-man_rad,man_x+man_rad,man_y,black);
             man_y = HIGHWAY_Y_MAX+man_rad+40;
             man_x = 400; //SCREEN_WIDTH/2;
             counter++;
             crossed=0;
             task_delay(5000);
             grx_disc(man_x,man_y,man_rad,man_col);
           }
       task_endcycle();      
     }
}


void create_man()
{

  HARD_TASK_MODEL man_m;
  PID man_pid;  

  /* ------------ */
  /*  Task Calls  */
  /* ------------ */

 hard_task_default_model(man_m);

 hard_task_def_arg(man_m,NULL);
 hard_task_def_wcet(man_m, MAN_WCET);
 hard_task_def_mit(man_m, MAN_PERIOD);
 hard_task_def_usemath(man_m);
  man_pid = task_create("man", man,&man_m, NULL);
  if(man_pid == -1)
    sys_end();

  task_activate(man_pid);

}

char *itoa(int n)
{
sprintf(retbuf,"%d",n);
return retbuf;
}


void display()
{
 
 sem_wait(&grx_mutex);
 grx_text("No of people successfully crossed the highway",100,8,red,white);
 grx_text("No of people met with the accident",500,8,red,white);
// chCTR[22] = itoa(counter);
 grx_text(itoa(counter),210,20,red,white);
 grx_text(itoa(casualty),520,20,red,white);
 sem_post(&grx_mutex);

}