Subversion Repositories shark

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/*
 * Project: S.Ha.R.K.
 *
 * Coordinators:
 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
 *
 * Authors     :
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
 *   Massimiliano Giorgi <massy@gandalf.sssup.it>
 *   Luca Abeni          <luca@gandalf.sssup.it>
 *   (see the web pages for full authors list)
 *
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
 *
 * http://www.sssup.it
 * http://retis.sssup.it
 * http://shark.sssup.it
 */


/* CVS :        $Id: bca.c,v 1.4 2003-01-07 17:10:16 pj Exp $ */

/*
 * Copyright (C) 2000 Fabio Calabrese <fabiocalabrese77@yahoo.it>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */


/****************************************************
 *                                                  *
 *  file:        bca.c                              *
 *  header file: bca.h                              *
 *  data:        15/09/2002                         *
 *  creato da:   Fabio CALABRESE                    *
 *                                                  *
 ******************************************************
 *                                                    *
 *  descrizione: e' il file in cui è descritto il task*
 *               main del programma S.Ha.R.K.         *
 *               "(B)ase(C)ontr(A)rea".               *
 *               Il codice del programma comprende    *
 *               anche l'implementazione di altri task*
 *               distribuiti nei seguenti file che    *
 *               quindi sono inclusi:                 *
 *                dummy.c                             *
 *                control.c                           *
 *                aereo.c                             *
 *                cannone.c                           *
 *                missile.c                           *
 *                esplo.c                             *
 *               Inoltre è incluso anche il file:     *
 *                scenario.c                          *
 *               che descrive come disegnare lo       *
 *               scenario grafico iniziale            *
 *                                                    *
 ******************************************************/



// *** Librerie S.Ha.R.K ***
#include <kernel/kern.h>
#include <drivers/keyb.h>
#include <ll/i386/cons.h>
#include <drivers/glib.h>
// *** Librerie Standard C ***
#include <stdlib.h>
// *** Librerie FAB ***
#include "fab_lib/fab_msg.h"
#include "fab_lib/fab_show.h"
#include "fab_lib/fab_tool.h"
#include "fab_lib/fab_grx.h"
// *** Librerie BCA ***
#include "bca.h"


char * titolo[10];

void   scenario();
void   info();
#include"scenario.c"

PID   crea_soft_dummy_radar ();
TASK  dummy_radar(void *);
#include"dummy.c"

PID   crea_soft_control();
TASK  control(void *);
#include"control.c"

PID   crea_soft_aereo_creator();
TASK  aereo_creator();
PID   crea_hard_aereo(int index);
PID   crea_soft_aereo(int index);
TASK  aereo(void * index);
#include"aereo.c"

PID   crea_soft_cannone_creator();
TASK  cannone_creator();
PID   crea_hard_cannone(int index);
PID   crea_soft_cannone(int index);
TASK  cannone(void * index);
#include"cannone.c"

PID   crea_hard_missile();
PID   crea_soft_missile();
TASK  missile();
#include"missile.c"

PID   crea_soft_esplo();
TASK  esplo(void *);
#include"esplo.c"

void demo_exc_handler(int signo, siginfo_t *info, void *extra)
{
  struct timespec t;

  grx_close();

  /* Default action for an kern exception is  */
  kern_cli();
  kern_gettime(&t),
  kern_printf("\nS.Ha.R.K. Exception raised!!!"
              "\nTime (s:ns)     :%ld:%ld"
              "\nException number:%d"
              "\nPID             :%d\n",
              t.tv_sec, t.tv_nsec, info->si_value.sival_int,
              info->si_task);
  sys_end();
}

void my_close(void *arg)
{ FAB_grx_close();
  place(0,0);
  info();
}

void end_fun(KEY_EVT* k)
{ cprintf("Ending...\n");
  sys_end();
}
void incrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)
{ if (aereo_count<AEREO_N_MAX) aereo_count++;
}
void decrementa_aerei_fun(KEY_EVT* k)
{ if (aereo_count>AEREO_N_MIN) aereo_count--;
}
void incrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)
{ if (cannone_count<CANNONE_N_MAX) cannone_count++;
}
void decrementa_cannoni_fun(KEY_EVT* k)
{ if (cannone_count>CANNONE_N_MIN) cannone_count--;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    PID pid;

    KEY_EVT k;
    keyb_set_map(itaMap);

    k.flag = 0;
    k.scan = KEY_ENT;
    k.ascii = 13;
    keyb_hook(k,end_fun);
    k.flag  = 0;
    k.scan  = KEY_1;
    k.ascii = '1';
    keyb_hook(k,incrementa_aerei_fun);
    k.flag  = 0;
    k.scan  = KEY_2;
    k.ascii = '2';
    keyb_hook(k,decrementa_aerei_fun);
    k.flag  = 0;
    k.scan  = KEY_3;
    k.ascii = '3';
    keyb_hook(k,incrementa_cannoni_fun);
    k.flag  = 0;
    k.scan  = KEY_4;
    k.ascii = '4';
    keyb_hook(k,decrementa_cannoni_fun);

    sys_atrunlevel(my_close, NULL, RUNLEVEL_BEFORE_EXIT);

    FAB_grx_open(800,600);

    /* inizializza il mutex grafico */
    app_mutex_init(&grx_mutex);

    scenario();

   //---init---
   srand(sys_gettime(NULL));
   aereo_count   = AEREO_N_MIN;
   cannone_count = CANNONE_N_MIN;

   pid=crea_soft_dummy_radar();
   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_aereo_creator();
   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_cannone_creator();
   task_activate(pid);

   pid=crea_soft_control();
   task_activate(pid);
   //----------
}