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/* File: coef.h                         */
/* Definisce i coefficienti del sistema in termini di variabili */
/* di stato. I valori sono stati ottenuti mediante il file  */
/* MATLAB contif.m con un tempo di campionamento pari a 100 ms  */
/*--------------------------------------------------------------*/
#define AA     -2.7528
#define BB     -10.9526
#define CC     0.0043
#define DD     28.5812
#define EE     24.9179
#define FF     -0.0441
#define GG     1.9432
#define HH     -4.4385
#define DELTA  0.030          
#define KK1    -29.2616
#define KK2    -5.5492
#define KK3    -7.1996
#define KK4    -9.8654
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