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/* File: cost.h                             */
/* Contiene la definizione delle costanti usate nel file pend.c     */
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#define MAXREF  40  /* valore assoluto max per i riferimenti    */
#define XMED   210  //320 /* ascissa media delle finestre del pendolo */ 
#define LC  30  /* semi-lunghezza carrello          */
#define H   15  /* altezza carrello             */
#define LA  160  /* lunghezza asta               */
#define RAGGIO  6   /* raggio ruote carrello e massa sull'asta  */
#define SGX 8  //15   /* amplificazione spostamento lungo l'asse X    */


#define XTI 535 /* coord. X di base della finestra di stato */
#define YTI 250  /* coord. Y di base della finestra di stato */

#define FCA 57.29578   /* costante di conversione gradi/rad.   */
#define SGA 1     /* fattore amplificazione angoli    */ 
#define STEP    1       /* incremento per i riferimenti     */
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