Subversion Repositories shark

Rev

Rev 1655 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

/*
 * Project: S.Ha.R.K.
 *
 * Coordinators:
 *   Giorgio Buttazzo    <giorgio@sssup.it>
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
 *
 * Authors     :
 *   Paolo Gai           <pj@gandalf.sssup.it>
 *   (see the web pages for full authors list)
 *
 * ReTiS Lab (Scuola Superiore S.Anna - Pisa - Italy)
 *
 * http://www.sssup.it
 * http://retis.sssup.it
 * http://shark.sssup.it
 */


/**
 ------------
 CVS :        $Id: eli.h,v 1.1.1.1 2004-05-24 18:03:47 giacomo Exp $

 File:        $File$
 Revision:    $Revision: 1.1.1.1 $
 Last update: $Date: 2004-05-24 18:03:47 $
 ------------

 This file is similar to the configuration of Hartik 3.3.1

**/


/*
 * Copyright (C) 2000 ALLEN-DESTRO and Paolo Gai
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */



/***************************************/
/*  Corso di Informatica Industriale    */
/*  Libreria con le funzioni di disegno */
/*      Creata da ALLEN-DESTRO         */
/***************************************/
                                                     
//########################################
//    Librerie standard del linguaggio C
//#######################################
#include        <math.h>
#include        <stdlib.h>
#include        <string.h>

//########################################
//           Librerie Hartik          
//########################################
#include        <kernel/kern.h>
#include        <drivers/glib.h>
#include        <drivers/keyb.h>
#include        <ll/i386/cons.h>
#include        <semaphore.h>

//########################################
// Definizione delle costanti del programma
//########################################

#define PER_DISEGNA 100000
#define PER_MOLLA   100000
#define PER_KILL    200000
#define G           10
#define DIM_EL      12
#define DIM_PESO    10
#define COL_EL      YELLOW


#define         X0min           4    // Ascissa minima della finestra grafica                    
#define         Y0min           4    // Ordinata minima della finestra grafica                  
#define         X0max           796  // Ascissa massima della finestra grafica                  
#define         Y0max           596  // Ordinata massima della finestra grafica                  
#define         TERRA           400  // Ordinata della pista di atteraggio                      
#define         COL_SFONDO      0    // Colore di sfondo della finestra grafica
#define         COL_TESTO       7    // Colore del testo della finestra grafica
#define         COL_CORNICE     RED    // Colore cornici della finestra grafica
#define         DELTA_COL       32


// Valore di pigreco
#define         PIGRECO         3.14159

#define         ELICOTTERO_S(x,y,dim,col,sfo)   grx_disc(x,y,dim,col); \
            grx_box(x-dim,y,x+dim,y+dim,sfo); \
            grx_line(x-dim*2,y-dim,x+dim*2,y-dim,col); \
            grx_box(x-dim,y,x+(dim*2),y+(dim/3),col);  \
            grx_line(x-dim,y+dim/2,x+2*dim,y+dim/2,col); \
            grx_circle(x+dim*2,y,dim/2,col); \
            grx_box(x-dim/10,y,x+dim/10,y+dim/2,col)


#define         ELICOTTERO_D(x,y,dim,col,sfo)   grx_disc(x,y,dim,col); \
            grx_box(x-dim,y,x+dim,y+dim,sfo); \
            grx_line(x-dim*2,y-dim,x+dim*2,y-dim,col); \
            grx_box(x-(dim*2),y,x+dim,y+(dim/3),col);  \
            grx_line(x-2*dim,y+dim/2,x+dim,y+dim/2,col); \
            grx_circle(x-dim*2,y,dim/2,col); \
            grx_box(x-dim/10,y,x+dim/10,y+dim/2,col)


#define        PESO(x,y,dim,col)    grx_box(x-dim,y,x+dim,y+2*dim,col)

#define        MOLLA(x,y1,y2,col)       {  \
            int w;                     \
            for (w=y1;w<y2;w=w+2) grx_line(x-3,w,x+3,w,col); \
                     }                


#define        RUSPA_S(x,y,col,colvet)   grx_box(x,y-20,x+2,y,col);  \
                                grx_line(x,y-10,x+5,y-10,col); \
                                grx_box(x+5,y-30,x+20,y-5,col);  \
                                grx_box(x+5,y-10,x+40,y-5,col);  \
                                grx_disc(x+10,y-5,5,col); \
                                grx_disc(x+30,y-5,5,col); \
                                grx_box(x+5,y-25,x+12,y-15,colvet)

                                 
#define        RUSPA_D(x,y,col,colvet)   grx_box(x-2,y-20,x,y,col);  \
                                grx_line(x-5,y-10,x,y-10,col); \
                                grx_box(x-20,y-30,x-5,y-5,col);  \
                                grx_box(x-40,y-10,x-5,y-5,col);  \
                                grx_disc(x-10,y-5,5,col); \
                                grx_disc(x-30,y-5,5,col); \
                                grx_box(x-12,y-25,x-5,y-15,colvet)


#define       ESPLOSIONE(x,y) grx_box(x-2,y-2,x+1,y+1,RED+1); \
                              grx_box(x-5,y-5,x-4,y-3,RED+1); \
                              grx_box(x-6,y-2,x-4,y,RED+1);   \
                              grx_box(x+3,y+4,x+4,y+7,RED+1); \
                              grx_box(x+5,y-6,x+8,y-4,RED+1); \
                              grx_box(x-10,y+10,x-8,y+8,RED+1);   \
                              grx_box(x-1,y-10,x+1,y-8,RED+1);   \
                              grx_box(x-13,y-1,x-10,y+1,RED+1);   \
                              grx_box(x+8,y-7,x+10,y-5,RED+1);   \
                              grx_box(x,y+6,x-1,y+8,RED+1); \
                              grx_box(x-DIM_PESO-1,y-1,x-DIM_PESO+1,y+1,RED+1); \
                              grx_box(x-DIM_PESO-1,y+2*DIM_PESO-1,x-DIM_PESO+1,y+2*DIM_PESO+1,RED+1); \
                              grx_box(x+DIM_PESO-1,y-1,x+DIM_PESO+1,y+1,RED+1); \
                              grx_box(x+DIM_PESO-1,y+2*DIM_PESO-1,x+DIM_PESO+1,y+2*DIM_PESO+1,RED+1); \
                              grx_box(x-1,y+DIM_PESO-1,x+1,y+DIM_PESO+1,RED+1); \
                              grx_box(x+4,y+DIM_PESO-1,x+6,y+DIM_PESO+1,RED+1); \

//#define         PULISCI(x,y)  grx_box(x-14,y-11,x+DIM_PESO+2,y+2*DIM_PESO+2,COL_SFONDO)
#define         PULISCI(x,y,d)  grx_disc(x,y,d,COL_SFONDO)

/*********************************************************************/
/*                                                                   */
/*    Funzione per disegnare gli elementi statici                    */
/*                                                                   */
/*********************************************************************/
extern char tastiera;
extern long double Forza_x,Forza_y,Velocita_x,Velocita_y,Acc_x,Acc_y,Massa;
// Definizione del semaforo per l'utilizzo della modalità grafica
extern sem_t             mutex;

TASK disegna_stato(int i);